检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究被引量：8: 1; 作者马园吴爱国杜春燕《电光与控制》北大核心 2013年第11期42-46,共5页; 为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐... 展开更多; 关键词无人机 SIFT算法坐标变换算法机器视觉飞行过程定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于联合运动参数快速估计的空间目标ISAR成像方法: 2; 作者侯庆森李光祚 +3 位作者徐仲秋刘宸钰洪文吴一戎《雷达学报(中英文)》北大核心 2025年第2期424-438,共15页; 逆合成孔径雷达(ISAR)是空间目标成像和监测的重要手段之一,大转角下空间目标成像结果的越分辨单元徙动(MTRC)现象加剧,严重影响ISAR成像的性能。为快速估计和补偿空间目标运动产生的回波相位误差,结合BFGS优化算法效率高与极坐标格式... 展开更多; 关键词空间目标逆合成孔径雷达越分辨单元徙动极坐标格式变换算法联合运动补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载雷达的地图显示技术被引量：5: 3; 作者谢士厚《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第10期28-30,34,共4页; 介绍了现代机载雷达信号处理机用软件方法实现实波束地图成像的方法,提出了适合于软件实现的坐标变换新方法,并对成像过程中可能出现的漏点、图像不均匀、漏小目标、细节不清等都作了较好处理。该算法具有运算简单、运算时间固定、图像... 展开更多; 关键词机载雷达实波束地图成像坐标变换算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于PCB组装的元器件定位系统被引量：1: 4; 作者石宝松张伟王羚薇《电子与封装》 2020年第8期17-20,共4页; PCB组装过程中,通过人工快速查找元器件位置的难度较大,是影响手工焊接效率的重要因素。基于坐标变换算法和图像处理技术开发的元器件定位系统,可以实现PCB上元器件位号的快速查询与定位,是一种实用性很好的PCB组装辅助系统。; 关键词位号查询坐标变换算法定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

翻滚卫星表面光散射: 5; 作者刘建斌《四川兵工学报》 CAS 2010年第7期5-7,20,共4页; 分析了空间翻滚卫星坐标系的选择与变换算法,引入翻滚因子来描述卫星的翻滚运动,提出了翻滚卫星表面的光散射照度的计算公式。计算了风云一号卫星在翻滚状态下,卫星表面光照度随观测时间的变化关系。结果表明,在观测时间内,风云一号卫... 展开更多; 关键词风云一号卫星翻滚坐标系变换算法光照度光散射; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究被引量：8: 1; 作者马园吴爱国杜春燕; 机构天津大学电气与自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2013年第11期42-46,共5页; 基金国家自然科学基金(61074064); 文摘为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐标系之间的变换关系得到改进的坐标变换算法Trf1和Trf2,算法Trf1可求出目标匹配点的地面坐标,即建立无人机飞行环境地图,算法Trf2可计算出无人机实时位置;然后,在无人机飞行过程中利用算法Trf1和Trf2得出定位算法,并设计实验。实验表明,利用该算法计算出的无人机实时位置误差保持在12 cm的范围内,从而验证了算法的准确性。; 关键词无人机 SIFT算法坐标变换算法机器视觉飞行过程定位算法; Keywords UAV SIFT algorithm coordinate transformation algorithm machine vision localization algorithm in flight; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于联合运动参数快速估计的空间目标ISAR成像方法: 2; 作者侯庆森李光祚徐仲秋刘宸钰洪文吴一戎; 机构中国科学院空天信息创新研究院中国科学院空天信息创新研究院网络电磁空间信息技术研究部中国科学院大学电子电气与通信工程学院; 出处《雷达学报(中英文)》北大核心 2025年第2期424-438,共15页; 基金中国科学院空天信息创新研究院科学与颠覆性技术项目资助(E3Z208010F)。; 文摘逆合成孔径雷达(ISAR)是空间目标成像和监测的重要手段之一,大转角下空间目标成像结果的越分辨单元徙动(MTRC)现象加剧,严重影响ISAR成像的性能。为快速估计和补偿空间目标运动产生的回波相位误差,结合BFGS优化算法效率高与极坐标格式变换算法(PFA)补偿精度高的优势,该文提出了一种基于联合运动参数快速估计的空间目标ISAR成像方法。所提方法建立了目标平动和转动参数联合估计的最小化图像熵优化模型;为降低优化陷入局部最优的可能,设计了目标参数粗估计和精估计的高效BFGS求解子步骤,实现了目标转动参数的快速估计与大转角情况下MTRC的补偿。点目标仿真和实测民航客机数据成像结果表明,相比PSO-PFA算法,所提方法在低信噪比条件下的运动参数估计精度更高,运算时间缩短为原来的五分之一,具有显著优势。; 关键词空间目标逆合成孔径雷达越分辨单元徙动极坐标格式变换算法联合运动补偿; Keywords Space target Inverse Synthetic Aperture Radar(ISAR) Migration Through Resolution Cell(MTRC) Polar Format Algorithm(PFA) Joint motion compensation; 分类号 TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载雷达的地图显示技术被引量：5: 3; 作者谢士厚; 机构南京电子技术研究所; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第10期28-30,34,共4页; 文摘介绍了现代机载雷达信号处理机用软件方法实现实波束地图成像的方法,提出了适合于软件实现的坐标变换新方法,并对成像过程中可能出现的漏点、图像不均匀、漏小目标、细节不清等都作了较好处理。该算法具有运算简单、运算时间固定、图像质量高等特点,因而具有较高的使用价值。; 关键词机载雷达实波束地图成像坐标变换算法; Keywords airborne radar real beam map imaging algorithm of coordinate conversion; 分类号 V243.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于PCB组装的元器件定位系统被引量：1: 4; 作者石宝松张伟王羚薇; 机构长春光学精密机械与物理研究所; 出处《电子与封装》 2020年第8期17-20,共4页; 文摘 PCB组装过程中,通过人工快速查找元器件位置的难度较大,是影响手工焊接效率的重要因素。基于坐标变换算法和图像处理技术开发的元器件定位系统,可以实现PCB上元器件位号的快速查询与定位,是一种实用性很好的PCB组装辅助系统。; 关键词位号查询坐标变换算法定位系统; Keywords tag number query coordinate transformation algorithm positioning system; 分类号 TN305.94 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名翻滚卫星表面光散射: 5; 作者刘建斌; 机构华南农业大学理学院; 出处《四川兵工学报》 CAS 2010年第7期5-7,20,共4页; 文摘分析了空间翻滚卫星坐标系的选择与变换算法,引入翻滚因子来描述卫星的翻滚运动,提出了翻滚卫星表面的光散射照度的计算公式。计算了风云一号卫星在翻滚状态下,卫星表面光照度随观测时间的变化关系。结果表明,在观测时间内,风云一号卫星在翻滚状态下的地面光照度随时间先增大后减少,并且呈现周期性的变化。; 关键词风云一号卫星翻滚坐标系变换算法光照度光散射; 分类号 O436.2 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究	马园吴爱国杜春燕	《电光与控制》北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于联合运动参数快速估计的空间目标ISAR成像方法	侯庆森李光祚徐仲秋刘宸钰洪文吴一戎	《雷达学报(中英文)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机载雷达的地图显示技术	谢士厚	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种用于PCB组装的元器件定位系统	石宝松张伟王羚薇	《电子与封装》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	翻滚卫星表面光散射	刘建斌	《四川兵工学报》 CAS	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料