基于空间坐标转换模型的多视图尺寸完备性检查 被引量：13

1

作者 纪杨建 张树有 谭建荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期561-565,共5页

尺寸完备性检查一直是 CAD/ CAPP/ CAM领域研究的重要问题 ,但由于视图表达的多样性和尺寸标注的灵活性 ,尺寸完备性检查一直都未得到很好的解决 .文中建立了空间坐标转换模型 ,将工程图中计算机内部的屏幕坐标转换为与之唯一对应的空... 尺寸完备性检查一直是 CAD/ CAPP/ CAM领域研究的重要问题 ,但由于视图表达的多样性和尺寸标注的灵活性 ,尺寸完备性检查一直都未得到很好的解决 .文中建立了空间坐标转换模型 ,将工程图中计算机内部的屏幕坐标转换为与之唯一对应的空间坐标 ,并通过尺寸虚拟分解 ,将复杂的非线性尺寸标注分解为多个线性尺寸标注 ;在此基础上 。 展开更多

关键词 尺寸标注 工程图 尺寸完备性检查 空间坐标转换模型 CAD

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基于罗德里格矩阵的平面坐标转换模型的建立 被引量：14

2

作者 姚吉利 王艳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第11期40-42,共3页

在平面坐标转换中，包含4个原始转换因子(参数)，即2个平移因子、1个旋转因子和1个尺度因子。传统转换方法存在计算复杂，误差传递给转换参数的问题，对此，利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，把传统旋转角参数用反对称矩阵的一个独... 在平面坐标转换中，包含4个原始转换因子(参数)，即2个平移因子、1个旋转因子和1个尺度因子。传统转换方法存在计算复杂，误差传递给转换参数的问题，对此，利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，把传统旋转角参数用反对称矩阵的一个独立元素代替，推导了用两个公共点计算4个参数的公式，并建立了相应的平差模型。用两井定向算例计算表明，该方法不用三角函数，只用加减乘除，所以计算简单，速度快。 展开更多

关键词 平面坐标转换 反对因子 罗德里格矩阵 两井定向 坐标转换模型 格矩阵 平面 德里 反对称矩阵 旋转因子 计算表 转换因子 平移因子

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基于VC的七参数坐标转换模型研究及实现 被引量：1

3

作者 闫庆庆 王宝山 訾国杰 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第5期111-112,共2页

关键词 坐标转换模型 北京54坐标系 七参数 VC 参考椭球 大地坐标系 工程项目 基础测绘

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确定最短航程的投影坐标转换模型

4

作者 陈东祥 王多 刘黎 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期235-238,共4页

在描述计算“最短航程”距离及方位角方法的基础上 ,提出利用“球心投影”法建立的球面与平面间的坐标转换模型 ,并且给出了在平面上描述最短航程的轨迹方程 .对问题的研究基于球面三角 ,同时借助了能将空间几何问题确切地表示在平面上... 在描述计算“最短航程”距离及方位角方法的基础上 ,提出利用“球心投影”法建立的球面与平面间的坐标转换模型 ,并且给出了在平面上描述最短航程的轨迹方程 .对问题的研究基于球面三角 ,同时借助了能将空间几何问题确切地表示在平面上的多面正投影方法 . 展开更多

关键词 投影坐标转换模型 最短航程 方位角

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坐标转换参数之间的相关性解析 被引量：17

5

作者 杜兰 张捍卫 +1 位作者 周庆勇 王若璞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期59-62,共4页

基于公共点点位信息可以反解两空间直角坐标系间的坐标转换参数。利用点位信息对平移、旋转和缩放参数的贡献特性进行分解:首先,利用坐标重心化分离平移参数;其次,对重心化后的点位分别独立解算尺度因子和旋转矩阵;进而对坐标转换参数... 基于公共点点位信息可以反解两空间直角坐标系间的坐标转换参数。利用点位信息对平移、旋转和缩放参数的贡献特性进行分解:首先,利用坐标重心化分离平移参数;其次,对重心化后的点位分别独立解算尺度因子和旋转矩阵;进而对坐标转换参数之间的相关性进行理论分析。并研究了其他非点位信息在转换参数解算中的贡献和使用方法。 展开更多

关键词 坐标转换模型 布尔沙模型 标准正交矩阵 奇异值分解 相关性

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大范围区域内地心坐标系与参心坐标系的格网转换方法 被引量：6

6

作者 王志杰 王庆 毕飞超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第10期1-4,共4页

提出一种大范围区域内地心坐标系与参心坐标系的转换方法,重点研究该方法的构建模型和算法,计算基于最小曲率、克里金插值和多元回归3种格网构建模型,以及不同格网划分密度下的坐标转换精度。通过与经典坐标转换模型对比分析,试验证明... 提出一种大范围区域内地心坐标系与参心坐标系的转换方法,重点研究该方法的构建模型和算法,计算基于最小曲率、克里金插值和多元回归3种格网构建模型,以及不同格网划分密度下的坐标转换精度。通过与经典坐标转换模型对比分析,试验证明该方法坐标转换精度高,残差分布范围小,能够拟合局部变形,适用于我国复杂地理环境下的大范围区域内地心坐标系与参心坐标系之间的坐标转换。 展开更多

关键词 格网法坐标转换模型 最小曲率模型 地心坐标系 参心坐标系

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大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进 被引量：10

7

作者 刘志平 杨磊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第7期586-590,共5页

针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转... 针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转角仿真算例比较分析了3种方法在七参数模型与本文改化模型的坐标转换效果。结果表明,旋转矩阵的SVD初值优于单位阵初值,改化模型优于七参数模型,方向余弦法优于其他两种方法。 展开更多

