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高速高精度固定角度旋转CORDIC算法的设计与实现 被引量:24
1
作者 张朝柱 韩吉南 燕慧智 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期485-490,共6页
固定角度旋转的CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法已经广泛的应用于高速数字信号处理、图像处理、机器人学等领域.针对固定角度旋转CORDIC算法在相位旋转过程中,存在数据吞吐率较高、占用硬件资源较多且资源消耗量大等... 固定角度旋转的CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法已经广泛的应用于高速数字信号处理、图像处理、机器人学等领域.针对固定角度旋转CORDIC算法在相位旋转过程中,存在数据吞吐率较高、占用硬件资源较多且资源消耗量大等缺点,提出了利用混合CORDIC算法,将角度旋转分为单向角度旋转和一次角度估计旋转两部分.本文根据欠阻尼理论,将固定角度旋转采用单向旋转CORDIC算法实现,减少了流水线的级数和迭代符号位的判决,然后通过对角度估计旋转的二进制表示,修正常数因子,再根据角度映射关系进行相关处理,完成高速高精度坐标旋转.最后在硬件平台上进行了仿真实验.实验结果表明,在误差范围一定的前提下,混合算法进一步的减少了迭代次数,并且资源消耗较低,提高了数据吞吐率. 展开更多
关键词 坐标旋转数字算法 固定角度旋转 流水线结构 现场可编程门阵列
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基于FPGA的Φ-OTDR系统数字正交解调方法
2
作者 李沛峰 刘丽 +3 位作者 王宇 刘昕 白清 靳宝全 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期19-28,共10页
相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR)通常利用相干探测的方式实现长距离、分布式、高灵敏度的振动检测。为了准确获取振动信号的位置与相位信息,正交解调算法是当下广泛使用的重要技术,但该算法存在耗时过长的局限。针对此问题,提出了一种基... 相位敏感光时域反射仪(Φ-OTDR)通常利用相干探测的方式实现长距离、分布式、高灵敏度的振动检测。为了准确获取振动信号的位置与相位信息,正交解调算法是当下广泛使用的重要技术,但该算法存在耗时过长的局限。针对此问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的瑞利散射信号快速解调方案,采用流水线结构实现传感数据采集以及数据解调的同步,通过数字正交混频技术获取两路正交信号,利用有限冲激响应低通滤波去除高频分量,利用坐标旋转数字算法(CORDIC)向量模式实现振动相位硬件解调,可以较好地提升相干探测Φ-OTDR系统整体的实时性。实验结果表明,在探测距离40 km的条件下,传感系统可成功实现振动信号的定位与相位还原。而探测距离不变,数据采集条数提升至4 000条时,FPGA解调仅耗时1.60 s,与传统的上位机CPU解调方案相比缩短了145.61 s,从而为Φ-OTDR振动传感数据的实时解调提供了参考。 展开更多
关键词 光纤传感 相位敏感光时域反射仪 现场可编程门阵列 坐标旋转数字算法
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基于CORDIC算法的动态FIR数字滤波器FPGA实现与应用 被引量:6
3
作者 宋定昆 刘桂雄 唐文明 《中国测试》 北大核心 2017年第7期97-102,共6页
传统动态FIR数字滤波需要将大量滤波器系数存入FPGA中,该文提出一种基于CORDIC算法的动态FIR数字滤波器实现方法,通过CORDIC算法对随信号参数动态变化的滤波器系数进行实时计算,节省大量FPGA内存资源。实验表明:基于CORDIC算法的动态FI... 传统动态FIR数字滤波需要将大量滤波器系数存入FPGA中,该文提出一种基于CORDIC算法的动态FIR数字滤波器实现方法,通过CORDIC算法对随信号参数动态变化的滤波器系数进行实时计算,节省大量FPGA内存资源。实验表明:基于CORDIC算法的动态FIR数字滤波器系数计算绝对误差小于±4×10-3,动态滤波器阻带衰减达-50 d B以上,具有准确度高、实时性好、占用内存少的特点。将该动态FIR数字滤波器应用于超声相控阵回波信号动态滤波,取得较好滤波效果。 展开更多
关键词 动态滤波器 坐标旋转数字计算机算法 有限脉冲响应 分布式算法 现场可编程门阵列
