基于神经网络坐标差学习的GPS坐标转换 被引量：4

1

作者 宋雷 胡伍生 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期29-31,35,共4页

提出基于神经网络坐标差学习的GPS坐标转换新方法,基于该方法利用某区域的GPS控制网观测数据将GPS点的WGS-84坐标转换为1980西安坐标,利用二维约束平差得到的GPS网点1980西安坐标系坐标作为比较数据,与传统的七参数模型和四参数模型方... 提出基于神经网络坐标差学习的GPS坐标转换新方法,基于该方法利用某区域的GPS控制网观测数据将GPS点的WGS-84坐标转换为1980西安坐标,利用二维约束平差得到的GPS网点1980西安坐标系坐标作为比较数据,与传统的七参数模型和四参数模型方法的转换坐标和二维约束平差坐标进行比较。结果表明,利用神经网络方法进行坐标转换完全可行,传统方法和神经网络方法转换的坐标精度基本相当,神经网络方法略优且精度较均匀。神经网络方法可以得到统计精度优于±0.025 m的平面控制结果,能满足工程应用的需要。 展开更多

关键词 神经网络 坐标差学习 坐标转换 七参数模型 四参数模型

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小面积测区内直接采用GPS坐标差的可行性研究 被引量：6

2

作者 龚涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期190-194,共5页

从理论上推证了 :对小面积测区 ,在确保一定精度要求的情况下 ,不作坐标转换 ,直接将地面上任意两点在WGS - 84坐标系中的坐标差 ,视为北京 - 5 4坐标系中对应两点的坐标差时 ,GPS网基线布设的有关问题 ;并对我国范围内不同测区GPS网坐... 从理论上推证了 :对小面积测区 ,在确保一定精度要求的情况下 ,不作坐标转换 ,直接将地面上任意两点在WGS - 84坐标系中的坐标差 ,视为北京 - 5 4坐标系中对应两点的坐标差时 ,GPS网基线布设的有关问题 ;并对我国范围内不同测区GPS网坐标变换的问题进行了计算分析 ,其结果可以作为建立GPS局部工程控制网的参考。 展开更多

关键词 坐标变换 大地测量 全球卫星定位系统 GPS 坐标差 小面积测区 地心坐标系

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坐标转换解算中基于验前中误差的稳健估计 被引量：3

3

作者 周跃寅 潘国荣 孙海丽 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期69-76,共8页

通过公共点求解坐标转换参数时,如果公共坐标含有粗差,将会影响参数的求解,进而导致坐标转换结果产生较大的偏差。通过对比分析含粗差时的坐标中误差与验前中误差之间的比例关系,探究了坐标转换中利用离散的阈值函数与各点位较差的对比... 通过公共点求解坐标转换参数时,如果公共坐标含有粗差,将会影响参数的求解,进而导致坐标转换结果产生较大的偏差。通过对比分析含粗差时的坐标中误差与验前中误差之间的比例关系,探究了坐标转换中利用离散的阈值函数与各点位较差的对比关系,判断是否含粗差,以及观测数据含粗差时,各个点位坐标较差与最大点位坐标较差的关系,并且通过权变换避免了有效坐标的权误置零的情况,通过大量数据验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 抗差估计 坐标转换 验前中误差 坐标中误差 点位坐标较差

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全站仪附合导线坐标测量近似平差方法及点位精度分析 被引量：3

4

作者 赵桂生 焦有权 《北京农业职业学院学报》 2013年第5期43-46,共4页

全站仪不仅可以直接测量距离和角度,也可以直接进行坐标测量,给测量工作带来极大方便。应用全站仪附合导线坐标测量的近似平差计算方法,并对点位的精度进行分析,为提高测量精度,采用从起始点及终点分别向中间点进行推测的办法,可以极大... 全站仪不仅可以直接测量距离和角度,也可以直接进行坐标测量,给测量工作带来极大方便。应用全站仪附合导线坐标测量的近似平差计算方法,并对点位的精度进行分析,为提高测量精度,采用从起始点及终点分别向中间点进行推测的办法,可以极大减低中间点(最弱点)的误差,提高测量精度。 展开更多

关键词 全站仪 附合导线 坐标平差 精度分析

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激光测月数据处理及月面角反射器坐标估计 被引量：1

5

作者 方振 谷德峰 +2 位作者 邵凯 安子聪 李明 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期478-484,共7页

