基于坐标系变换的三维声源定位算法 被引量：6

1

作者 郑珍珍 冯华君 +2 位作者 沈常宇 丁驰竹 李奇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期341-343,共3页

采用基于声达时间差(TDOA)的声源定位技术,给出了一种基于坐标系变换的三维声源定位算法,该算法弥补了以往算法繁琐、计算量大、定位不准确的缺点.将一个人为设定的坐标系转化为特定的坐标系,使得在原坐标系下处于任意位置的4个麦克风... 采用基于声达时间差(TDOA)的声源定位技术,给出了一种基于坐标系变换的三维声源定位算法,该算法弥补了以往算法繁琐、计算量大、定位不准确的缺点.将一个人为设定的坐标系转化为特定的坐标系,使得在原坐标系下处于任意位置的4个麦克风的坐标转化在新坐标系下具有一定自由度的特定3点的坐标和另一任意点的坐标,并在此新坐标系下快速计算出目标声源的坐标,从而确定声源的实际位置.将实际测量的声源位置与算法的计算结果进行比较,结果表明了该算法的有效性和实用性. 展开更多

关键词 声源定位 坐标系变换 平移 旋转

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基于坐标系变换的双轴跟踪聚光光伏电站布局策略 被引量：1

2

作者 弭辙 朱红路 +5 位作者 陈吉堃 白一鸣 仲琳 方贵学 赵自坚 陈诺夫 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1190-1196,共7页

提出一种基于空间坐标系变换的双轴跟踪光伏电站布局优化策略。通过将地平坐标系中的坐标点转换到矩阵坐标系中,可以精确计算出任意地形上、任意时刻下光伏矩阵间的相互遮挡面积,应用该策略,在有朝向限制或倾斜的场地上布局,能有效避免... 提出一种基于空间坐标系变换的双轴跟踪光伏电站布局优化策略。通过将地平坐标系中的坐标点转换到矩阵坐标系中,可以精确计算出任意地形上、任意时刻下光伏矩阵间的相互遮挡面积,应用该策略,在有朝向限制或倾斜的场地上布局,能有效避免光伏矩阵在运行时段互相遮挡,同时能充分地节约电站的占地面积。 展开更多

关键词 光伏电站布局 双轴跟踪系统 坐标系变换 阴影遮挡

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战场电磁环境视景仿真中坐标系变换问题研究 被引量：2

3

作者 张阳 郭拉克 齐锋 《信息技术》 2011年第8期73-76,共4页

坐标系变化在战场电磁环境视景仿真中具有重要作用。以雷达三维威力范围视景仿真为例,详细描述了战场电磁环境视景仿真中常用的坐标系以及相应的转换关系,最后采用C++语言将研究成果封装为一个坐标系变换类。

关键词 战场电磁环境 坐标系变换 雷达

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平面近场测量中有探头补偿的坐标系之间的变换

4

作者 陈玉林 房善玺 《火控雷达技术》 2012年第3期76-78,共3页

天线方向图及其参数(如波束指向,最大副瓣等)都是建立在特定的坐标系上的。天线测量中,经常需要在各种坐标系之间进行变换,因此对此加以研究有一定的必要性。本文分析了带探头补偿近远场变换中的远场公式在常用的三种坐标系之间的变换,... 天线方向图及其参数(如波束指向,最大副瓣等)都是建立在特定的坐标系上的。天线测量中,经常需要在各种坐标系之间进行变换,因此对此加以研究有一定的必要性。本文分析了带探头补偿近远场变换中的远场公式在常用的三种坐标系之间的变换,并将计算结果与实测数据相比较,证实了变换公式的准确性。 展开更多

关键词 平面近场测量 探头补偿 坐标系变换

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采用变换坐标系法推导坝库系统流固耦合矩阵 被引量：1

5

作者 王国辉 柴军瑞 +1 位作者 曹境英 张胜利 《水电能源科学》 2008年第6期96-98,101,共4页

利用变换坐标系法推导坝库系统流固耦合矩阵,采用附加质量法分析了坝水相互作用。对地震作用下水体对坝体的影响进行了研究。结果表明,水体在地震初期对坝体的运动有一定阻尼作用,对提高坝体的抗震性能有益,但延长了坝体振动时间,并对... 利用变换坐标系法推导坝库系统流固耦合矩阵,采用附加质量法分析了坝水相互作用。对地震作用下水体对坝体的影响进行了研究。结果表明,水体在地震初期对坝体的运动有一定阻尼作用,对提高坝体的抗震性能有益,但延长了坝体振动时间,并对坝体后期运动有一定作用。 展开更多

