期刊文献+
共找到795篇文章
< 1 2 40 >
每页显示 20 50 100
基于GUM-MCM的微纳米坐标测量机圆度测量不确定度评定
1
作者 楼伟民 陈欢 +5 位作者 谢嵩 杨鹏 居冰峰 陈远流 叶怀储 马丙辉 《光学精密工程》 北大核心 2026年第5期769-783,共15页
为验证微纳米坐标测量机在圆度测量中的可靠性并精准识别关键不确定度来源,构建了一套综合评定方法,以量化分析测量不确定度及各误差分量对评定结果的影响。首先,依据国家标准GB/T 7235-2004中定义的最小二乘法、最大内接圆法、最小外... 为验证微纳米坐标测量机在圆度测量中的可靠性并精准识别关键不确定度来源,构建了一套综合评定方法,以量化分析测量不确定度及各误差分量对评定结果的影响。首先,依据国家标准GB/T 7235-2004中定义的最小二乘法、最大内接圆法、最小外接圆法及最小区域法4种圆心计算方法,提出了一种GUM-MCM圆度测量不确定度评定方法。其次,引入随机森林回归模型,建立各不确定度误差源(重复性、温度变化、串扰力、测球磨损)对应的误差量与圆度误差间的回归模型,通过随机森林的袋外误差增量、移除特征误差增量和稳定性权重三项指标,系统分析各误差源对圆度误差的影响。最终实验结果表明,4种方法所得圆度最佳估计值分别为0.629,0.221,0.616和0.608μm,其标准不确定度分别为0.099,0.138,0.103和0.094μm。其中,最小区域法的不确定度最低。随机森林分析表明,测球磨损引入的误差分量在最小二乘法、最小外接圆法和最小区域法3种方法中影响最为显著,其总得分分别为0.74、4.50和0.53。本研究通过融合GUM-MCM方法与随机森林回归模型,不仅实现了对微纳米坐标测量机圆度测量可靠性的有效验证,而且定量解析了各不确定度来源的贡献度,研究结果对提升超精密加工测量的准确性与可信度具有重要工程价值。 展开更多
关键词 微纳米坐标测量机 圆心计算 圆度 不确定度评定 随机森林
在线阅读 下载PDF
微纳米三坐标测量机的技术进展 被引量:1
2
作者 何亚雄 李瑞君 +2 位作者 黄强先 程真英 范光照 《光学精密工程》 北大核心 2025年第23期3672-3690,共19页
超精密器件是国家重大装备与高端仪器的关键组成部分,其几何特征尺寸常介于数百微米至数百毫米之间,而精度要求高达数十至数百纳米。为确保此类器件的质量,必须实现其三维形貌的超精密测量。本文首先综述了微纳米三坐标测量机(Coordinat... 超精密器件是国家重大装备与高端仪器的关键组成部分,其几何特征尺寸常介于数百微米至数百毫米之间,而精度要求高达数十至数百纳米。为确保此类器件的质量,必须实现其三维形貌的超精密测量。本文首先综述了微纳米三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine,CMM)的研究进展,从整机结构设计、误差补偿技术、纳米测头研制、测量环境控制及整机应用测试等方面进行了系统性归纳。其次,详细介绍了团队历经四代样机的研究成果与最新进展。进而,阐述了一种基于阿贝与布莱恩原则的空间误差建模与补偿创新方法,在此基础上,实现了对尺度小于100μm且具有高深宽比的内尺寸特征的纳米级精度测量。最后,对微纳米三坐标测量机未来的研究方向与应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 精密测量 微机电系统(MEMS) 坐标测量机(CMM) 高深宽比结构 纳米探头 阿贝误差 空间误差补偿
在线阅读 下载PDF
三坐标测量机圆柱直齿轮测量方法及其软件开发
3
作者 汤洁 姜可嘉 吴信辉 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第10期1137-1145,共9页
为了开发三坐标测量机圆柱直齿轮专用测量软件,研究了渐开线圆柱直齿轮固定式的三坐标测量方法。根据齿轮基本参数建立其数学模型,得到齿廓偏差和齿距偏差测量特征点的理论坐标和法矢量;测头校准之后,基于迭代法建立三坐标测量机齿轮零... 为了开发三坐标测量机圆柱直齿轮专用测量软件,研究了渐开线圆柱直齿轮固定式的三坐标测量方法。根据齿轮基本参数建立其数学模型,得到齿廓偏差和齿距偏差测量特征点的理论坐标和法矢量;测头校准之后,基于迭代法建立三坐标测量机齿轮零件坐标系并规划了测头运动路径。在此基础上开发了一套专用测量软件,生成三坐标测量机PC-DMIS测量程序,实现了圆柱直齿轮自动测量,并根据齿轮精度标准对齿廓偏差和齿距偏差进行评价。开展了相关测量试验,结果表明本方法和专用软件得到的三坐标测量机测量结果与齿轮测量中心相比一致性较好,齿距偏差差异、齿廓偏差差异的绝对值最大分别为1.3、1.9μm。在渐开线圆柱直齿轮固定式的三坐标测量方法基础上开发了一套专用测量软件,实现了基于三坐标测量机的圆柱直齿轮齿廓偏差和齿距偏差的测量,对三坐标测量机针对复杂轮廓精密零件测量的PC-DMIS二次开发具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 坐标测量机 齿轮测量 齿廓偏差 齿距偏差 迭代法 PC-DMIS
在线阅读 下载PDF
结合几何误差模型和神经网络的三坐标测量机全面误差补偿方法 被引量:1
