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一种实用的GPS/电子地图坐标转换算法 被引量:7
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作者 陈则王 袁信 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2003年第1期72-75,78,共5页
在GPS车辆定位导航系统中 ,需将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时地显示出来。GPS定位数据属于WGS -84坐标系 ,而电子地图坐标系系 5 4北京坐标系的高斯平面投影。本文详细讨论了几种坐标系之间的坐标转换问题 ,并给出了具体算法 ,... 在GPS车辆定位导航系统中 ,需将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时地显示出来。GPS定位数据属于WGS -84坐标系 ,而电子地图坐标系系 5 4北京坐标系的高斯平面投影。本文详细讨论了几种坐标系之间的坐标转换问题 ,并给出了具体算法 ,将GPS数据转换为电子地图所需的数据形式 ,并进行了跑车试验 ,结果表明 ,该算法实用有效。 展开更多
关键词 GPS 车辆定位导航系统 电子地图 坐标转换算法 全球定位系统
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FURUNO GPS导航仪的坐标转换算法
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作者 陈强 《中国航海》 CSCD 北大核心 2000年第1期67-70,共4页
大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题。本文将对 FURUNOGP-5 0 0型 GPS接收机的大地坐标转换问题做了初步的探索 。
关键词 坐标转换算法 数学模型 GPS导航仪 FURUNO
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基于区域空间算法的虚拟检修区域误触报警方法
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作者 冯德权 熊咏梅 +2 位作者 谢志奇 刘海力 黄敏 《电子设计工程》 2022年第3期140-143,共4页
为了能够满足全天候无人监控自动检测,一旦有人闯入虚拟检修区域,探测器就会检测到异常情况,从而自动发起异常误触语音报警。文中引入了坐标转换算法,将该算法应用于虚拟检修区域误触报警系统中,总结虚拟检修区域误触报警的功能需求,提... 为了能够满足全天候无人监控自动检测,一旦有人闯入虚拟检修区域,探测器就会检测到异常情况,从而自动发起异常误触语音报警。文中引入了坐标转换算法,将该算法应用于虚拟检修区域误触报警系统中,总结虚拟检修区域误触报警的功能需求,提出了区域空间算法,能够有效提高区域坐标转换参数,实现测量精度的有效提升。将该优化改进算法运用于本次警报系统中,并对系统的总体方案、检测电路、定时模块以及频率控制模块展开详细分析。结果证实该系统能够在优化算法下,实现一旦有人进入检修区域便会立刻发出警报的功能,最大程度减少事故发生的概率和损失。 展开更多
关键词 坐标转换算法 无人监控 虚拟检修区域 报警
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基于雷达信标机的舰载雷达对准新方法 被引量:1
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作者 李瑞 段静玄 朱伟锋 《中国舰船研究》 2013年第3期89-93,共5页
为在船厂有限配套条件下完成舰载雷达的对准工作,提出一种利用雷达信标机模拟雷达目标的对准方法。雷达信标机通过存储转发技术将雷达目标模拟为孤立目标以提高目标的辨识率,通过GPS手段测得信标机的坐标值,经坐标转换、误差修正等真值... 为在船厂有限配套条件下完成舰载雷达的对准工作,提出一种利用雷达信标机模拟雷达目标的对准方法。雷达信标机通过存储转发技术将雷达目标模拟为孤立目标以提高目标的辨识率,通过GPS手段测得信标机的坐标值,经坐标转换、误差修正等真值计算后给出雷达目标真值。实船试验表明,该方法的方位对准精度可达到角分级,距离对准精度可达到亚米级,满足舰载雷达对准的要求,且具有适用性强、精度高、易操作的优点。 展开更多
关键词 雷达信标机 舰载雷达对准 坐标转换算法
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一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法 被引量:4
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作者 洪富祥 陈冲 丘仲锋 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期307-315,共9页
随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步,无人机(UAV)的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV自动降落控制是UAV飞行控制系统的关键技术之一,对UAV降落的稳定性、精确性、可靠性、实时性具有重要的作用。针对车载UAV自动返航降... 随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步,无人机(UAV)的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV自动降落控制是UAV飞行控制系统的关键技术之一,对UAV降落的稳定性、精确性、可靠性、实时性具有重要的作用。针对车载UAV自动返航降落误差大的缺点,通过机载视觉处理单元对UAV降落的平台进行图像处理后,将获取的UAV和降落平台的位置信息通过坐标转换算法转换为真实坐标信息,然后通过模拟遥控器杆量的方式来控制UAV实现精准降落。实验表明,利用所提出方法能够精准识别UAV降落平台,与只有GPS定位的实验结果相比,该方法能够有效地增加UAV降落的精度,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 自动返航 坐标转换算法 车载无人机
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