关键词 流固耦合 流固耦合矩阵 变换坐标系法 坝水相互作用 附加质量法

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地图投影变换组件的设计与实现

6

作者 陈义华 徐永进 《山西建筑》 2006年第22期364-365,共2页

运用ATL（活动模板库）开发COM组件的技术，设计了基于COM的地图投影变换组件，开发的COM组件利用7个接口可以灵活实现网络上的地图投影变换服务等5项功能，实例表明，该COM组件具有广泛的适用性。

关键词 ATL COM 地图投影变换 大地坐标系变换

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基于Easy AR在AR眼镜上呈现虚拟立方体的方法

7

作者 张涛 《数字技术与应用》 2024年第9期28-31,共4页

常用的增强现实(Augmented Realify,AR)开发平台,例如Unity 3D、Unreal Engine、ARKit或ARCore等AR开发平台都可以模块化的以VST方式实现虚拟立方体展示,但它们都没有基础、深入的理论阐述如何实现虚拟立方体与现实世界环境背景相结合,... 常用的增强现实(Augmented Realify,AR)开发平台,例如Unity 3D、Unreal Engine、ARKit或ARCore等AR开发平台都可以模块化的以VST方式实现虚拟立方体展示,但它们都没有基础、深入的理论阐述如何实现虚拟立方体与现实世界环境背景相结合,基于此,本文提出了基于EasyAR在AR眼镜上展示虚拟立方体的方法。首先,利用OST标定技术、坐标系变换方程、相机标定技术得到光学组合器与现实物理世界的对应关系;其次,利用Unity开发工具完成AR眼镜上RGB相机数据采集和光学显示屏显示的程序开发、渲染管线中背面消隐的开发;最后,利用Easy AR SDK中的图像追踪模块完成虚拟立方体在现实世界中的追踪。 展开更多

关键词 坐标系变换 增强现实 相机标定 数据采集 UNITY 消隐 SDK 标定技术

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一种鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真方法 被引量：4

8

作者 黄华红 杨云川 吕艳慧 《鱼雷技术》 2012年第3期225-230,共6页

随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±90°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运... 随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±90°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行。通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真。数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±90°时的半实物仿真试验。 展开更多

关键词 鱼雷 立式三轴转台 俯仰角 坐标系变换 姿态仿真

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运动介质中电磁波的能流密度 被引量：8

9

作者 马银峰 《大学物理》 北大核心 2004年第3期10-12,34,共4页

利用电磁场变换,讨论了运动介质中一列平面单色电磁波的能流密度.给出超光速情形下电磁波及介质的性质.结果表明,随着介质运动速度的增加,电磁波能流密度方向可发生突变.

关键词 介质 能流密度 坐标系变换

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基于倾斜曲面零件的数控加工研究

10

作者 许志洋 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期152-153,共2页

数控车削加工中,常见的零件加工类型有:轴类、盘类和套类,这些零件对称中心与机床主轴平行,便于编程加工,但如果曲面有一倾斜角度的话,采用正常的做法就难以实现加工,以倾斜椭圆曲面零件为例研究它们的手工编程加工方法,为加工此类零件... 数控车削加工中,常见的零件加工类型有:轴类、盘类和套类,这些零件对称中心与机床主轴平行,便于编程加工,但如果曲面有一倾斜角度的话,采用正常的做法就难以实现加工,以倾斜椭圆曲面零件为例研究它们的手工编程加工方法,为加工此类零件提供参考。 展开更多

关键词 椭圆曲面 坐标系变换 手工编程

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翻滚卫星表面光散射

11

作者 刘建斌 《四川兵工学报》 CAS 2010年第7期5-7,20,共4页

分析了空间翻滚卫星坐标系的选择与变换算法,引入翻滚因子来描述卫星的翻滚运动,提出了翻滚卫星表面的光散射照度的计算公式。计算了风云一号卫星在翻滚状态下,卫星表面光照度随观测时间的变化关系。结果表明,在观测时间内,风云一号卫... 分析了空间翻滚卫星坐标系的选择与变换算法,引入翻滚因子来描述卫星的翻滚运动,提出了翻滚卫星表面的光散射照度的计算公式。计算了风云一号卫星在翻滚状态下,卫星表面光照度随观测时间的变化关系。结果表明,在观测时间内,风云一号卫星在翻滚状态下的地面光照度随时间先增大后减少,并且呈现周期性的变化。 展开更多

