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结合极坐标建模与神经网络的IVUS图像分割 被引量:1
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作者 刘靖雨 蔡怀宇 +4 位作者 郝文月 左廷涛 贾忠伟 汪毅 陈晓冬 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期44-57,共14页
针对现有血管内超声(IVUS)图像分割网络不能保证分割结果之间的拓扑关系符合医学先验知识,影响后续临床参数计算的问题,提出了一种基于极坐标建模和密集距离回归网络的IVUS图像分割方法。首先通过极坐标建模将含有先验知识的二维掩膜编... 针对现有血管内超声(IVUS)图像分割网络不能保证分割结果之间的拓扑关系符合医学先验知识,影响后续临床参数计算的问题,提出了一种基于极坐标建模和密集距离回归网络的IVUS图像分割方法。首先通过极坐标建模将含有先验知识的二维掩膜编码为一维距离向量;然后构建一个结合残差网络和语义嵌入模块的密集距离回归网络,用于学习IVUS图像和一维距离向量之间的映射关系。同时提出联合损失函数约束网络的学习方向。预测结果最终通过样条曲线拟合被重建为二维掩模。实验结果表明,所提方法在血管、管腔和斑块区域的分割结果拓扑关系100%符合先验知识,Jaccard测量值分别达到0.89、0.87和0.74。该算法适用于一般的IVUS图像分割,分割结果中血管结构定位准确,拓扑关系正确,可提供可靠的临床参数。 展开更多
关键词 血管内超声 坐标建模 残差网络 语义嵌入 拓扑关系保留
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压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制 被引量:14
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作者 王希花 郭书祥 +1 位作者 叶秀芬 汝长海 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期766-771,共6页
压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其应用产生影响。针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。仿真结果表明仿真曲线... 压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其应用产生影响。针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性。 展开更多
关键词 压电陶瓷 微驱动器 迟滞特性 坐标建模 前馈控制
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基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法 被引量:6
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作者 王希花 郭书祥 +1 位作者 汝长海 叶秀芬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期86-91,共6页
压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方... 压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方法曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题,且拟合精度较高,拟合误差在1%左右,采用椭圆极坐标方式对迟滞特性进行建模.并通过实验验证了该建模方法的可行性和精确性. 展开更多
关键词 压电陶瓷 迟滞特性 坐标建模 递推
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基于GDI+技术的坐标图形解决方案的研究 被引量:10
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作者 于重重 缪云青 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第22期4277-4280,共4页
图形软件的开发是许多工业领域的软件的重要组成部分。在阐述GDI+技术的一般原理的基础上,根据工程中对坐标图形的实际需求,针对目前窗体程序图形开发的复杂性和低效性,提出了更抽象的坐标图形解决方案。并详细介绍了从坐标建模开始,逐... 图形软件的开发是许多工业领域的软件的重要组成部分。在阐述GDI+技术的一般原理的基础上,根据工程中对坐标图形的实际需求,针对目前窗体程序图形开发的复杂性和低效性,提出了更抽象的坐标图形解决方案。并详细介绍了从坐标建模开始,逐步实现坐标的建立、图形数据的转换、光标线的应用和图形多样显示的过程,为使用坐标图形的相关领域提供了一种行之有效的方案。 展开更多
关键词 GDI+ 坐标建模 图形显示 图形操作 光标线
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基于机动坐标系的轴对称导弹自动驾驶仪设计
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作者 陈星阳 杨育荣 王保印 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期72-76,共5页
由于轴对称导弹随着总攻角的增大或气流扭角的变化可能会出现严重的气动交叉耦合和非线性状态。针对这种情况,文中提出一种基于机动坐标系的导弹自动驾驶仪设计方法。在可测量的量只有加速度和角速度,并且简化倾斜角和总攻角测量器件模... 由于轴对称导弹随着总攻角的增大或气流扭角的变化可能会出现严重的气动交叉耦合和非线性状态。针对这种情况,文中提出一种基于机动坐标系的导弹自动驾驶仪设计方法。在可测量的量只有加速度和角速度,并且简化倾斜角和总攻角测量器件模型的情况下,用此种方法进行建模和自动驾驶仪设计可以对一些侧向诱导运动以及气动力的非线性状态做较好的补偿。 展开更多
关键词 机动坐标 轴对称导弹 自动驾驶仪设计
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Complex geometric modeling and tooth contact analysis of a helical face gear pair with arc-tooth
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作者 MO Shuai SONG Wen-hao +3 位作者 ZHU Sheng-ping FENG Zhi-you TANG Wen-jie GAO Han-jun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期1213-1225,共13页
A complex geometric modeling method of a helical face gear pair with arc-tooth generated by an arc-profile cutting(APC)disc is proposed,and its tooth contact characteristics are analyzed.Firstly,the spatial coordinate... A complex geometric modeling method of a helical face gear pair with arc-tooth generated by an arc-profile cutting(APC)disc is proposed,and its tooth contact characteristics are analyzed.Firstly,the spatial coordinate system of an APC face gear pair is established based on meshing theory.Combining the coordinate transformation matrix and the tooth profile of the cutter,the equations of the curve envelope of the APC face gear pair are obtained.Then the surface equations are solved to extract the point clouds data by programming in MATLAB,which contains the work surface and the fillet surface of the APC face gear pair.And the complex geometric model of the APC face gear pair is built by fitting its point clouds.At last,through the analysis of the tooth surface contact,the sensitivity of the APC face gear to the different types of mounting errors is obtained.The results show that the APC face gear pair is the most sensitive to mounting errors in the tooth thickness direction,and it should be strictly controlled in the actual application. 展开更多
关键词 arc-tooth face gear complex geometric modeling point clouds mounting errors tooth contact analysis
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