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基于视觉技术与坐标变换的板式换热器孔组形位检测方法
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作者 孙佳乐 曹松晓 徐志鹏 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期496-503,共8页
板式换热器作为新能源汽车制冷系统的重要组成部件,其安装位置精度直接影响整机的装配质量,进而关系到整车制冷系统的稳定性。由于板式换热器生产量大、检测指标多,现有的人工检测方式存在效率低下、无法定量追溯、容易错漏等缺点。因此... 板式换热器作为新能源汽车制冷系统的重要组成部件,其安装位置精度直接影响整机的装配质量,进而关系到整车制冷系统的稳定性。由于板式换热器生产量大、检测指标多,现有的人工检测方式存在效率低下、无法定量追溯、容易错漏等缺点。因此,提出了一种基于机器视觉的板式换热器孔组形位在线检测方法,以实现板式换热器孔组形位检测的自动化与智能化。通过建立孔位置坐标变换模型,使用单部工业相机经不同位置的多次拍摄获取安装孔与接头孔的二维图像,通过相机标定、图像预处理、特征提取等手段,实时测取换热器孔组之间的位置关系,实现孔组位置度的在线检测。实验选用六组样品分别采用三坐标影像仪以及线激光测量产品位置度并与本文方法测得位置度结果进行对比,同时对测量系统进行不确定度分析,结果表明:所提检测方法的测量误差小于0.025 mm,具有较高的检测精度,能够满足生产线自动化检测需求。 展开更多
关键词 形位测量 坐标变换 图像处理 板式换热器 机器视觉
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基于坐标变换的大斜视SAR波数域成像算法
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作者 徐鹤临 李凌宇 毕辉 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期852-860,共9页
波数域成像算法(Wavenumber domain algorithm,WDA)采用了精确的信号形式和距离徙动校正方法,在合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)斜视数据处理中具有精度高等优势。然而,在大斜视情况下,传统WDA不能充分利用倾斜的二维频谱... 波数域成像算法(Wavenumber domain algorithm,WDA)采用了精确的信号形式和距离徙动校正方法,在合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)斜视数据处理中具有精度高等优势。然而,在大斜视情况下,传统WDA不能充分利用倾斜的二维频谱支撑域,导致目标聚焦效果差。本文提出了一种全新基于坐标变换的大斜视SAR波数域成像算法。该算法首先将SAR回波数据变换到二维频域,通过参考函数相乘(Reference function multiply,RFM)完成对数据的一致压缩;然后,基于坐标变换原理将倾斜的频谱转化为正侧视频谱实现频谱的高利用;最后构建改进的Stolt插值因子,完成补余压缩。与传统波数域算法相比,所提方法不仅有效校正了倾斜的频谱支撑域,保证了成像质量,且其重构的点目标脉冲响应函数(Impulse response function,IRF)的距离向和方位向剖面正交,便于分辨率的计算与剖面的精确提取。通过对多组仿真和实测实验结果分析,证明了本文方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 波数域算法 坐标变换 Stolt插值
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基于改进坐标变换的某型航空装备成像画面研究
3
作者 陈局非 张胜楠 +2 位作者 韩旭 高佳祥 陆海 《兵工自动化》 北大核心 2024年第7期11-15,43,共6页
为帮助某型航空装备飞行员排除干扰快速精准地锁定目标,提出一种基于改进坐标变换的某型装备成像画面预测方法。将其同仿真软件的图形用户界面功能相结合开发了一套预测系统,通过利用该套预测系统进行目标成像画面预测,仿真输出结果可... 为帮助某型航空装备飞行员排除干扰快速精准地锁定目标,提出一种基于改进坐标变换的某型装备成像画面预测方法。将其同仿真软件的图形用户界面功能相结合开发了一套预测系统,通过利用该套预测系统进行目标成像画面预测,仿真输出结果可辅助飞行员排除干扰从而提升制导率。结果表明:该方法填补了某型装备成像画面预测方面的技术空白,具有实际意义与推广价值。 展开更多
关键词 改进坐标变换 成像画面预测方法 预测系统 排除干扰 提升制导率
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不平衡电网下双dq坐标变换的M3C微分平坦控制策略
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作者 程启明 杜婷伟 赖宇生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期49-60,共12页
