-
题名采用平面特征搜索的深度图像坐标对准
- 1
-
-
作者
陈昱
赵翠莲
周凯
范志坚
-
机构
上海大学机器人与CIMS中心
-
出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009年第4期113-117,共5页
-
基金
上海市教委基金资助项目(06AZ023)
-
文摘
提出了一种包含平面特征的激光扫描深度图像行之有效的坐标自动调整方法。通过移动包围盒的方法在数据点集内自动搜索并判定特定平面特征作为基准;计算出平面特征的平均法向量,将点集的坐标向基准平面的法向对准;最后通过缩小包围盒范围并重复搜索,使点集的方向规范化。此方法在液货舱激光扫描数据上进行了应用,数据经过对准处理后,大大方便了后续的投影、分割等模型重建工作。
-
关键词
计算机应用
坐标对准
特征搜索
深度图像
逆向工程
-
Keywords
computer application
normalization
feature searching
range image
reverse engineering
-
分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于坐标对准的抗剪裁数字水印盲检测技术
被引量：2
- 2
-
-
作者
蔡丽敏
冯久超
肖永豪
-
机构
华南理工大学电子与信息学院
-
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2007年第5期234-236,共3页
-
文摘
本文提出了一种基于坐标对准的数字水印方案。它首先对含有版权信息的二值水印序列进行混沌置乱,以提高水印的安全性,然后把置乱的序列嵌入原宿主图像的DCT中频系数中,同时也在宿主图像嵌入了坐标信息,以便接收方对可能受剪裁攻击的图像进行坐标对准,从而在正确的位置提取出水印。仿真结果表明,该水印方案可实现盲水印检测,具有较高的安全性和保真性,不仅能有效抵抗剪裁攻击,而且对JPEG压缩、加噪、均值滤波等也具有很好的鲁棒性。
-
关键词
数字水印
混沌
DCT中频系数
剪裁
盲检测
坐标对准
-
Keywords
Digital watermark, Chaos, DCT＇ s intermediate frequency coefficient, Cutting, Blind detection, Coordinates calibration
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名应用于机器人装配的实用示教技术与方法
被引量：1
- 3
-
-
作者
杜现
刘宝生
赵锡芳
-
机构
上海交通大学机器人研究所
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第2期4-6,共3页
-
文摘
以二维操作杆装配单元的示教过程为例 ,探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴孔装配等技术。
-
关键词
示教点
坐标系对准
抓取
安装
装配
示教技术
工业机器人
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
-