关键词 风云一号卫星 翻滚 坐标系变换算法 光照度 光散射

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基于QAR数据的民航飞机侧滑角估算方法 被引量：7

12

作者 肖冠平 陈静杰 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期86-89,共4页

侧滑角是一个重要的飞行状态参数。考虑飞机真实的飞行状态,选取快速存储记录器(QAR)中的磁航向、偏流角、风向、风速、地速和俯仰角等参数,提出一种基于QAR数据的民航飞机侧滑角估算方法。以飞机受西风影响为例,通过分析4种航向范围的... 侧滑角是一个重要的飞行状态参数。考虑飞机真实的飞行状态,选取快速存储记录器(QAR)中的磁航向、偏流角、风向、风速、地速和俯仰角等参数,提出一种基于QAR数据的民航飞机侧滑角估算方法。以飞机受西风影响为例,通过分析4种航向范围的航行速度三角形,再利用地面惯性坐标系、机体坐标系和气流坐标系之间的变换关系,推导了侧滑角估算步骤,最后选取一段QAR数据对侧滑角进行估算。结果表明该方法能够有效地利用QAR数据对飞机侧滑角进行估算。 展开更多

关键词 侧滑角估算 快速存储记录器 航行速度三角形 坐标系变换

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潜望镜瞄准线陀螺稳定系统的理论分析 被引量：1

13

作者 冯应锋 杨坤涛 李忠 《舰船科学技术》 北大核心 2002年第S1期18-21,共4页

主要对潜望镜瞄准线陀螺稳定系统进行了一些数学上的计算 ,运用矢量分析的方法 ,推导出在摇摆过程中陀螺运动和光学成像的公式 ,并将这些公式应用于误差分析中 。

关键词 瞄准线 矢量矩阵 陀螺稳定 坐标系变换

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对地观测相机像移速度矢量建模 被引量：1

14

作者 刘鸣鹤 杨照华 《电光与控制》 北大核心 2014年第1期63-67,共5页

基于矢量关系运算和不同坐标系之间的转换,推导了对地观测相机的像移速度矢量模型。该模型适用于机载和星载两种平台,且在模型中考虑了地球扁率、姿态指向精度、姿态角速度等因素对像移的影响。对所提出的像移速度矢量计算模型进行了仿... 基于矢量关系运算和不同坐标系之间的转换,推导了对地观测相机的像移速度矢量模型。该模型适用于机载和星载两种平台,且在模型中考虑了地球扁率、姿态指向精度、姿态角速度等因素对像移的影响。对所提出的像移速度矢量计算模型进行了仿真分析。仿真结果表明,机载成像时,像移速度随载体飞行速度的增加而增加,随飞行高度的增加而减少;地球扁率因素对星载相机像移有重要影响,在近极处引起的误差可达4.60%;姿态参数对星载相机像移的影响大于机载相机。 展开更多

关键词 对地观测 像移速度矢量 坐标系变换 偏流角

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多传感器采集和数据融合用于智能监控的目标检测 被引量：4

15

作者 王达志 杨康 +2 位作者 成果 刘雨希 赵永辉 《通信电源技术》 2020年第12期133-134,137,共3页

针对智能安防中的智能监控,提出利用毫米波雷达和图像处理技术相结合的检测方法,以快速捕捉目标生物的运动信息。首先,利用毫米波雷达快速捕捉到当前空间内目标的运动信息,并将捕捉到的信息映射到图像坐标系;其次,利用从雷达空间到图像... 针对智能安防中的智能监控,提出利用毫米波雷达和图像处理技术相结合的检测方法,以快速捕捉目标生物的运动信息。首先,利用毫米波雷达快速捕捉到当前空间内目标的运动信息,并将捕捉到的信息映射到图像坐标系;其次,利用从雷达空间到图像空间的映射信息选择范围;最后,使用目标检测框架YOLO检测映射后的图像数据,获得当前空间内的目标信息。实验结果表明,该方法能够检测并提取空间内的目标信息,实现智能监控。 展开更多

关键词 智能安防 图像处理 毫米波雷达 坐标系变换 YOLO

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纵向磁化旋磁波导中的旋转对称模

16

作者 傅文斌 周健 《空军雷达学院学报》 2000年第1期31-35,共5页

运用复数螺旋坐标系变换、两次旋转变换和柱坐标系与直角坐标系之间的变换，得到相应坐标系下的波动方程。利用旋转对称特性简化这些方程后，求得导磁系数各向异性时纵向磁化旋磁波导中旋转对称模的场解。