4
作者 梁健 封善斋 +2 位作者 甄明吉 宫鹏飞 吴斌 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期150-159,共10页
三坐标测量机作为精密测量与高端制造领域的核心设备,其测量精度受到几何误差和非几何误差的制约。传统基于激光干涉仪的误差补偿方法存在效率低下及补偿模型不完善的问题,难以满足日益提升的测量精度需求。针对上述挑战,提出了一种结... 三坐标测量机作为精密测量与高端制造领域的核心设备,其测量精度受到几何误差和非几何误差的制约。传统基于激光干涉仪的误差补偿方法存在效率低下及补偿模型不完善的问题,难以满足日益提升的测量精度需求。针对上述挑战,提出了一种结合几何误差模型与神经网络的综合误差补偿方法,实现对复杂误差的高效精准补偿。针对几何误差,基于刚体运动学构建误差模型,并采用自适应差分演化算法实现高精度的误差参数辨识;针对非几何误差,设计了一种基于邻域误差特征的新型神经网络,利用多头自注意力机制深入捕捉邻域测量空间中的误差分布特性,相较于传统仅以目标点位置为输入的网络方法显著提升了预测效果。实验结果表明,采用所提方法补偿后,标称精度为2.8+L/400μm的三坐标测量机最大探测误差降至0.35μm,长度测量误差为0.5+L/400μm,较原厂标称数据有明显提升,充分验证了其适用性和实用价值。此外,与传统误差补偿方法相比,所提方法在几何误差和非几何误差上均展现了显著优势,实现了高鲁棒性,高效且准确的全面误差补偿。该方法为三坐标测量机等精密测量设备的误差控制与性能优化提供了切实可行的新途径,具有重要的工程推广意义和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 坐标测量机 误差补偿 几何误差 非几何误差 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于PSO-RF算法的三坐标测量机热误差预测 被引量:1
5
作者 王烁棪 郑刚 张旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第8期31-36,共6页
常规三坐标测量机要求标准工作温度为20℃,以避免温度对机器性能的影响。为探究三坐标测量机温度与热误差之间的映射关系,提高热误差模型的精度,提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)和随机森林(RF)回归模型相结合的热误差预测方法。首先... 常规三坐标测量机要求标准工作温度为20℃,以避免温度对机器性能的影响。为探究三坐标测量机温度与热误差之间的映射关系,提高热误差模型的精度,提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)和随机森林(RF)回归模型相结合的热误差预测方法。首先利用粒子群优化算法的全局搜索能力来探索超参数空间,提高随机森林回归模型的预测性能;然后以三坐标测量机为研究对象,使用XM60激光干涉仪和温度传感器采集定位误差数据与温度数据,进行实验验证。结果表明,使用PSO-RF热误差模型可以有效提高模型精度。与传统的RF模型和SVM模型预测结果相比,均方根误差分别降低了13.3%和26%,平均绝对误差分别降低了15%和21.7%。 展开更多
关键词 坐标测量机 热误差模型 激光干涉仪 PSO-RF模型
在线阅读 下载PDF
并联六坐标测量机的工作空间及其仿真研究 被引量:3
6
作者 孟婥 车仁生 +1 位作者 唐鹏 陈刚 《工具技术》 北大核心 2002年第8期51-55,共5页
介绍了并联坐标测量机的特点 ,分析了影响并联坐标测量机工作空间的主要因素 ,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件。采用一维搜索方法确定了工作空间的边界并推导出其体积公式 ,明确了增大工作空间的途径... 介绍了并联坐标测量机的特点 ,分析了影响并联坐标测量机工作空间的主要因素 ,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件。采用一维搜索方法确定了工作空间的边界并推导出其体积公式 ,明确了增大工作空间的途径是增大运动副转角和并联杆行程。 展开更多
关键词 仿直 坐标测量机 并联六坐标测量机 工作空间 一维搜索
在线阅读 下载PDF
并联六坐标测量机的研究 被引量:3
7
作者 孟婥 车仁生 +1 位作者 黄庆成 崔长彩 《工具技术》 北大核心 2002年第6期37-40,共4页
介绍了开发并联坐标测量机的意义。讨论了可实现六坐标运动的各种并联机构 ,确定以演化的Stew art平台作为并联六坐标测量机的结构 ,并按空间闭环机构对其进行了自由度分析。介绍了并联六坐标测量机的工作原理 ,设计了控制与测量系统。
关键词 坐标测量机 并联六坐标测量机 STEWART平台
在线阅读 下载PDF
并联六坐标测量机测量模型的研究 被引量:4
8
作者 孟婥 车仁生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期459-461,共3页