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超声波电源中数字鉴相器设计 被引量:1
4
作者 刘宁庄 龙路阳 +1 位作者 杜光辉 段富才 《应用声学》 CSCD 北大核心 2023年第4期730-736,共7页
超声波电源系统中电压电流相位差测量精度影响着换能器振幅稳定性以及系统工作效率。目前基于异或门原理,采用分立数字芯片实现鉴相的方案,存在信号调理电路复杂、线性范围小、精度低等问题。为提高电压电流鉴相精度,该文提出了一种数... 超声波电源系统中电压电流相位差测量精度影响着换能器振幅稳定性以及系统工作效率。目前基于异或门原理,采用分立数字芯片实现鉴相的方案,存在信号调理电路复杂、线性范围小、精度低等问题。为提高电压电流鉴相精度,该文提出了一种数字鉴相器设计。该数字鉴相器采用正交解调原理鉴相,并使用坐标旋转数字算法在FPGA上实现了鉴相器的设计,简化了电路,减少了杂散信号的干扰。经过Modelsim仿真测试表明在30 dB信噪比条件下鉴相误差为0.21°,最后经过实验测试,数字鉴相器鉴相最大误差绝对值为0:256°,提高了测量精度。 展开更多
关键词 超声波电源 正交解调 数字鉴相器 坐标旋转数字算法
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改进SFCORDIC算法正余弦函数求解及其应用 被引量:4
5
作者 宋定昆 刘桂雄 唐文明 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第12期100-104,共5页
为降低无需扩展因子坐标旋转数字算法(scaling-free coordinate rotation digital computer,SF CORDIC)计算正余弦函数的迭代次数,该文提出一种改进SF CORDIC算法,改变原有迭代角度序列、迭代角度选择方法,加快收敛速度,并将算法应用于... 为降低无需扩展因子坐标旋转数字算法(scaling-free coordinate rotation digital computer,SF CORDIC)计算正余弦函数的迭代次数,该文提出一种改进SF CORDIC算法,改变原有迭代角度序列、迭代角度选择方法,加快收敛速度,并将算法应用于超声回波信号正交解调器中。仿真实验表明:改进SF CORDIC算法比经典SF CORDIC算法减少29%全加器、61%寄存器的消耗量,并且具有较高的计算精度,具有重要推广价值。 展开更多
关键词 无需扩展因子坐标旋转数字算法 正余弦函数 迭代角度 正交解调
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高速CORDIC算法的电路设计与实现 被引量:14
6
作者 姚亚峰 付东兵 杨晓非 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期346-348,共3页
CORDIC(coordinate rotation digital computing)算法能够通过简单的移位、加减运算得到任意输入角度的正弦或余弦值,具有速度快、精度灵活可调、硬件实现简单等优点。在深入分析CORDIC基本算法原理的基础上,实现了一种改进算法,这种改... CORDIC(coordinate rotation digital computing)算法能够通过简单的移位、加减运算得到任意输入角度的正弦或余弦值,具有速度快、精度灵活可调、硬件实现简单等优点。在深入分析CORDIC基本算法原理的基础上,实现了一种改进算法,这种改进算法的迭代方向由输入角二进制表示时的各位位值直接确定,避免了CORDIC基本算法中迭代方向需由剩余角度计算结果决定的不足,从而提高了CORDIC算法的运行速度,减小了电路规模,并且对算法的综合性能也有一定改善。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算算法 数字信号处理 数字电路
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宽带数字接收机的高效FPGA设计 被引量:8
7
作者 王洪 吕幼新 +1 位作者 汪学刚 刘磊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期364-365,369,共3页