针对目前国内外机构激光测月数据处理算法不公开的现状,建立了月球激光测距(Lunar Laser Ranging,LLR)数据处理模型,利用自研软件实现了广义相对论效应、大气延迟效应、地球潮汐和月球潮汐等模型算法,完成了高精度的LLR数据处理。研究表... 针对目前国内外机构激光测月数据处理算法不公开的现状,建立了月球激光测距(Lunar Laser Ranging,LLR)数据处理模型,利用自研软件实现了广义相对论效应、大气延迟效应、地球潮汐和月球潮汐等模型算法,完成了高精度的LLR数据处理。研究表明:使用数据处理程序对ILRS(International Lunar Ranging Service)发布的2006—2021年LLR标准点数据进行检核,得到的均方根残差约为3.7cm。针对月面角反射器坐标与月球历表不匹配导致LLR数据检核精度降低的问题,使用最小二乘法对月面角反射器的坐标进行估计。结果表明:以估计后的角反射器坐标作为程序输入,LLR数据检核精度提高约0.5cm。 展开更多

关键词 月球激光测距 观测模型 精度分析 角反射器坐标平差

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特长隧道贯通误差预计方法研究 被引量：40

6

作者 付宏平 郭际明 张正禄 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第2期80-83,共4页

系统研究了以往隧道贯通误差预计的方法,并比较了其优缺点。结合目前铁路特长隧道的施工方法,对这些传统方法进行了改进和扩展,提出了适合特长隧道贯通误差预计的新方法。研究了特长隧道的贯通精度预计数学模型和模拟计算方法,编制数据... 系统研究了以往隧道贯通误差预计的方法,并比较了其优缺点。结合目前铁路特长隧道的施工方法,对这些传统方法进行了改进和扩展,提出了适合特长隧道贯通误差预计的新方法。研究了特长隧道的贯通精度预计数学模型和模拟计算方法,编制数据处理软件对特长隧道洞外、洞内控制测量误差所引起的隧道贯通误差进行计算,指导特长隧道控制网的设计,从而达到对隧道贯通误差进行有效控制,保证特长隧道准确贯通。 展开更多

关键词 特长隧道 贯通误差 坐标差统计法 坐标中误差法 微分公式法

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铁路特长隧道横向贯通误差允许值的确定 被引量：7

7

作者 付宏平 郭际明 +1 位作者 张正禄 陈光金 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第12期75-79,共5页

针对20 km及以上特长隧道横向贯通误差问题,在传统隧道贯通误差预计方法的基础上,研究并提出适合特长隧道横向贯通误差预计的新方法。研究特长隧道的贯通精度预计数学模型和模拟计算方法,编制数据处理软件并对特长隧道洞外、洞内控制测... 针对20 km及以上特长隧道横向贯通误差问题,在传统隧道贯通误差预计方法的基础上,研究并提出适合特长隧道横向贯通误差预计的新方法。研究特长隧道的贯通精度预计数学模型和模拟计算方法,编制数据处理软件并对特长隧道洞外、洞内控制测量误差所引起的隧道贯通误差进行计算,通过计算,建议性地提出20 km及以上特长隧道横向贯通误差允许值。 展开更多

关键词 特长隧道 坐标差统计法 微分公式法 坐标中误差法 横向贯通误差 允许值

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摄像机内图像传感器装调误差检验方法 被引量：1

8

作者 乔玉晶 曹岩 谭世征 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期30-35,共6页

特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算。相机安装校准过程中内部图像传感器产生的装调误差会导致实际成像点位置发生偏离,为消除定位偏差而最终提高三维测量精度,经过理论分析将装调误差分解为夹角误差、位移误差、旋转误差... 特征点三维坐标的测量精度直接影响目标位姿的解算。相机安装校准过程中内部图像传感器产生的装调误差会导致实际成像点位置发生偏离,为消除定位偏差而最终提高三维测量精度,经过理论分析将装调误差分解为夹角误差、位移误差、旋转误差并分别建立不同的误差模型。首先将目标函数设置为成像点坐标差方程,利用多目标不等式的非线性最优化模型从理论上定量分析了装调误差,绘制各误差的三维分布图,定性分析了装调误差的发生趋势。选取某一型号相机进行物理实验,首先测定出主点坐标偏移量Δx=0.665 08 mm,Δy=0.936 68 mm,然后根据上述方法获得装调误差大小,得到相机偏移夹角为0.92°,偏移距离为1.41 pixel,偏移角度为0.047°,与所给真实值范围进行对比,验证了所提出标定方法的有效性。 展开更多