建立和求解并联坐标测量机的测量模型是并联机构位置分析的正解问题 ,是其工作空间、控制算法和测量精度等研究的基础。为降低建立和求解测量模型的难度 ,设计了演化Stewart平台型的并联六坐标测量机 ,介绍了其特点。建立了推导测量模... 建立和求解并联坐标测量机的测量模型是并联机构位置分析的正解问题 ,是其工作空间、控制算法和测量精度等研究的基础。为降低建立和求解测量模型的难度 ,设计了演化Stewart平台型的并联六坐标测量机 ,介绍了其特点。建立了推导测量模型的坐标系 ,按空间并联机构理论 ,采用等效机构法获得了测量模型的解析解。利用Matlab语言编制程序求解测量模型 ,得到了不同初始条件下测量模型的数值解。通过位置反解检验仿真结果 ,证明了测量模型的正确性。 展开更多
关键词 坐标测量机 并联六坐标测量机 测量模型 解析解 数值解
在线阅读 下载PDF
虚拟坐标测量机构成和实现方法 被引量:4
9
作者 黄庆成 车仁生 史艳霞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第2期87-90,共4页
三坐标测量机以精密机械为基础,综合应用了光学、电子、计算机等先进技术,使其成为一种先进精密的测试仪器。本文简要地介绍了传统三坐标测量机发展的现状,结合虚拟现实技术,提出了三坐标测量机的一个新的发展方向——虚拟坐标测量... 三坐标测量机以精密机械为基础,综合应用了光学、电子、计算机等先进技术,使其成为一种先进精密的测试仪器。本文简要地介绍了传统三坐标测量机发展的现状,结合虚拟现实技术,提出了三坐标测量机的一个新的发展方向——虚拟坐标测量机(VCMM),同时阐述了虚拟坐标测量机的概念、组成和实现方法,并说明了活动桥式虚拟坐标测量机的运行环境。 展开更多
关键词 虚拟测量 测量仪器 坐标测量机 虚拟坐标测量机
在线阅读 下载PDF
并联六坐标测量机测量模型的建模与求解
10
作者 孟婥 车仁生 +1 位作者 叶东 罗小川 《工具技术》 北大核心 2002年第11期33-37,共5页
为研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等 ,必须进行机构位置分析。测量模型的建立与求解是机构位置分析的正解问题。为降低位置分析难度 ,设计了基于演化Stewart平台的并联六坐标测量机。分别采用等效机构法和三维搜索... 为研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等 ,必须进行机构位置分析。测量模型的建立与求解是机构位置分析的正解问题。为降低位置分析难度 ,设计了基于演化Stewart平台的并联六坐标测量机。分别采用等效机构法和三维搜索法建立了测量模型 ,并通过计算机仿真获得了测量模型的解析解和数值解。仿真结果验证了两种建模方法的正确性。 展开更多
关键词 坐标测量机 并联六坐标测量机 测量模型 解析解 数值解
在线阅读 下载PDF
并联六坐标测量机及其结构
11
作者 孟婥 车仁生 +1 位作者 崔长彩 于之靖 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期218-220,共3页
提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实现六坐标运动的并联机构。为简化位置求解的难度 ,确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构 。
关键词 结构 坐标测量机 并联六坐标测量机 STEWART平台
在线阅读 下载PDF
航空发动机叶片型面三坐标测量机测量技术 被引量:71
12
作者 蔺小军 单晨伟 +1 位作者 王增强 史耀耀 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期125-131,共7页
针对叶片型面检测中的路径规划问题,提出了流道线测量路径,确定了流道线测量路径规划原则和方法。针对误差评定问题提出了根据叶型面轮廓度误差评定叶片型面精度的方法,测量点与叶片理论模型整体一次精确匹配,建立了匹配目标函数,给出... 针对叶片型面检测中的路径规划问题,提出了流道线测量路径,确定了流道线测量路径规划原则和方法。针对误差评定问题提出了根据叶型面轮廓度误差评定叶片型面精度的方法,测量点与叶片理论模型整体一次精确匹配,建立了匹配目标函数,给出了匹配方法。讨论了航空发动机叶片叶型公差,对测量机测量叶片坐标系的建立方法以及叶型面轮廓度误差、扭转误差、位置度误差的计算方法进行了研究。通过实例证明了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 叶片测量 面轮廓度 坐标测量机 匹配 流道线 航空发动机
在线阅读 下载PDF
零阿贝误差的纳米三坐标测量机工作台及误差分析 被引量:22
13
作者 黄强先 余夫领 +2 位作者 宫二敏 王晨晨 费业泰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期664-671,共8页