在FPGA中实现了一种高效的宽带数字接收机,采用坐标旋转数字计算机算法实时产生数控振荡器数据,提高了接收机设计的灵活性。二次变频的接收机结构和四倍抽取的多相滤波结构减少了接收机的运算量,降低了接收机的资源消耗。FPGA中的仿真... 在FPGA中实现了一种高效的宽带数字接收机,采用坐标旋转数字计算机算法实时产生数控振荡器数据,提高了接收机设计的灵活性。二次变频的接收机结构和四倍抽取的多相滤波结构减少了接收机的运算量,降低了接收机的资源消耗。FPGA中的仿真结果证明了该方法的高效性和实用性。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算机算法 数字接收机 二次混频结构 FPGA
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改进CORDIC算法实现及其在边缘检测中的应用 被引量:4
8
作者 吴昊 刘楠 +2 位作者 丁朋 茹占强 宋贺伦 《电子测量技术》 北大核心 2023年第16期148-157,共10页
针对图像处理中的超越函数的计算,对传统的CORDIC算法进行研究改进,设计并实现了定点、浮点计算的硬件单元。提出两种CORDIC算法迭代的微旋转角度,扩展了函数计算的定义域,并采用角度编码的方式减少了三角函数计算的迭代次数。可在向量... 针对图像处理中的超越函数的计算,对传统的CORDIC算法进行研究改进,设计并实现了定点、浮点计算的硬件单元。提出两种CORDIC算法迭代的微旋转角度,扩展了函数计算的定义域,并采用角度编码的方式减少了三角函数计算的迭代次数。可在向量模式下实现反正切、开方以及旋转模式下正弦、余弦这4种超越函数的计算。定点、浮点单元均采用流水线的结构设计,可通过模式配置选择计算的函数。浮点单元采用IEEE-754单精度浮点数的格式,数据通路包括对阶、迭代、规格化,以24个时钟周期完成一次浮点数的计算。编写SystemVerilog平台的验证,定点计算精度最差为10^(-3),浮点计算误差为10^(-7),并在FPGA上进行板级验证,32 bit定点数计算最大工作频率可达243.9 MHz,相比传统的CORDIC算法占用的资源更小。将改进的定点CORDIC算法应用于图像Sobel边缘检测,边缘更加清晰,成像速度更快,并搭建FPGA图像数据采集、处理与显示系统,完成算法处理的实际验证。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算机算法 超越函数计算 现场可编程门阵列 边缘检测
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一种面向FPGA的指/对数函数求值算法 被引量:11
9
作者 牟胜梅 李兆刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第33期59-61,共3页
CORDIC算法常用于高效地实现多种超越函数求值,但算法的通用性使其无法针对具体函数进行优化。提出一种统一的指数/对数函数迭代求值算法LnE,实现方式与CORDIC算法类似,每次迭代同样只需进行移位、加法和简单的判断操作,拥有线性收敛速... CORDIC算法常用于高效地实现多种超越函数求值,但算法的通用性使其无法针对具体函数进行优化。提出一种统一的指数/对数函数迭代求值算法LnE,实现方式与CORDIC算法类似,每次迭代同样只需进行移位、加法和简单的判断操作,拥有线性收敛速度,但LnE算法具备更多优势:只需x、y两条通路;每次迭代均进行加法操作,不需根据迭代系数di选择加法/减法,控制简单;不需进行扩展因子补偿;不需重复某些迭代以保证收敛。因此LnE算法的迭代次数和每次迭代的开销均小于CORDIC算法,相对于CORDIC算法可节省1/3以上的面积开销。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算(CORDIC)算法 指数函数 对数函数 硬件实现
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全数字角度解算芯片误差分析及优化设计 被引量:4
10
作者 刘亚静 李铁才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期20-25,共6页
为了研究高性能磁编码器角度解算芯片优化设计的相关问题,建立了采用数字坐标旋转机(CORDIC)算法和数字Ⅱ型系统实现的全数字跟踪型角度解算芯片的误差模型,在此基础上推导出CORDIC数字算法和Ⅱ型系统的误差表达式,然后根据此表达式对... 为了研究高性能磁编码器角度解算芯片优化设计的相关问题,建立了采用数字坐标旋转机(CORDIC)算法和数字Ⅱ型系统实现的全数字跟踪型角度解算芯片的误差模型,在此基础上推导出CORDIC数字算法和Ⅱ型系统的误差表达式,然后根据此表达式对芯片内部的运算字长进行优化,最后采用VerilogHDL硬件描述语言建立了全数字角度解算芯片的验证系统。仿真和实验结果验证了芯片误差模型的正确性以及优化设计的可行性,当采用12Bits的A/D转换器时,其解算精度可以达到±0.042°。 展开更多