关键词 旋转对称 柱坐标系 坐标系变换 系数 波动方程 旋转变换 波导 磁化 各向异性 直角坐标系

全文增补中

舰载发射装置捷联惯组正交安装误差标定方法 被引量：3

17

作者 王勇 黄龙 潘树国 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第5期165-172,共8页

本文针对某舰载发射装置上安装的捷联惯组设备,建立空间坐标系的几何约束耦合关系模型,基于空间坐标系变换概念,阐述捷联惯组正交安装误差的产生机理和误差标定原理;运用“陀螺寻北仪+电子差分水平仪等”组合标定方法,对捷联惯组在发射... 本文针对某舰载发射装置上安装的捷联惯组设备,建立空间坐标系的几何约束耦合关系模型,基于空间坐标系变换概念,阐述捷联惯组正交安装误差的产生机理和误差标定原理;运用“陀螺寻北仪+电子差分水平仪等”组合标定方法,对捷联惯组在发射装置上安装产生的偏航误差、滚转误差和俯仰误差的标定方法以及正交安装误差的统计方法进行研究和数据分析,为捷联惯组等高精设备在发射装置上的安装和标定提供了一种工程应用方法和思路。 展开更多

关键词 发射装置 捷联惯组 坐标系变换 正交安装误差

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突防视景仿真中雷达威力范围与飞机航迹关系 被引量：1

18

作者 张阳 张家伟 +1 位作者 高军山 崔新风 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第4期15-18,共4页

针对三维空间中航线与雷达威力范围交点的求解问题,在已有航空兵突防视景仿真研究成果的基础上,研究了雷达威力范围与飞机航迹的关系,建立了雷达三维威力范围函数表达式以及以地理坐标为变量的航线方程。同时,提出了参数方程变换算法,... 针对三维空间中航线与雷达威力范围交点的求解问题,在已有航空兵突防视景仿真研究成果的基础上,研究了雷达威力范围与飞机航迹的关系,建立了雷达三维威力范围函数表达式以及以地理坐标为变量的航线方程。同时,提出了参数方程变换算法,将包络函数表达式和航线方程都转化到雷达空间直角坐标系中,并利用数值解法解决了联立方程组中出现超越方程的问题。采用Matlab进行仿真验证,结果表明算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 视景仿真 坐标系变换 雷达

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基于迭代自适应方法的柱面共形阵2D DOA估计 被引量：1

19

作者 张状和 韩东 刘德亮 《现代电子技术》 北大核心 2020年第11期6-9,共4页

针对柱面共形阵的二维波达方向(2D DOA)估计问题,提出一种基于迭代自适应方法的柱面共形阵2D DOA估计算法。首先,通过欧拉旋转变换公式将柱面共形阵全局直角坐标系变换为单元局部直角坐标系,建立柱面共形天线阵列流型;然后,将感兴趣区... 针对柱面共形阵的二维波达方向(2D DOA)估计问题,提出一种基于迭代自适应方法的柱面共形阵2D DOA估计算法。首先,通过欧拉旋转变换公式将柱面共形阵全局直角坐标系变换为单元局部直角坐标系,建立柱面共形天线阵列流型;然后,将感兴趣区域内信号源所有可能存在的位置通过划分二维网格的形式来表示,利用迭代自适应算法(IAA)估计出每个潜在位置对应的信号源能量;最后,绘制能量谱图,谱峰对应的方位角和俯仰角即为二维波达方向的估计值。理论分析与仿真实验证明,所提算法不需要额外的参数匹配,简化了估算步骤,在短快拍的情况下可以实现柱面共形阵的2D DOA估计。 展开更多

关键词 柱面共形阵 2D DOA估计 坐标系变换 信号源能量估计 迭代自适应算法 能量谱绘制 理论分析

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虚拟地球中电力杆塔模型的自动配准方法研究

20

作者 张建业 董鉥涛 +2 位作者 邹岳琳 陈静 张建广 《科学技术创新》 2019年第14期26-28,共3页

针对具有不同空间参考基准的输电线路三维杆塔模型在虚拟地球中与多尺度影像、地形的精确配准问题,提出了一种基于模型投影特征点和影像标定控制点库的三维模型自动配准方法,将复杂的三维杆塔模型投影在基准平面上完成对三维模型特征点... 针对具有不同空间参考基准的输电线路三维杆塔模型在虚拟地球中与多尺度影像、地形的精确配准问题,提出了一种基于模型投影特征点和影像标定控制点库的三维模型自动配准方法,将复杂的三维杆塔模型投影在基准平面上完成对三维模型特征点的提取,基于数字正射影像进行控制点标定建立特征控制点库,并利用过渡坐标系构建基准统一的虚拟地球可视化环境,完成三维杆塔模型的与虚拟地球中影像、地形的精确配准。最后基于上述方法在开放式虚拟地球集成共享平台NSCGlobe中进行实验,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 虚拟地球 电力杆塔模型 特征点 坐标系变换 自动配准

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