光学系统动态像点移动的坐标变换法 被引量：3

1

作者 王俊 卢锷 +1 位作者 王家骐 柳吉华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第6期48-55,共8页

以宇宙飞船为载体的航天相机在轨工作过程中，由于受到空间动力学干扰源的作用，飞船、整个光学系统以及光学元件可能会产生振动，并由此引起曝光时间内像点的移动。这些振动必将造成光学系统成像质量的下降。本文探讨了振动过程中像点... 以宇宙飞船为载体的航天相机在轨工作过程中，由于受到空间动力学干扰源的作用，飞船、整个光学系统以及光学元件可能会产生振动，并由此引起曝光时间内像点的移动。这些振动必将造成光学系统成像质量的下降。本文探讨了振动过程中像点移动的分析方法——坐标变换法，并利用这种方法计算了航天相机主镜振动时的像点移动。 展开更多

关键词 航天相机 光学系统 振动 坐标变换法 像移

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调节阀流量畸变特性补偿的坐标变换法

2

作者 李崇祥 连国钧 张根林 《热力发电》 CAS 北大核心 1998年第6期29-32,共4页

调节阀在使用中 ,其流量特性总会发生畸变 ,严重影响调节品质 ,必须进行特性补偿。本文提出了一种基于坐标变换的调节阀畸变特性补偿算法。该算法简单 ,含义清楚 ,易于智能化 。

关键词 调节阀 流量畸变 补偿 坐标变换法

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坐标变换法在水力设计中的应用

3

作者 李隆瑞 《西北水资源与水工程》 1990年第1期76-80,75,共6页

在高水头水利水电工程中常常设置坝内底孔或泄洪洞,其型式多种多样。不少坝内深孔或岸边泄洪洞进口为压力短管,短管后为明流洞或明流泄槽。它一般由二次抛物线、斜直线和反弧构成,见图1。还有不少压力隧洞的出口采用平台扩散水跃消能。... 在高水头水利水电工程中常常设置坝内底孔或泄洪洞,其型式多种多样。不少坝内深孔或岸边泄洪洞进口为压力短管,短管后为明流洞或明流泄槽。它一般由二次抛物线、斜直线和反弧构成,见图1。还有不少压力隧洞的出口采用平台扩散水跃消能。在出口和消力池之间也用二次抛物线衔接,见图2。坝内深孔或泄洪洞是以势能为主的有压流,孔口之后的衔接段则是以动能为主的明流。在以往的水力设计中压力短管(或隧洞)的出口底板为水平底板, 展开更多

关键词 水力学 坐标变换法 设计

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处理土壤水垂直不饱和流问题的一种坐标变换方法 被引量：1

4

作者 张洪 李航 魏世强 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期360-366,共7页

尽管土壤水不饱和流问题的数值求解已经广泛地被采用,但要了解土壤水不饱和运动的内在机理,解析解仍然是无法被取代的。由于土壤水不饱和流的非线性使得解析解的获得非常困难,特别是当考虑重力作用的不饱和流问题时,情况将变得更加复杂... 尽管土壤水不饱和流问题的数值求解已经广泛地被采用,但要了解土壤水不饱和运动的内在机理,解析解仍然是无法被取代的。由于土壤水不饱和流的非线性使得解析解的获得非常困难,特别是当考虑重力作用的不饱和流问题时,情况将变得更加复杂。所以直到目前,人们还没有得到考虑重力作用下的不饱和流方程的完整的解析解。本文提出了一种坐标变换方法,将重力作用下的不饱和流方程变成了与无重力作用的不饱和流方程完全相同的形式,进而首次获得了该问题的一个可用初等函数表达的解析解。本文所提出的坐标变换方法和所获得的解析解在实验上都得到了较好的验证。 展开更多

关键词 垂直不饱和流 坐标变换法 解析解 土壤水分 重力

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采用变换坐标系法推导坝库系统流固耦合矩阵 被引量：1

5

作者 王国辉 柴军瑞 +1 位作者 曹境英 张胜利 《水电能源科学》 2008年第6期96-98,101,共4页

利用变换坐标系法推导坝库系统流固耦合矩阵,采用附加质量法分析了坝水相互作用。对地震作用下水体对坝体的影响进行了研究。结果表明,水体在地震初期对坝体的运动有一定阻尼作用,对提高坝体的抗震性能有益,但延长了坝体振动时间,并对... 利用变换坐标系法推导坝库系统流固耦合矩阵,采用附加质量法分析了坝水相互作用。对地震作用下水体对坝体的影响进行了研究。结果表明,水体在地震初期对坝体的运动有一定阻尼作用,对提高坝体的抗震性能有益,但延长了坝体振动时间,并对坝体后期运动有一定作用。 展开更多