关键词 数字坐标旋转算法 数字角度解算芯片 Ⅱ型系统 误差模型
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基于决策理论的模拟数字混合信号调制识别 被引量:1
11
作者 何晓华 谢建精 +1 位作者 李式巨 郭洪志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期286-287,290,共3页
提出一种基于决策理论的模拟数字混合调制信号自动识别算法,采用基于I/Q正交双路的信号处理架构,利用扩展收敛域的CORDIC算法提取信号的瞬时幅度、瞬时相位和瞬时频率,结合软件无线电中具体的工程实现方法,修改部分识别特征参数,介绍基... 提出一种基于决策理论的模拟数字混合调制信号自动识别算法,采用基于I/Q正交双路的信号处理架构,利用扩展收敛域的CORDIC算法提取信号的瞬时幅度、瞬时相位和瞬时频率,结合软件无线电中具体的工程实现方法,修改部分识别特征参数,介绍基于判决树的识别流程。仿真结果表明,在信噪比不小于6 dB时,采用该算法的平均正确识别率在94%以上。 展开更多
关键词 调制识别 软件无线电 特征参数 决策理论 坐标旋转数字计算机算法
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一种基于FPGA的高速自整角机数字解算方法
12
作者 孟华 赵姣 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期35-37,40,共4页
自整角机是广泛应用于轴角测量系统中一种非常重要的测量元件,现场可编程逻辑门阵列(FP-GA)技术近几年的发展使得利用硬件描述语言实现信号的快速实时处理成为可能。设计采用Spartan-3系列的XC3S400芯片,根据自整角机输出信号的特点和... 自整角机是广泛应用于轴角测量系统中一种非常重要的测量元件,现场可编程逻辑门阵列(FP-GA)技术近几年的发展使得利用硬件描述语言实现信号的快速实时处理成为可能。设计采用Spartan-3系列的XC3S400芯片,根据自整角机输出信号的特点和角度测量原理,利用Verilog HDL语言编程完成控制逻辑和自整角机角信息的解算。应用坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法在FPGA中实现了反正切函数的计算,并引入改进的CORD IC算法以提高运算速度,节省硬件资源。经过测试,达到0.01°的轴角解算精度,角度解算区间达到[-360°,360°],并且,在不同的角度偏移量和不同的轴初始位置情况下都能获得满意的结果。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑门阵列 自整角机 坐标旋转数字计算机算法
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改进的CORDIC模块实现的直接数字频率合成器 被引量:7
13
作者 陈立功 宋学瑞 王鑫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期57-59,共3页
在传统的定点数流水线型CORDIC算法基础上,就减少迭代次数上提出一种改进算法,实现并行处理时的符号预测。改进算法大大减少了流水线迭代次数,节省了FPGA的Slice Flip Flops数量。最后利用改进算法在Xilinx公司的Virtex-II平台上实现了... 在传统的定点数流水线型CORDIC算法基础上,就减少迭代次数上提出一种改进算法,实现并行处理时的符号预测。改进算法大大减少了流水线迭代次数,节省了FPGA的Slice Flip Flops数量。最后利用改进算法在Xilinx公司的Virtex-II平台上实现了直接数字频率合成器(DDS)。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算算法(CORDIC) 现场可编程门阵列(FPGA) 符号预测 直接数字频率合成器(DDS)
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基于CORDIC算法的高斯随机噪声实时产生研究 被引量:2
14
作者 姚琮 张兴敢 王茹琪 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期336-338,351,共4页