关键词 图像传感器 装调误差 标定 坐标差方程

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CPⅢ区段搭接严密平差法研究 被引量：3

9

作者 闫广峰 高山 章健华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期101-105,共5页

基于统计检验理论,对CPⅢ区段搭接严密平差法进行了进一步的研究分析,提出了新的搭接点对选择方法-坐标差异性检验法,并阐述了该方法的数学模型。通过理论分析和实例验证表明:在CPⅢ相邻区段搭接处理时,对搭接区段同名参数在前后两区段... 基于统计检验理论,对CPⅢ区段搭接严密平差法进行了进一步的研究分析,提出了新的搭接点对选择方法-坐标差异性检验法,并阐述了该方法的数学模型。通过理论分析和实例验证表明:在CPⅢ相邻区段搭接处理时,对搭接区段同名参数在前后两区段的测量平差值进行差异性检验,以此为基础选取搭接点对更为科学合理;在置信区间内的t(f)值越小,就越有理由认为坐标差异性不显著,当桩点的X、Y坐标差异性检验参数t(f)值均小于临界值时,可认为该点坐标没有明显差异,该点可作为搭接点,反之则不能;选取t(f)值较小的点作为搭接点,可以很好地实现相邻区段的平顺搭接。 展开更多

关键词 轨道控制网 严密平差搭接 坐标差异性检验 相对点位精度

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GPS网地方独立坐标系坐标转换的一种简便方法 被引量：7

10

作者 冯林刚 杨润甫 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第12期36-37,共2页

结合Trimble Geomatics Office 1.6软件,介绍一种GPS网地方独立坐标系坐标转换的简便方法。通过具体工程算例,证明这种方法的计算结果是可行的。

关键词 GPS WGS84平差坐标 地方独立坐标系 坐标转换 GPS点校正

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WGS—84与BJZ54两坐标系转换参数的精度

11

作者 王德义 王俊勤 《海洋测绘》 1994年第4期51-51,共1页

随着我国GPS一级网的成功建立及GPS二级网工作的顺利展开,建立我国高精度地心坐标系统的条件已日臻成熟。目前为了满足某些工程测量的需要,利用现有的全国高精度GPS一级网及天文大地网资料,求得了WGS—84坐标系与BJZ54坐标系(整体平差... 随着我国GPS一级网的成功建立及GPS二级网工作的顺利展开,建立我国高精度地心坐标系统的条件已日臻成熟。目前为了满足某些工程测量的需要,利用现有的全国高精度GPS一级网及天文大地网资料,求得了WGS—84坐标系与BJZ54坐标系(整体平差转换值)的转换参数,该转换参数的出现,已引起有关专家及应用部门的关注。 展开更多

关键词 BJZ54 WGS 坐标系转换 天文大地网 整体平差 工程测量 应用部门 地心坐标 三角点 坐标差

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基于方差-协方差阵的宝林隧洞控制点稳定性分析 被引量：3

12

作者 褚成凤 郭际明 +2 位作者 邸国辉 刘幼华 赵胤植 《人民长江》 北大核心 2020年第2期112-115,137,共5页

为分析水利工程建设中测量控制点稳定性,提出了一种基于方差-协方差阵的坐标较差法稳定性分析方法,并推导了计算模型。以宝林隧洞两期GNSS观测数据为例,经过控制网平差得到控制点坐标及其方差、协方差,采用本文方法给出了计算结果,并与... 为分析水利工程建设中测量控制点稳定性,提出了一种基于方差-协方差阵的坐标较差法稳定性分析方法,并推导了计算模型。以宝林隧洞两期GNSS观测数据为例,经过控制网平差得到控制点坐标及其方差、协方差,采用本文方法给出了计算结果,并与已有坐标较差法进行比对分析。结果表明:已有方法由于未考虑协方差的影响,计算得到的中误差明显大于方差-协方差阵法计算得到的中误差,而且控制点坐标分量间的协方差对中误差的影响甚至可以达到已有坐标较差法的1/3,因而采用所提出的方法进行测量控制点稳定性分析更可靠。 展开更多

关键词 控制网 GNSS 控制点稳定分析 方差-协方差阵 坐标较差法

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天宝TX8三维激光扫描仪在风电厂风机变形监测中的应用 被引量：7

13

作者 李斌 尹潇 +1 位作者 卢涛 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第3期148-149,共2页

