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激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计
被引量：
2
1
作者
盛安冬
吕太全
+1 位作者
殷开宝
郭治
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期485-488,共4页
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设...
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发 ,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后 ,在此取值范围内 ,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。
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关键词
激光导向伺服系统
满意PID调节器
LMI设计
目标
坐标测定仪
比例积分微分控制器
满意控制
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职称材料
光电跟踪系统中高频测角信息的攫取研究
2
作者
戚国庆
盛安冬
陈黎
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期664-668,共5页
为了能够充分利用光电跟踪设备相邻两次激光测距间隔内的高频测角信息,以提高目标跟踪精度,给出了一种航迹“融合”式目标状态估计方法。该方法借助扩展Kalman滤波算法,将无测距信息时刻的目标测角信息代入独立的滤波器,而对有距离时刻...
为了能够充分利用光电跟踪设备相邻两次激光测距间隔内的高频测角信息,以提高目标跟踪精度,给出了一种航迹“融合”式目标状态估计方法。该方法借助扩展Kalman滤波算法,将无测距信息时刻的目标测角信息代入独立的滤波器,而对有距离时刻的目标测量信息建立另外的滤波器,然后将两滤波器的输出结果进行加权融合,从而在不增加任何硬件成本的前提下,进一步提高了具有激光测距的光电跟踪系统的目标状态估计精度。对模拟数据和靶场实测数据的测试结果表明了该方法的可行性和有效性。
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关键词
状态估计
坐标测定仪
激光测距
重频测角
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职称材料
题名
激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计
被引量：
2
1
作者
盛安冬
吕太全
殷开宝
郭治
机构
南京理工大学自动化系
江苏曙光光学电子仪器厂
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期485-488,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (60 1740 2 8)
文摘
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发 ,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后 ,在此取值范围内 ,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。
关键词
激光导向伺服系统
满意PID调节器
LMI设计
目标
坐标测定仪
比例积分微分控制器
满意控制
Keywords
automatic control technique, linear matrix inequality, proportional integral differential, satisfactory control, laser
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
光电跟踪系统中高频测角信息的攫取研究
2
作者
戚国庆
盛安冬
陈黎
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期664-668,共5页
基金
"十五"预研兵器支持基金资助项目
文摘
为了能够充分利用光电跟踪设备相邻两次激光测距间隔内的高频测角信息,以提高目标跟踪精度,给出了一种航迹“融合”式目标状态估计方法。该方法借助扩展Kalman滤波算法,将无测距信息时刻的目标测角信息代入独立的滤波器,而对有距离时刻的目标测量信息建立另外的滤波器,然后将两滤波器的输出结果进行加权融合,从而在不增加任何硬件成本的前提下,进一步提高了具有激光测距的光电跟踪系统的目标状态估计精度。对模拟数据和靶场实测数据的测试结果表明了该方法的可行性和有效性。
关键词
状态估计
坐标测定仪
激光测距
重频测角
Keywords
target state estimation
target coordinate detector
laser ranging
repetition angle measuring
分类号
TJ768 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计
盛安冬
吕太全
殷开宝
郭治
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
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职称材料
2
光电跟踪系统中高频测角信息的攫取研究
戚国庆
盛安冬
陈黎
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
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