该文提出了一种基于坐标旋转数字计算机(CORD IC)算法实时产生高斯随机噪声的硬件实现方法。运用变换抽样法处理均匀分布随机序列,实时产生一对独立的高斯噪声序列,处理过程中用到的对数、开方、三角函数等超越代数计算利用CORD IC算法... 该文提出了一种基于坐标旋转数字计算机(CORD IC)算法实时产生高斯随机噪声的硬件实现方法。运用变换抽样法处理均匀分布随机序列,实时产生一对独立的高斯噪声序列,处理过程中用到的对数、开方、三角函数等超越代数计算利用CORD IC算法,构建运算功能单元在超大规模集成电路上实现。硬件仿真结果表明,这种方法生成的高斯噪声精度高,误差小,性能稳定,硬件速度可达到90 MHz以上,适用于高速信号处理领域。 展开更多
关键词 高斯随机噪声 变换抽样 坐标旋转数字计算机算法 超大规模 集成电路
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采用CORDIC算法的自适应抗干扰处理 被引量:1
15
作者 李承阳 龚耀寰 李航 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期88-93,共6页
自适应阵列处理技术因为能够大大提高电子系统的抗干扰能力、可靠性、分辨能力等重要指标而得到越来越广泛的应用。但其实时处理由于算法的巨大运算量而难以实现。CORDIC算法具有将多种复杂函数的计算转变为统一的简单的移位加法... 自适应阵列处理技术因为能够大大提高电子系统的抗干扰能力、可靠性、分辨能力等重要指标而得到越来越广泛的应用。但其实时处理由于算法的巨大运算量而难以实现。CORDIC算法具有将多种复杂函数的计算转变为统一的简单的移位加法操作,并适于VLSI硬件实现的特点,为人们设计既面向自适应抗干扰算法结构,又面向算法基本运算的VLSI专用阵列处理机来完成实时自适应抗干扰处理任务提供了新的途径。本文介绍CORDIC算法的基本原理,并研究了QR分解最小二乘算法基于CORDIC算法芯片的实现。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算机算法 自适应抗干扰 吉文斯旋转 超大规模集成电路
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CORDIC算法及其展开结构的FPGA实现 被引量:6
16
作者 高兵益 徐磊 《电子测量技术》 2017年第11期85-88,共4页
针对FPGA系统中涉及三角函数等数学运算,而传统的查找表方法占用资源较多,计算精度不足等问题,提出了基于CORDIC算法的三角函数计算的实现方法。首先给出了CORDIC算法的硬件结构,然后使用Verilog HDL硬件描述语言,在Quartus II 13.1中... 针对FPGA系统中涉及三角函数等数学运算,而传统的查找表方法占用资源较多,计算精度不足等问题,提出了基于CORDIC算法的三角函数计算的实现方法。首先给出了CORDIC算法的硬件结构,然后使用Verilog HDL硬件描述语言,在Quartus II 13.1中对算法进行编译和仿真,并对仿真结果和实际结果进行误差分析,最后选择Altera公司的Cyclone IV E系列中EP4CE30F23C6器件,完成了CORDIC算法的FPGA实现。实验结果表明,该算法能够利用较少的硬件资源,实现较高的计算精度,并且运算速度较快,可以满足实际应用中的计算需求。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算机算法 现场可编程门阵列器件 展开结构 三角函数
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基于CORDIC的反双曲正切函数的FPGA实现 被引量:4
17
作者 陈石平 李全 +1 位作者 莫丽兰 段吉海 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期150-152,共3页
双曲函数的应用领域十分广泛。本文首先介绍CORDIC算法双曲系统的基本原理及其计算模式,对CORDIC内核及其处理单元做了详细分析。在迭代算法的基础之上,采用流水线技术,以面积换速度,给出了一种基于流水线的CORDIC来实现反双曲正切函数... 双曲函数的应用领域十分广泛。本文首先介绍CORDIC算法双曲系统的基本原理及其计算模式,对CORDIC内核及其处理单元做了详细分析。在迭代算法的基础之上,采用流水线技术,以面积换速度,给出了一种基于流水线的CORDIC来实现反双曲正切函数,具有很高的精度和很快的速度,使设计出的软核能够在精度要求很高的场合中运行。用Verilog HDL对其编程设计和进行功能仿真、时序仿真及下载测试的结果表明,该函数具有很好的实用性。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算算法 反双曲正切函数 流水线