关键词 坐标转换模型 大旋转角 方向余弦法 单位四元数法 罗德里格矩阵法

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工程GPS控制网平差转换的要点与模型 被引量：28

8

作者 施一民 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第4期7-9,17,共4页

从工程GPS控制网定位的实际需要出发而明确指出 :在分别用GPS和常规技术所建立的控制网之间 ,不能直接采用 7参数的坐标转换模型。就空间坐标系的转换而言 ,3个平移参数只能由单个基准点确定 ,而有效、适用的GPS网坐标差转换模型其实就... 从工程GPS控制网定位的实际需要出发而明确指出 :在分别用GPS和常规技术所建立的控制网之间 ,不能直接采用 7参数的坐标转换模型。就空间坐标系的转换而言 ,3个平移参数只能由单个基准点确定 ,而有效、适用的GPS网坐标差转换模型其实就是仅有尺度和方位旋转两个参数的范士简化模型。又强调指出 :工程GPS网平差转换的又一关键是从投影变换方面保持高斯平面上边长尺度的一致性。至于平差方法的选择 ,按附合网或按独立网则各有利弊。据此 ,概括 3种平差转换模型 。 展开更多

关键词 工程GPS控制网 平差转换 坐标转换模型 空间坐标系 投影变换 全球定位系统

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图像法水面流速测验方法简介 被引量：8

9

作者 刘建军 何志江 +1 位作者 李白羽 王勇 《水文》 CSCD 北大核心 2003年第6期53-54,61,共3页

针对北方山溪性河流采用传统浮标法水面流速测验存在的不足,介绍了一种采用摄影测量技术进行水面流速测验的方法,阐述了坐标转换模型建立、浮标拟合的思路与步骤。

关键词 流速测验 图像法 坐标转换模型 浮标

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基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究 被引量：2

10

作者 成超鹏 张莹 +2 位作者 牟清萍 张东波 薛亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期80-87,共8页

针对ABB公司的Yu Mi双臂机器人在非结构化环境下的自主抓取问题,研究基于Kinect-2.0深度相机的可靠抓取算法。首先建立摄像机坐标系与机器人坐标系的布尔沙坐标转换模型,利用迭代最近点算法求解;然后将采集到的深度信息依照梯度大小变... 针对ABB公司的Yu Mi双臂机器人在非结构化环境下的自主抓取问题,研究基于Kinect-2.0深度相机的可靠抓取算法。首先建立摄像机坐标系与机器人坐标系的布尔沙坐标转换模型,利用迭代最近点算法求解;然后将采集到的深度信息依照梯度大小变化阈值筛选像素点,并根据拒绝采样将像素点生成抓取候选点,通过改进型抓取质量判断网络(GQ-CNN)得到抓取质量度最高的抓取点姿态;最后将抓取点坐标转换到机器人坐标系实现物体抓取。实验结果表明,该方法能可靠的检测出物体最佳抓取点,实现对不同物体进行抓取。 展开更多

关键词 双臂机器人 布尔沙坐标转换模型 抓取质量判断网络

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基于月基观测的脉冲星可见性分析 被引量：1

11

作者 姜坤 李治泽 +4 位作者 杨辉 焦文海 王奕迪 况学伟 国际 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第5期583-590,共8页

针对月基脉冲星观测可见性问题,系统梳理了脉冲星可见性影响因素,提出了脉冲星可见性分析方法,在复杂月球运动模型的基础上,建立了一套简化的月基观测站坐标系转换模型。通过理论计算和仿真分析,论证了月基观测站位置、太阳规避角、地... 针对月基脉冲星观测可见性问题,系统梳理了脉冲星可见性影响因素,提出了脉冲星可见性分析方法,在复杂月球运动模型的基础上,建立了一套简化的月基观测站坐标系转换模型。通过理论计算和仿真分析,论证了月基观测站位置、太阳规避角、地球遮挡、脉冲星方位对脉冲星可见性的影响,分析了月球典型区域脉冲星观测可见性特点。结果表明:月基观测站所在纬度对可见时间影响较大,高纬度地区有利于脉冲星的持续观测;太阳规避角与规避时长呈正比;月球正面区域会受到地球规避影响;脉冲星赤纬会影响太阳规避时长,赤纬越大,太阳规避时长越小。 展开更多

关键词 脉冲星导航 月基观测 可见性分析 坐标系转换模型

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一种基于联合平差的盾构姿态计算疗法

12

作者 潘田荣 唐杭 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期F0003-F0003,共1页

提出了一种新的盾构姿态自动测量方法，该方法通过全站仪测量盾构机上控制点坐标，结合双轴倾斜仪获取水平倾角数据，将两类观测值进行联合处理。在改进的七参数空间坐标转换模型的基础上，通过空间几何关系分析，建立联合平差模型。在... 提出了一种新的盾构姿态自动测量方法，该方法通过全站仪测量盾构机上控制点坐标，结合双轴倾斜仪获取水平倾角数据，将两类观测值进行联合处理。在改进的七参数空间坐标转换模型的基础上，通过空间几何关系分析，建立联合平差模型。在实践中，基于该方法自主开发的全站仪与倾斜仪联合盾构自动导向系统已成功应用于上海地铁12线和杭州地铁1号线等隧道区间的施工导向，验证了该方法的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 盾构姿态 姿态计算 联合平差 自动导向系统 全站仪测量 疗法 自动测量方法 坐标转换模型

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