从基础施工到风机并网发电,是一个长周期的过程,具有监测周期长、频率高等特点。传统的方法是利用GPS或全站仪进行单点式监测,其不足是监测点少,难以进行全局的监测。而利用三维激光扫描仪无需接触目标本身即能快速、连续、自动地获取... 从基础施工到风机并网发电,是一个长周期的过程,具有监测周期长、频率高等特点。传统的方法是利用GPS或全站仪进行单点式监测,其不足是监测点少,难以进行全局的监测。而利用三维激光扫描仪无需接触目标本身即能快速、连续、自动地获取海量点云数据,高精度生成三维模型,避免基于点数据造成的局部性和片面性。因此,本文利用天宝TX8三维激光扫描仪对某风电场风机进行监测,以验证其能否达到传统方法的精度。 展开更多

关键词 三维激光扫描仪 TX8 点云数据 三维模型 全站仪 风电厂 周期长 基础施工 基准点 坐标差

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新直角三角形法在图解空间角度问题中的应用 被引量：2

14

作者 邹本有 《燕山大学学报》 CAS 2004年第3期221-223,共3页

在利用直角三角形法图解一般位置直线与投影面夹角方法的研究中,揭示了图解一般位置直线与投影面的垂直面夹角的规律,并由此给出了新直角三角形法,运用此法图解空间任意位置直线与平面、平面与平面角度问题时,可使过程简便、结果准确。

关键词 新直角三角形法 综合法 坐标差 夹角 空间分析

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同态加密方案及安全两点直线计算协议 被引量：14

15

作者 巩林明 李顺东 +2 位作者 窦家维 郭奕旻 王道顺 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3274-3292,共19页

近年来,安全多方计算一直是密码领域的一个研究热点,保密几何计算是其一个重要分支.过两私有点坐标安全地计算一条直线问题,在空间信息安全方面有重要应用前景.首先,提出一个由加密方计算(或选取)加密底数的Paillier变体同态加密方案,... 近年来,安全多方计算一直是密码领域的一个研究热点,保密几何计算是其一个重要分支.过两私有点坐标安全地计算一条直线问题,在空间信息安全方面有重要应用前景.首先,提出一个由加密方计算(或选取)加密底数的Paillier变体同态加密方案,并证明了其在标准模型下对适应性选择明文攻击(adaptive chosen-plaintext attack,简称CPA)是安全的;然后,在半诚实模型下,基于该变体同态加密方案设计了一个能够安全计算过两私有点直线的协议.还可以将此协议推广应用到可以归约为安全计算两私有点坐标差商的所有安全多方几何计算问题,从而解决了原有的基于同态加密体制的安全两方计算协议存在的信息泄露问题. 展开更多

关键词 同态加密 安全多方计算 选择明文攻击 坐标差商

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基于改进U-Net网络的图像混合畸变校正方法 被引量：2

16

作者 宋巍 师丽彪 +2 位作者 耿立佳 马振玲 杜艳玲 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1580-1589,共10页

图像几何畸变校正是许多计算机视觉应用的关键预处理步骤。当前基于深度学习的几何畸变校正方法主要解决图像的单一畸变校正问题,为此,本文提出一种改进U-Net网络的图像混合畸变校正方法。首先,提出了一种构建混合畸变的图像数据集的方... 图像几何畸变校正是许多计算机视觉应用的关键预处理步骤。当前基于深度学习的几何畸变校正方法主要解决图像的单一畸变校正问题,为此,本文提出一种改进U-Net网络的图像混合畸变校正方法。首先,提出了一种构建混合畸变的图像数据集的方法,解决了训练数据集稀缺以及畸变类型单一的问题。其次,采用U-Net网络结合空间注意力机制进行图像特征提取及畸变坐标图的重建,将图像校正问题转为畸变图像的逐像素点坐标位移变化的预测问题,并设计了结合坐标差损失和图像重采样损失的损失函数,有效提高校正的准确性。最后,通过消融实验验证了本文方法各模块的性能。与最新基于深度学习的畸变校正方法对比。实验结果表明,本文方法在定量指标和主观评价方面都有较好的表现,对畸变图像的空间坐标校正的平均绝对误差为0.2519。本文还对GoPro相机获取的光学影像开展了校正实验,进一步验证了本文方法对畸变图像校正的有效性。 展开更多