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二次雷达双门限检测接收机的研究及FPGA实现 被引量:5
18
作者 李雷 严玉国 杨宾峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期141-145,共5页
针对基于软件无线电平台的二次雷达接收机开发,提出了一种双门限检测结构和多级对数放大的接收机设计方案。该方案基于FPGA+AD9361的硬件开发平台,使用Verilog HDL语言在Altera FPGA上完成AD9361的控制以及相关信号处理模块的开发。通... 针对基于软件无线电平台的二次雷达接收机开发,提出了一种双门限检测结构和多级对数放大的接收机设计方案。该方案基于FPGA+AD9361的硬件开发平台,使用Verilog HDL语言在Altera FPGA上完成AD9361的控制以及相关信号处理模块的开发。通过矢量信号源产生不同功率的信号对接收机进行测试,测试结果验证了方案的可行性及正确性。与传统的接收机相比,该系统能够有效剔除干扰信号,具有较大的信号接收动态范围,可以满足二次雷达接收机的要求。 展开更多
关键词 二次雷达 接收机 双门限检测 坐标旋转数字计算机算法 多级对数放大
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测量用电子式互感器的延时补偿设计 被引量:9
19
作者 朱超 梅军 +2 位作者 黄灿 倪玉玲 郑建勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期184-189,共6页
针对电子式互感器现有定值延时补偿算法的不足,提出了一种动态补偿采样值相位差并提高电子式互感器相位精度的方法。首先,分析了电子式互感器相位差的产生原因,根据延时位移的不确定性,给出了利用合并单元实时测算延时位移并动态校正的... 针对电子式互感器现有定值延时补偿算法的不足,提出了一种动态补偿采样值相位差并提高电子式互感器相位精度的方法。首先,分析了电子式互感器相位差的产生原因,根据延时位移的不确定性,给出了利用合并单元实时测算延时位移并动态校正的补偿方法。采用了坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法实现平面坐标旋转与开方计算,并将CORDIC算法模块的迭代结构在现场可编程门阵列(FPGA)内优化为流水线结构,提高了算法的时速性,减少了额外延时的引入。最后,通过仿真和电子式互感器校验仪验证了改进的相位补偿方法可以提高测量用电子式互感器的相位精度。 展开更多
关键词 电子式互感器 相位差 延时补偿 坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法 现场可编程门阵列(FPGA)
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基-4FFT处理器的优化设计与应用 被引量:2
20
作者 高博 尹若童 +1 位作者 张乙海 宋紫祎 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第11期1491-1496,共6页
快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)因其高效而广泛应用于信号处理系统。文章通过分析按时间抽取的基-4FFT算法,针对1024点设计了一款5级流水线型FFT处理器。在处理器结构中每级内采用蝶形运算单元的分时复用方法降低了硬件资... 快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)因其高效而广泛应用于信号处理系统。文章通过分析按时间抽取的基-4FFT算法,针对1024点设计了一款5级流水线型FFT处理器。在处理器结构中每级内采用蝶形运算单元的分时复用方法降低了硬件资源消耗;在5级连接结构设计中采用流水线技术提高算法处理速度。该处理器采用现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)进行验证,结果表明,在50 MHz的条件下,11.9μs即可完成1024点运算,通过光电容积脉搏波检测应用验证了其正确性。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算(CORDIC)算法 基-4时域抽取快速傅里叶变换(FFT) 蝶形运算单元 流水线结构 分时复用
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