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新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的运动分析被引量：17: 1; 作者尹小琴马履中杨廷力《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1147-1149,共3页; 简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构 3 -RRC的测量原理 ,并用运动影响系数法对其进行了运动分析 ,为测量机的运动性能评价提供了理论依据。借助于 ADAMS软件进行动态仿真 ,检验了理论推导的正确性。; 关键词坐标测量机构并联机构影响系数运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型虚拟轴三维坐标测量机构及其运动控制被引量：5: 2; 作者高国琴尹小琴 +1 位作者马履中唐建中《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期49-53,共5页; 针对我校自主开发的新型虚拟轴三维坐标测量机构,进行了位置分析。在此基础上,设计并建立了以DSP为核心的虚拟轴三维坐标测量机构的步进电动机微机闭环控制系统,利用VC++6.0语言设计了系统的计算机控制软件。实验结果表明:由于系统采用... 展开更多; 关键词坐标测量机构位置分析运动控制步进电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型三坐标测量机构模型的研究被引量：3: 3; 作者周文祥涂军《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第17期1457-1460,共4页; 提出一种非正交三坐标测量机构方案 ,即三根伸缩测量杆大约垂向、横向、纵向布置 ,主测杆的上端用十字铰吊挂于机架 ,测头安装在其下端 ;两根辅测杆两端分别用球铰与机架及主测杆芯下端连接。建立了该测量机的模型 ,给出了由测量杆长度... 展开更多; 关键词三坐标测量机构测量模型单值解析解误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

6-TPS并联坐标测量机误差建模与仿真被引量：1: 4; 作者刘延斌韩秀英《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6364-6367,6372,共5页; 研究6-TPS型并联坐标测量机误差建模,并分析各误差因素对工件测量误差的影响度。运用一种构件、副误差矩阵的误差描述方法确定了影响并联坐标测量机工件测量误差的各项误差因素,然后建立了测量误差模型,并通过仿真的方法详细分析了各误... 展开更多; 关键词并联机构坐标测量机误差描述方法误差变换矩阵误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的运动分析被引量：17: 1; 作者尹小琴马履中杨廷力; 机构江苏大学机械工程学院中国石化集团金陵石化公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1147-1149,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(598750 84); 文摘简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构 3 -RRC的测量原理 ,并用运动影响系数法对其进行了运动分析 ,为测量机的运动性能评价提供了理论依据。借助于 ADAMS软件进行动态仿真 ,检验了理论推导的正确性。; 关键词坐标测量机构并联机构影响系数运动分析; Keywords coordinate measuring machine parallel mechanism influence coefficients kinematic analysis; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型虚拟轴三维坐标测量机构及其运动控制被引量：5: 2; 作者高国琴尹小琴马履中唐建中; 机构江苏大学电气信息工程学院江苏大学机械工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期49-53,共5页; 基金国家自然科学基金(50375067) 江苏省教育厅(03KJD510072)资助项目。; 文摘针对我校自主开发的新型虚拟轴三维坐标测量机构,进行了位置分析。在此基础上,设计并建立了以DSP为核心的虚拟轴三维坐标测量机构的步进电动机微机闭环控制系统,利用VC++6.0语言设计了系统的计算机控制软件。实验结果表明:由于系统采用的步进电动机体积小,转矩大,转速范围宽,因而简化了机械设计,减小了测量机构控制系统的体积,提高了系统的整体性能。其步进电动机闭环控制方案实现了虚拟轴三维坐标测量机构的高精度运动控制,为其实现高精度测量奠定了基础。; 关键词坐标测量机构位置分析运动控制步进电动机; Keywords Coordinate measuring machine Position analysis Motion control Stepping motor; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型三坐标测量机构模型的研究被引量：3: 3; 作者周文祥涂军; 机构西南交通大学西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第17期1457-1460,共4页; 文摘提出一种非正交三坐标测量机构方案 ,即三根伸缩测量杆大约垂向、横向、纵向布置 ,主测杆的上端用十字铰吊挂于机架 ,测头安装在其下端 ;两根辅测杆两端分别用球铰与机架及主测杆芯下端连接。建立了该测量机的模型 ,给出了由测量杆长度求测点坐标的解析式、测量空间及其数字算例 ,简要分析了测量机的误差 ,结果表明 ,机构对多种制造误差不敏感。; 关键词三坐标测量机构测量模型单值解析解误差分析; Keywords coordinate measuring mechanism measuring model single analytic expression error analysis; 分类号 TH7 [机械工程—精密仪器及机械] TH11 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6-TPS并联坐标测量机误差建模与仿真被引量：1: 4; 作者刘延斌韩秀英; 机构河南科技大学机电工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6364-6367,6372,共5页; 基金河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001) 河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004); 文摘研究6-TPS型并联坐标测量机误差建模,并分析各误差因素对工件测量误差的影响度。运用一种构件、副误差矩阵的误差描述方法确定了影响并联坐标测量机工件测量误差的各项误差因素,然后建立了测量误差模型,并通过仿真的方法详细分析了各误差因素对工件测量误差的影响度,为6-TPS型并联坐标测量机的精度设计、补偿奠定了基础,也将为测量机的运动校正和控制提供参考。; 关键词并联机构坐标测量机误差描述方法误差变换矩阵误差模型; Keywords parallel mechanism Coordinate Measuring Machine errors describing method errors transformation matrix error model; 分类号 TH115 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料