关键词 流固耦合 流固耦合矩阵 变换坐标系法 坝水相互作用 附加质量法

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一般非对称非经典结构响应的二阶实振子精确解耦法 被引量：7

6

作者 李创第 葛新广 +2 位作者 邹万杰 李暾 陈欧阳 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期212-217,308-309,共6页

为使现代一般非对称非经典结构的分析和设计法等同于基于物理意义明确的二阶标准振子传统经典结构,对该类结构响应的二阶标准实振子精确解耦法进行了系统研究。首先,运用复模态法对具有一般非对称质量和刚度矩阵及非对称非经典阻尼矩阵... 为使现代一般非对称非经典结构的分析和设计法等同于基于物理意义明确的二阶标准振子传统经典结构,对该类结构响应的二阶标准实振子精确解耦法进行了系统研究。首先,运用复模态法对具有一般非对称质量和刚度矩阵及非对称非经典阻尼矩阵结构的响应进行精确解耦;其次,构造复响应量与实响应量的变换关系,运用拉氏变换,通过实矩阵坐标变换法,将一般非对称非经典结构及被动减震结构的位移与速度响应精确解耦为系列二阶标准实振子位移与速度响应及地震位移与速度响应的线性组合,并使系列标准振子的广义荷载仅为原始荷载的实数线性组合;最后,对实振子与实模态解耦法进行了对比分析。结果表明:实模态解耦法是实振子解耦法的特殊情况;当一般非对称非经典结构退化为经典结构时,实矩阵坐标变换法退化为实模态坐标变换法,实振子解耦法退化为实模态解耦法。此外,运用本文所建立的方法,可将现有的成熟经典结构体系的分析与设计法直接推广到一般非对称非经典复杂结构体系。 展开更多

关键词 非对称非经典结构 被动减震结构 实矩阵坐标变换法 实振子解耦法 实模态解耦法 标准振子振动分解

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基于RWG基函数的伽略金法中奇异性积分的精确快速计算 被引量：8

7

作者 赵延文 聂在平 +1 位作者 徐建华 武胜波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1019-1023,共5页

利用电磁场积分方程的伽略金法求解理想导体电磁散射问题时需要计算奇异性的二重面积分(即4维积分).伽略金法的基函数和检验函数广泛采用RWG(RaoWiltonGlisson)矢量基函数.传统上采用奇异值提取技术和Duffy坐标变换法处理该奇异性积分,... 利用电磁场积分方程的伽略金法求解理想导体电磁散射问题时需要计算奇异性的二重面积分(即4维积分).伽略金法的基函数和检验函数广泛采用RWG(RaoWiltonGlisson)矢量基函数.传统上采用奇异值提取技术和Duffy坐标变换法处理该奇异性积分,本文提出了一种更为精确和高效的计算方法,该新方法通过参数坐标变换、相对坐标变换、积分区域分解和广义Duffy坐标变换相结合的技术消除了被积函数的奇异性并降低了原4维奇异性积分的数值积分维数.通过计算实例证明该方法的精确性和高收敛特性. 展开更多

关键词 伽略金法 奇异性 基函数 快速计算 电磁场积分方程 坐标变换法 提取技术 检验函数 散射问题 理想导体 计算方法 收敛特性 计算实例 被积函数 区域分解 奇异值 面积分 精确性 分维数

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串联机械臂关节铰间隙配合精度的设计方法 被引量：4

8

作者 张发军 张烽 +3 位作者 杨晶晶 杨先威 李林子 林辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期38-42,共5页