针对目前模块化多电平矩阵变换器(M3C)研究中常用的双αβ坐标变换解耦不彻底、传统PID控制方法效果差、不平衡工况研究少等问题,在分析拓扑结构和数学模型的基础上,采用双dq坐标变换对电气量进行解耦,建立了M3C的输入输出侧数学模型,... 针对目前模块化多电平矩阵变换器(M3C)研究中常用的双αβ坐标变换解耦不彻底、传统PID控制方法效果差、不平衡工况研究少等问题,在分析拓扑结构和数学模型的基础上,采用双dq坐标变换对电气量进行解耦,建立了M3C的输入输出侧数学模型,分别对电压、电流进行正负序分离,并结合微分平坦理论,推导了输入侧、输出侧的微分平坦控制(DFC),最后模拟了两种不平衡工况下的运行情况。仿真结果表明,与线性PID控制相比,非线性的微分平坦控制提高了内环电流的跟踪速度和精度,更适用于非线性的M3C系统。在电网平衡或电网出现不对称故障时,微分平坦控制下M3C系统的动态稳定性与快速性更好,电能质量更高,电流谐波含量最多可以降低1.42%,能够更有效地抑制负序电流。 展开更多
关键词 海上风力发电 模块化多电平矩阵变换 不平衡电网 双dq坐标变换 微分平坦控制 PID控制
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一种支持雷达P显仿真的实时坐标变换策略 被引量:14
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作者 刘翠海 王文清 袁满 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1136-1137,1178,共3页
在光栅扫描显示器上模拟传统PPI雷达显示器,不可避免地会遇到直角坐标与极坐标转换的问题,而雷达回波信号从极坐标到直角坐标的变换是决定系统性能的关键。针对传统坐标变换存在的坐标变换后极坐标与直角坐标之间不能一一对应以及运算... 在光栅扫描显示器上模拟传统PPI雷达显示器,不可避免地会遇到直角坐标与极坐标转换的问题,而雷达回波信号从极坐标到直角坐标的变换是决定系统性能的关键。针对传统坐标变换存在的坐标变换后极坐标与直角坐标之间不能一一对应以及运算速度过慢的问题,本文讨论了将光栅扫描显示器屏幕点阵赋予各种属性,并将这些属性依据极坐标的特性进行排序的实现,进而设计了一种快速的查表映射方法。采用该映射方法,在普通的PC机上即可完成实时坐标变换及对回波采样数据的进一步处理。 展开更多
关键词 仿真 实时坐标变换策略 坐标变换 雷达PPI显示器 数据排序
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基于自适应极坐标变换的景象匹配算法 被引量:4
6
作者 符艳军 程咏梅 +2 位作者 潘泉 李耀军 孙开锋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期702-708,共7页
对数极坐标投影变换以其对旋转及尺度的不变性而在景象匹配中广泛应用,但这种方法计算复杂且对图像的遮挡非常敏感。自适应极坐标投影变换,一方面保持了对数极坐标投影变换的旋转及尺度不变性,同时对图像间的局部遮挡具有鲁棒性且计算... 对数极坐标投影变换以其对旋转及尺度的不变性而在景象匹配中广泛应用,但这种方法计算复杂且对图像的遮挡非常敏感。自适应极坐标投影变换,一方面保持了对数极坐标投影变换的旋转及尺度不变性,同时对图像间的局部遮挡具有鲁棒性且计算量相对较少。为此,把自适应极坐标投影变换应用到景象匹配中,提出了一种基于自适应极坐标变换的景象匹配算法。结合景象匹配辅助导航系统的实际给出了进一步的改进措施:根据自适应极坐标投影变换的特点,设计了一种新的相似性度量方法;创建虚拟圆索引模板,实现了在基准图上圆形子图的快速截取;在多分辨率匹配技术的基础上,进一步采用跳跃式搜索,有效缩减了匹配耗时。仿真实验表明,所提算法在实时性及鲁棒性方面优于传统的对数极坐标匹配算法。 展开更多
关键词 对数极坐标变换 自适应极坐标变换 索引模板 象素跳跃式搜索
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基于齐次坐标变换的制造误差建模研究 被引量:36
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作者 徐旭松 杨将新 +1 位作者 曹衍龙 茅健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1021-1026,共6页
为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形... 为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次坐标矩阵,该矩阵包含了零件的制造几何变动信息.采用Monte-Carlo仿真研究了特征面制造几何变动,实现了基于CAD环境的制造过程模拟和制造误差传递分析,从而可在公差设计阶段就考虑制造几何变动,实现了公差并行设计. 展开更多
关键词 制造误差 误差累积 齐次坐标变换 公差分析 Monte-Carlo仿真
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三维坐标变换在航天器机械测试中的应用 被引量:15
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作者 刘勇 陈晓晖 +2 位作者 殷晴 贺燕 刘增启 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期147-150,共4页