为避免常规三坐标测量机(CMM)中的阿贝误差,同时降低导轨运动误差对测量机测量不确定度的影响,研制了一种在三维测量方向上同时符合阿贝原则的纳米CMM工作台。该工作台做三维运动,x导轨和y导轨采用共平面结构;工作台三维测量系统的测量... 为避免常规三坐标测量机(CMM)中的阿贝误差,同时降低导轨运动误差对测量机测量不确定度的影响,研制了一种在三维测量方向上同时符合阿贝原则的纳米CMM工作台。该工作台做三维运动,x导轨和y导轨采用共平面结构;工作台三维测量系统的测量线正交于一点且正交点与测头中心点重合,x向和y向测量系统的测量线与xy导轨面共面。针对本工作台的特点,在参考常规三坐标测量机误差分析的基础上,详细分析了该工作台中各项误差的影响,给出了影响测量机不确定度的主要误差源,并对这些误差提出了修正方法。在研制的工作台上对一等量块进行了实验测试。结果显示,一等量块工作面的平面度测量标准差为11nm,台阶高度标准差为21nm,其中台阶高度测量平均值与检定值相差1nm。理论分析和实验结果表明,所研制的工作台从结构上避免了CMM中多项误差源的影响,尤其是避免了阿贝误差的影响,可用于高精度的三维测量。 展开更多
关键词 三维纳米工作台 纳米三坐标测量机 阿贝误差 误差修正
在线阅读 下载PDF
关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识 被引量:26
14
作者 王文 林铿 +1 位作者 高贯斌 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期135-141,共7页
对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心... 对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式。分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差。以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%。 展开更多
关键词 关节臂式坐标测量机 角度传感器 偏心误差 参数辨识 误差修正
在线阅读 下载PDF
基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别 被引量:24
15
作者 黄风山 刘恩福 +1 位作者 方忆湘 韩宁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1326-1332,共7页
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,... 为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像;利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单摄像机立体视觉测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标;由摄像机标定参数,进一步计算出各特征点在机器坐标系中的三维坐标;再结合各特征点在零件CAD坐标系中的对应坐标,求解出被测零件的位姿参数。组建了识别系统,进行了识别实验,结果显示,识别出的实验件位姿的平移量分别为:txl=32.65mm,tyl=-90.23mm,tzl=13.27mm,旋转角分别为AX=38°,AY=4°,AZ=-5°,整个识别过程用时1.818s。得到的实验数据表明该识别方法是可行的,可满足实时测量要求。 展开更多
关键词 智能三坐标测量机 零件 位姿识别 单目立体视觉 图像匹配
在线阅读 下载PDF
关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制 被引量:12
16
作者 郭丽峰 张国雄 +2 位作者 郑志翔 刘书贵 刘文耀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期829-833,共5页
研制了一种关节臂式坐标测量机多参数数据采集系统。在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元,各传感器单元由RS485总线进行连接,并通过RS485-USB接口与PC机进行通信。单片... 研制了一种关节臂式坐标测量机多参数数据采集系统。在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元,各传感器单元由RS485总线进行连接,并通过RS485-USB接口与PC机进行通信。单片机完成各个传感器数据的采集并将数据上传到PC机;PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成,实现与单片机间的通信和数据处理,并通过动态链接库将坐标数据传送到标准三坐标测量软件POSCOM。实验表明,该测量系统能够很好地完成关节臂式坐标测量机的数据采集任务。 展开更多
关键词 坐标测量机 关节臂 传感器 单片机 RS485 USB 虚拟仪器
在线阅读 下载PDF
应用改进模拟退火算法实现关节臂式坐标测量机的参数辨识 被引量:28