在串联关节型机械臂的研究中大多都忽略铰间隙的影响,为了得出铰间隙对平面关节式机械臂运动影响,以平面2R机械臂为研究对象,利用DH坐标变换法得出其运动学方程;利用二关节之间的配合关系来确定铰间隙;根据不同的间隙进行三维建模和运... 在串联关节型机械臂的研究中大多都忽略铰间隙的影响,为了得出铰间隙对平面关节式机械臂运动影响,以平面2R机械臂为研究对象,利用DH坐标变换法得出其运动学方程;利用二关节之间的配合关系来确定铰间隙;根据不同的间隙进行三维建模和运动仿真;对仿真结果从位移、速度、加速度三个方面进行对比和分析;利用末端位姿允许误差及MATLAB蒙特卡洛模拟设计铰间配合精度。从结果可以看出:间隙越大末端执行器的位姿精度越低,速度和加速度波动越大但总体波动时间较短,角加速度波动次数较多但波动幅度较小。间隙较小时结果反之。二关节之间不同的间隙组合对机械臂运动也有较大影响。利用末端允许误差及蒙塔卡洛模拟可设计出较优的铰关节处配合精度。 展开更多

关键词 串联机械臂 铰间隙 DH坐标变换法 运动仿真 蒙特卡洛模拟

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一种综合处理光栅矢量衍射的新方法 被引量：1

9

作者 麻健勇 傅克祥 +3 位作者 王植恒 唐雄贵 张丽娟 谢金 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期58-61,共4页

理论上将Waterman -Rayleigh方法 (WRM) ,傅立叶模方法 (FMM)和坐标变换法 (CM)巧妙结合 ,吸收了三者各自处理多分层光栅的优点 ,摒弃了各自的缺点 ,简化了理论推导。采用WRM方法的形式来表示电磁场 ,以便省去对本征值和本征矢的数值计... 理论上将Waterman -Rayleigh方法 (WRM) ,傅立叶模方法 (FMM)和坐标变换法 (CM)巧妙结合 ,吸收了三者各自处理多分层光栅的优点 ,摒弃了各自的缺点 ,简化了理论推导。采用WRM方法的形式来表示电磁场 ,以便省去对本征值和本征矢的数值计算时间 ;采用FMM对物理量作矩阵表述 ,以便实现理论推导的简洁性 ,规范性 ;采用CM的坐标变换 ,以便简化对边界条件的匹配 ;在作Fourier展开时采用“逆规则” ,以保持方法的快速收敛性 ;在对多分层光栅的递推计算中 ,采用反射透射系数阵算法 (RTCM) ,以便克服由于层与层之间厚度变大所带来的数值不稳定性 ,同时提高计算速度。总之 ,这种综合处理光栅问题的方法不仅物理概念清晰 ,计算简洁 ,速度快 ,而且准确性 ,稳定性和收敛性均令人满意。 展开更多

关键词 Watetitian-Rayleigh方法 傅立叶模方法 坐标变换法 逆规则 反射透射系数阵算法

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基于MIMO直达波的无人机分布式相参雷达相位同步方法 被引量：2

10

作者 刘晓瑜 王彤 +1 位作者 吴建新 陈金铭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1014-1025,共12页

分布式相参雷达(distributed coherent aperture radar,DCAR)实现信号全相参的前提是相位同步,而各单元雷达的初始时钟参差、机动性引入的位置误差、本地振荡器的初始相位等因素均会导致DCAR相位不同步问题。为解决上述相位不同步问题,... 分布式相参雷达(distributed coherent aperture radar,DCAR)实现信号全相参的前提是相位同步,而各单元雷达的初始时钟参差、机动性引入的位置误差、本地振荡器的初始相位等因素均会导致DCAR相位不同步问题。为解决上述相位不同步问题,提出一种基于多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)直达波的无人机DCAR相位同步方法。该方法对各单元雷达接收的直达波,首先利用包络同步法联合双向时间比对的方式,估计出时间同步误差,再提出坐标线性变换法和偏移线性变换法用于各单元雷达位置误差的估计,并联合同一单元雷达分置辅助天线接收波以提高位置误差的估计精度。最后,利用误差估计值对直达波进行补偿,剩余相位即不同单元雷达收发对下的初相估计。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 相位同步 位置误差 直达波 坐标线性变换法 偏移线性变换法