提出了三维空间坐标变换的3种方法,从数学原理上对3种方法进行了分析,结合实例对各种方法进行说明。坐标变换方法已灵活应用于航天器系统机械测试中,方法的可行性得到验证,方便了测量过程,提高了工作效率。
关键词 坐标变换 平移 旋转 公共点 转换矩阵
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基于双dq坐标变换的M3C变换器的数学模型及控制策略研究 被引量:40
9
作者 孟永庆 王健 +3 位作者 李磊 王秀丽 罗辉勇 白森戈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期4702-4711,共10页
模块化多电平矩阵式变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)是一种可实现直接交交功率变换的新型拓扑,在未来高电压大功率异步混联系统中有着广阔的应用前景,因而对其数学模型及控制策略的研究具有十分重要的意义。论文通过对... 模块化多电平矩阵式变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)是一种可实现直接交交功率变换的新型拓扑,在未来高电压大功率异步混联系统中有着广阔的应用前景,因而对其数学模型及控制策略的研究具有十分重要的意义。论文通过对M3C换流系统的3个子换流器分别进行αβ0坐标变换,发现对称运行时桥臂中的非零序分量只与输入侧电气量有关,而桥臂中的零序分量只与输出侧电气量有关。基于此结论,论文首次提出了对M3C桥臂中电压、电流的非零序分量和零序分量分别进行输入频率、输出频率的dq旋转坐标变换,推导出了基于双dq坐标变换的M3C数学模型。该模型实现了系统输入输出两种交流频率分量的解耦,并将所有的交流电气量转换为直流量。在此基础上,论文提出了相应的矢量控制方案,该方案中所有的被控量在稳态时都是直流量,物理概念清晰,控制结构简单,比以往文献在αβ0坐标系下的控制方案更易实现控制的无静差特性。最后论文在Matlab平台上搭建了M3C换流系统模型并采用文中的控制方案进行仿真研究,仿真结果验证了所提数学模型的正确性和控制策略的优越性。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵式变换 数学模型 双dq坐标变换 控制策略
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永磁同步电机用坐标变换的电流谐波抑制方法 被引量:34
10
作者 刘刚 孙庆文 肖烨然 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期30-36,共7页
针对永磁同步电机在运行过程中电流波形发生畸变、谐波含量高等问题,结合同步旋转坐标变换理论提出一种谐波抑制方法。建立永磁同步电机的数学模型,分析时间谐波和空间谐波的产生原因及对电机正常运行造成的不利影响。采用坐标变化与低... 针对永磁同步电机在运行过程中电流波形发生畸变、谐波含量高等问题,结合同步旋转坐标变换理论提出一种谐波抑制方法。建立永磁同步电机的数学模型,分析时间谐波和空间谐波的产生原因及对电机正常运行造成的不利影响。采用坐标变化与低通滤波器检测5次与7次谐波,在原有的双闭环系统基础上增加谐波电流环,通过PI控制抑制谐波电流。最后以4k W表贴式磁悬浮永磁同步电动机为对象进行仿真分析和实验验证,仿真和实验的结果表明,采用坐标变换的谐波抑制算法可以有效抑制谐波电流,提高电机相电流的正弦度,对不同原因造成的谐波均有抑制作用,并且具有计算简单、容易实现的特点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 谐波电流 谐波抑制 同步旋转坐标变换 前馈补偿
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基于双dq坐标变换的三相电压锁相环的研究 被引量:34
11
作者 辛业春 李国庆 +1 位作者 王尧 王振浩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期114-118,共5页
提出了一种三相电压不平衡情况下,三相电压基波频率、正序电压分量和负序电压分量相位锁定方法。正序dq坐标变换时,负序电压分量将在dq轴电压分量上产生交流分量,导致基于dq坐标变换的三相电压锁相环存在误差;通过提取负序dq坐标变换中d... 提出了一种三相电压不平衡情况下,三相电压基波频率、正序电压分量和负序电压分量相位锁定方法。正序dq坐标变换时,负序电压分量将在dq轴电压分量上产生交流分量,导致基于dq坐标变换的三相电压锁相环存在误差;通过提取负序dq坐标变换中dq轴的直流电压分量,对正序dq坐标变换q轴电压分量进行补偿,从而准确快速锁定正序基波电压相位。通过负序dq坐标中d轴和q轴的直流电压分量检测负序电压初相角,锁定负序电压相位。仿真结果表明,该方法能够快速准确地锁定三相电源在不对称情况下的基波频率、正序电压相位和负序电压相位。 展开更多
关键词 双dq坐标变换 三相电压不对称 锁相环
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基于坐标变换的常数模盲均衡新算法 被引量:15
12
作者 饶伟 郭业才 +3 位作者 汪胜前 谭文群 夏非 刘剑冰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期7-12,共6页