17
作者 高贯斌 王文 +1 位作者 林铿 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2499-2505,共7页
结构参数误差是影响关节臂式坐标测量机精度的主要因素之一,精确辨识其结构参数可以有效地提高测量机的精度。本文基于Denavit-Hartenberg模型建立了六自由度关节臂式坐标测量机坐标变换方程,分析了基于锥孔的参数辨识原理,提出了一种... 结构参数误差是影响关节臂式坐标测量机精度的主要因素之一,精确辨识其结构参数可以有效地提高测量机的精度。本文基于Denavit-Hartenberg模型建立了六自由度关节臂式坐标测量机坐标变换方程,分析了基于锥孔的参数辨识原理,提出了一种改进的模拟退火算法用于测量机的结构参数辨识。该算法在接近最优解时将减小搜索范围以提高搜索效率和求解精度,并保留中间过程的最优解。以单点重复精度为目标函数,利用改进的模拟退火算法对研制的六自由度关节臂式坐标测量机的结构参数进行辨识。实验结果表明,经过参数辨识后,测量机的单点重复精度提高了7.87倍,长度测量精度提高了5.59倍。 展开更多
关键词 关节臂式坐标测量机 结构参数辨识 标定 模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
三坐标测量机动态误差混合建模方法 被引量:24
18
作者 杨洪涛 刘勇 +1 位作者 费业泰 陈晓怀 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1861-1866,共6页
为了建立高精度的三坐标测量机相关性动态误差修正模型,应用偏最小二乘回归法和支持向量机研究动态误差混合建模方法,分析了三坐标测量机的动态误差来源及特点,介绍了偏最小二乘回归法和支持向量机的基本原理及算法,编制了相应的混合建... 为了建立高精度的三坐标测量机相关性动态误差修正模型,应用偏最小二乘回归法和支持向量机研究动态误差混合建模方法,分析了三坐标测量机的动态误差来源及特点,介绍了偏最小二乘回归法和支持向量机的基本原理及算法,编制了相应的混合建模软件。应用双频激光干涉仪设计了测量机动态误差实验装置,进行了相应的误差分离实验。应用偏最小二乘法确定测量机动态误差主要影响因素,得出坐标变量y、z和x是主要影响因素、测量速度v是次要影响因素的结论。结合主要影响因素分析结果,应用支持向量机和动态误差实验数据建立了测量机的空间动态误差模型,并进行比对和验证,应用混合建模方法建立的修正模型精度可以达到±0.02μm,高于未利用偏最小二乘法±0.75μm的建模精度,完全可以用于三坐标测量机相关性动态误差的高精度建模。 展开更多
关键词 坐标测量机 动态误差 主要影响因素 空间动态误差模型 偏最小二乘法 支持向量机
在线阅读 下载PDF
三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真 被引量:18
19
作者 刘得军 车仁生 +1 位作者 叶东 黄庆成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期752-755,共4页
给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型 ,依据矩阵全微分理论 ,导出测头位姿误差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系 ,建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真 ,讨论了机构参数误差对测量结果的影响 。
关键词 坐标测量机 并联机 运动反解模型 误差模型 仿真
在线阅读 下载PDF
坐标测量机的新发展——并联运动机构坐标测量机 被引量:19
20
作者 刘得军 车仁生 +1 位作者 罗小川 黄庆成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第5期479-502,共24页
从空间机构学的角度出发 ,可将坐标测量机分为串联机构坐标测量机和并联机坐标测量机两大类。由于并联机构坐标测量机测量精度高 ,测头位姿灵活 ,同时又具有“硬件”简单 ,“软件”复杂的特点 ,因而 ,正在成为坐标测量机领域研究的新热... 从空间机构学的角度出发 ,可将坐标测量机分为串联机构坐标测量机和并联机坐标测量机两大类。由于并联机构坐标测量机测量精度高 ,测头位姿灵活 ,同时又具有“硬件”简单 ,“软件”复杂的特点 ,因而 ,正在成为坐标测量机领域研究的新热点。文章首先分析了普通笛卡尔串联机构坐标测量机的发展现状及存在问题 ,然后介绍了并联机构坐标测量机的结构及特点 ,并对国内外有关并联运动机构理论及其在坐标测量机领域的研究现状与发展趋势进行了综述 ,最后 ,对并联机构坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨。 展开更多
关键词 坐标测量机 并联机构 串联机械 CMM
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 40 下一页 到第
使用帮助 返回顶部