关键词 混合畸变校正 U-Net 空间注意力 坐标差损失 重采样损失

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一种视觉SLAM中运动模糊应对方法 被引量：4

17

作者 郭科 方俊永 +2 位作者 王潇 张晓红 刘学 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期116-121,共6页

相机高速移动引起的运动模糊在现实环境的中低端设备中经常出现,是影响实时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping SLAM)高精度运行的重要因素.现有的一些应对模糊的方法通常需要较大的计算量,不适用于计算性能有限的移动... 相机高速移动引起的运动模糊在现实环境的中低端设备中经常出现,是影响实时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping SLAM)高精度运行的重要因素.现有的一些应对模糊的方法通常需要较大的计算量,不适用于计算性能有限的移动端、无人机等平台,这在一定程度上影响了SLAM算法的应用.本文通过序列图像分析运动模糊的产生原理,建立相邻图像特征坐标差与模糊尺度之间的量化关系表,利用相邻图像间匹配点的位置关系定量计算EBL参数来表示图像的模糊程度并与帧筛除算法组成EBL-帧筛除算法,在SLAM过程中不断筛除模糊较大的帧来应对运动模糊.在由于运动产生图像模糊的情况下,通过适当增加一些运算量,本文的方法可以提升SLAM系统的定位和建模精度.实验证明了EBL参数对模糊表达的有效性,以及本文算法对SLAM系统精度的提升.结果表明,算法可以明显地降低相机轨迹估计的整体误差,对于模糊影响较严重的数据集,在合适的窗口大小下,用EBL-帧筛除算法剔除部分帧后,通过余下的清晰帧计算得到的相机位姿整体误差下降了20%. 展开更多

关键词 移动机器人 SLAM 运动模糊 坐标差 帧筛除

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区域农用GNSS基准站云端管理方法与系统研究 被引量：1

18

作者 吴才聪 胡冰冰 +2 位作者 韩碧云 赵明 杨卫中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期143-150,共8页

针对区域农用卫星导航定位基准站规模化应用中存在无效冗余、频率干扰和基准不统一问题,提出基于云端管理构架实现区域基准站管理与信息共享的初步解决方案。选择石河子市作为研究区,获得3个企业总计84个固定基准站的备案数据,计算任意... 针对区域农用卫星导航定位基准站规模化应用中存在无效冗余、频率干扰和基准不统一问题,提出基于云端管理构架实现区域基准站管理与信息共享的初步解决方案。选择石河子市作为研究区,获得3个企业总计84个固定基准站的备案数据,计算任意2个基准站的站间距ΔD和频率差ΔF形成数据集E。在此基础上,利用GIS空间分析和数值统计方法,分析基准站无效冗余和同近频干扰,开展基准站坐标平差与精度验证,开发基准站管理服务系统原型。研究表明,由于缺乏技术和管理协调,区域农用GNSS基准站无效冗余、频率干扰和频率浪费难以避免,所统计的84个基准站占用了26.7 MHz频带,使用了47个频点,其中30个基准站使用单独频点,站间距40 km以内时多达18对基准站频率相同,29对基准站频率相近(ΔF≤25 k Hz)。石河子东北18个基准站,平均冗余率达263.2%,中心区冗余率更高。固定基准站通过坐标平差可以提高站址精度,有利于发挥基准站冗余的有效性和提高差分信号接入的可靠性,3个验证点的经度坐标差最大为0.011 m,纬度坐标差最大为0.023 m,精度分别达到毫米级和厘米级。管理服务系统原型和手机端APP原型的初步测试表明,系统可以实现基准站备案、建站辅助、基准站查询和频率推荐等功能,可以提高基准站管理效率和减少干扰现象。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 基准站 自动驾驶系统 频率干扰 云端管理 坐标平差

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图解空间角度问题的一种简便方法 被引量：1

19

作者 邹本有 李蛟 《东北重型机械学院学报》 1994年第1期40-42,共3页

本文给出了图解空间直线与平面、平面与平面角度问题的一种方法，该法可使作图过程简化。

关键词 直角三角形法 坐标差 投影变换

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相贯线简化画法的应用条件

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作者 龚镇遗 《中国大学教学》 1990年第6期38-39,共2页

在许多制图教材中,对于两圆柱正交时的相贯线在轴平面上的投影,常常推荐一种简化画法,即以大圆柱的半径所画的圆弧来代替,从而简化作图过程。

关键词 简化画法 相贯线 轴平面 等边双曲线 理论位置 平方差公式 理论曲线 恒大 圆曲线 坐标差

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