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贯穿式无心磨削静态成圆稳定性模型与实验验证

11

作者 刘洋 马可 李晨光 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期63-70,共8页

为了提升具体加工条件下贯穿式无心磨削试磨中设置参数配置效率,文章建立了反映磨削参数与各阶次谐波误差增长之间定量化关系的静态成圆稳定性模型并对其进行了数值仿真。首先以切入式无心磨削为研究对象,建立了静态成圆稳定性条件。然... 为了提升具体加工条件下贯穿式无心磨削试磨中设置参数配置效率,文章建立了反映磨削参数与各阶次谐波误差增长之间定量化关系的静态成圆稳定性模型并对其进行了数值仿真。首先以切入式无心磨削为研究对象,建立了静态成圆稳定性条件。然后以工件与导轮之间的理想线接触为要求,在三维空间内对工件与磨削系统之间几何关系进行分析,并借助齐次坐标变换法将相关参量统一于同一坐标系中进行表征,以此推导出能够求解不同轴向位置处磨削角和工件与导轮接触角的数学表达式,并与切入式无心磨静态成圆稳定性条件相结合,由此建立了贯穿式无心磨削静态成圆稳定性模型。最后对稳定性模型进行了实验验证。实验结果显示,工件各阶次谐波幅值平均下降率与静态成圆稳定性模型计算的各阶次谐波稳定性值呈正相关。表明了模型可以有效预测出实际加工中各阶次谐波幅值的变化情况。 展开更多

关键词 贯穿式无心磨削 静态成圆稳定性 谐波误差 齐次坐标变换法

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考虑杆件弹性变形的改进型Delta并联机构刚度特性分析 被引量：9

12

作者 徐东涛 孙志礼 于晓光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期294-298,共5页

基于传统的机构刚度映射矩阵,建立了改进型Delta并联机构的刚度模型。模型不仅考虑了驱动铰链刚度和外载荷对机构刚度的影响,还考虑了构件重力和在约束力下杆件弹性变形对刚度的影响,更具有一般性和精确性。由于用刚度矩阵来评价机构刚... 基于传统的机构刚度映射矩阵,建立了改进型Delta并联机构的刚度模型。模型不仅考虑了驱动铰链刚度和外载荷对机构刚度的影响,还考虑了构件重力和在约束力下杆件弹性变形对刚度的影响,更具有一般性和精确性。由于用刚度矩阵来评价机构刚度性能不够直观,提出了以机构弹性变形来评价机构刚度特性的方法。利用虚功原理计算出机构各个约束铰链上静态约束力,利用叠加原理计算出每个杆件约束反力和重力作用下的弹性变形量。然后,通过坐标变换法计算出机构的综合弹性变形量,进而分析了机构的刚度特性。 展开更多

关键词 改进型Delta机构 刚度映射 刚度特性 弹性变形 坐标变换法

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车载经纬仪的垂轴误差分析 被引量：7

13

作者 江波 周泗忠 +2 位作者 姜凯 付怀洋 梅超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1623-1627,共5页

基于高精度机动式车载测量平台,提出了利用综合坐标变换法修正补偿机动平台变形引起的光电经纬仪测角误差。分析了综合坐标变换法的基本原理,建立基座、照准部及望远镜坐标系,并推导得出了三轴误差公式。构建了一个车载平台模型,并根据... 基于高精度机动式车载测量平台,提出了利用综合坐标变换法修正补偿机动平台变形引起的光电经纬仪测角误差。分析了综合坐标变换法的基本原理,建立基座、照准部及望远镜坐标系,并推导得出了三轴误差公式。构建了一个车载平台模型,并根据实际算例分别通过综合坐标变换法和传统单项误差累计法进行误差修正。结果表明,综合坐标变换法较单项误差累计法误差修正精度提高5″,避免了单项误差累计法工作范围内分布多个较大误差点的弊端,具有较高的补偿精度,将该方法应用于机动车载测量系统可进行高精度的测量,具有较高的理论和实用价值。 展开更多

关键词 单项误差累计法 综合坐标变换法 车载经纬仪 垂轴倾斜误差

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非线性振动定量分析技术的一些回顾与展望 被引量：7

14

作者 孙勇 扶名福 杨国泰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期89-94,共6页

本文对非线性振动定量分析的主要技术方法的发展现状与趋势作一次较系统的分析与讨论。

关键词 非线性振动 定量分析技术 非线性随机振动 动力学 等效法 常数变易法 坐标变换法

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大曲面检测中的数据处理 被引量：1

15

作者 王晋疆 杨志文 +1 位作者 邸旭 金素坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期176-179,共4页

本文介绍了在某大型某曲面型面检测中数据获取方法及对型面的评价方法 ,着重分析了常用的数据处理方法及存在的缺点 ,并且提出了两种改进的处理方法。

关键词 曲面型面检测 数据处理 工作原理 坐标变换法 最佳逼近法 最佳旋转逼近法 电子经纬仪 工业测量系统

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锚点耦合式双质量块音叉微机械陀螺的结构设计与振动分析 被引量：2

16

作者 张亚平 刘海鹏 管延伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期232-237,共6页

设计了锚点耦合式双质量块音叉微机械陀螺,分析了结构的模态顺序与振动灵敏度特性。所设计的结构驱动方向采用反平行杠杆机制,检测方向使用四根线弹性梁连接的锚点耦合圆环梁,实现了驱动方向和检测方向模态顺序的优化,其检测方向的同相... 设计了锚点耦合式双质量块音叉微机械陀螺,分析了结构的模态顺序与振动灵敏度特性。所设计的结构驱动方向采用反平行杠杆机制,检测方向使用四根线弹性梁连接的锚点耦合圆环梁,实现了驱动方向和检测方向模态顺序的优化,其检测方向的同相频率比反相频率提高了30%。建立了音叉式陀螺的二阶振动微分方程,利用坐标变换法得出锚点耦合式比传统耦合式结构的反相和同相振动输出分别降低了74.8%与88.0%,并进行了Ansys仿真分析验证。在不牺牲陀螺灵敏度的前提下,锚点耦合式双质量块音叉微机械陀螺能够很好地实现模态优化和大幅降低振动输出误差。 展开更多

关键词 锚点耦合式 音叉式微机械陀螺 模态优化 振动灵敏度 坐标变换法

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基于二阶矩信息的五轴数控机床几何误差建模 被引量：3

17

作者 信世豪 张立强 李宇昊 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第7期59-64,共6页

传统误差建模方法通常假设机床几何误差为常量,未考虑误差分布情况。在分析传统误差建模方法的基础上,提出了一种基于误差二阶矩信息的齐次坐标变换法。以均值与标准差矩阵形式表达了机床各项误差的分布情况,通过建立带分布情况下误差... 传统误差建模方法通常假设机床几何误差为常量,未考虑误差分布情况。在分析传统误差建模方法的基础上,提出了一种基于误差二阶矩信息的齐次坐标变换法。以均值与标准差矩阵形式表达了机床各项误差的分布情况,通过建立带分布情况下误差传递矩阵运算规则,计算并以区间形式表达了机床空间定位误差,通过对比实验证明了该误差模型与传统误差模型相比,能够更精确地表达机床空间定位误差,为机床精度的改善提供了参考。 展开更多

关键词 概率分布 五轴数控机床 误差传递模型 齐次坐标变换法 空间定位误差

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多功能椰枣园作业平台设计与优化

18

作者 张翠英 仪垂良 +5 位作者 任冬梅 王东岳 王树城 杨化伟 马晓君 卢绪振 《农业装备与车辆工程》 2021年第7期32-36,共5页

多功能椰枣园作业平台是山东省农业机械科学研究院与埃及国家研究中心合作运用机、电、液一体化技术研制的椰枣园多功能作业机械。根据实际作业要求确定了主要技术参数,初步设计后,应用齐次坐标变换法验证了结构设计参数满足设计要求。... 多功能椰枣园作业平台是山东省农业机械科学研究院与埃及国家研究中心合作运用机、电、液一体化技术研制的椰枣园多功能作业机械。根据实际作业要求确定了主要技术参数,初步设计后,应用齐次坐标变换法验证了结构设计参数满足设计要求。在SolidWorks平台上进行详细结构设计后,利用Simulation对主要工作部件进行了有限元分析,计算出了机械臂的应力云图、应变云图、位移云图,找出了机械臂的应力较大截面,并在此基础上对机械臂进行了优化,优化后的结构应力分布均匀,整体受力状况改善,机具自身强度可满足使用要求。 展开更多

关键词 椰枣 作业平台 齐次坐标变换法 静应力分析

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