结合信号星座图特点,对常数模算法的代价函数进行修正,提出了基于坐标变换的常数模盲均衡新算法.该算法通过坐标变换将发射信号的模值转换成零,从而克服了常数模算法在对非常模信号进行均衡时,输出误差无法收敛至零的缺点;并且该算法可... 结合信号星座图特点,对常数模算法的代价函数进行修正,提出了基于坐标变换的常数模盲均衡新算法.该算法通过坐标变换将发射信号的模值转换成零,从而克服了常数模算法在对非常模信号进行均衡时,输出误差无法收敛至零的缺点;并且该算法可以在未知发射信号调制类型的情况下完成均衡.理论分析和仿真结果证明了新算法的优良性能. 展开更多
关键词 常数模算法 坐标变换 盲均衡
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低电压微电网虚拟坐标变换下垂控制策略 被引量:11
13
作者 吴振奎 宋文隽 +2 位作者 魏毅立 张继红 赵杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期101-107,共7页
为提高低电压(Low Voltage,LV)微电网处于模式切换过程和孤网模式时负荷功率的稳定性,提出采用虚拟坐标变换下垂控制策略,以解决LV微电网采用传统下垂控制策略导致的分布式电源变流器输出有功功率和无功功率耦合性问题。利用有功功率和... 为提高低电压(Low Voltage,LV)微电网处于模式切换过程和孤网模式时负荷功率的稳定性,提出采用虚拟坐标变换下垂控制策略,以解决LV微电网采用传统下垂控制策略导致的分布式电源变流器输出有功功率和无功功率耦合性问题。利用有功功率和无功功率进行虚拟坐标变换与传统下垂控制策略相结合,在LV微电网模式切换过程和孤网模式时,采用传统下垂控制策略对变流器输出功率进行控制,然后对虚拟有功功率和虚拟无功功率进行虚拟坐标逆变换,完成对有功功率和无功功率解耦,进而可以满足负荷功率需求同时优化负荷电能质量。通过仿真,验证此控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 低电压 下垂控制 虚拟坐标变换 模式切换 孤网模式
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基于同步坐标变换的三相不对称系统的无功与谐波电流的检测 被引量:50
14
作者 孙驰 魏光辉 毕增军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期43-48,共6页
针对现有的一些检测方法在三相电压不对称或畸变时存在的一些缺陷,提出了一种新的基于同步坐标变换的检测方法。它能实时检测出不对称三相电路中的基波正序有功电流以及无功电流与不对称分量、谐波电流的和,从而可直接应用于三相三线或... 针对现有的一些检测方法在三相电压不对称或畸变时存在的一些缺陷,提出了一种新的基于同步坐标变换的检测方法。它能实时检测出不对称三相电路中的基波正序有功电流以及无功电流与不对称分量、谐波电流的和,从而可直接应用于三相三线或四线系统的综合补偿。该检测方法在三相电压不对称且含畸变时,无须对三相电压进行锁相和滤波,避免了由此带来的检测误差。理论推导和仿真结果验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 三相不对称系统 同步坐标变换 无功电流 谐波电流 电力系统 综合补偿
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交流电机坐标变换理论的研究 被引量:29
15
作者 田铭兴 励庆孚 王曙鸿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期568-571,634,共5页
对交流电机坐标变换理论进行了综述 ,认为交流电机坐标变换在电机学、空间解析几何和矢量代数学以及控制论 3个方面应该具有内在联系 ,是统一的 .通过分别采用物理概念的方法、空间解析几何和矢量代数方法以及正交相似变换方法推导交流... 对交流电机坐标变换理论进行了综述 ,认为交流电机坐标变换在电机学、空间解析几何和矢量代数学以及控制论 3个方面应该具有内在联系 ,是统一的 .通过分别采用物理概念的方法、空间解析几何和矢量代数方法以及正交相似变换方法推导交流电机任意速旋转三相 /二相坐标变换矩阵 ,得到了完全相同的结论 ,这为从多学科角度理解。 展开更多
关键词 交流电机 坐标变换 空间解析几何 矢量代数 正交相似变换
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采用坐标变换的无刷直流电机换相过程分析及减小换相转矩脉动的方法 被引量:14
16
作者 姜卫东 胡杨 +1 位作者 黄辉 张忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期6527-6534,共8页
该文首先介绍了无刷直流电机的数学模型。利用坐标变换,在两相αβ静止坐标系下分析了无刷直流电机的换相过程。得到了两相αβ静止坐标系下无刷直流电机换相时的能量转换关系,推导出换相过程无转矩脉动的约束条件,得到最短换相时间的... 该文首先介绍了无刷直流电机的数学模型。利用坐标变换,在两相αβ静止坐标系下分析了无刷直流电机的换相过程。得到了两相αβ静止坐标系下无刷直流电机换相时的能量转换关系,推导出换相过程无转矩脉动的约束条件,得到最短换相时间的无换相转矩脉动的调制方法。两相αβ静止坐标系下将换相过程的控制转换为两个分量的控制,一个用来控制转矩,另一个用来控制换相时间。避免了求解其间复杂的电路过程,使得物理概念更明确,简单清晰地得到换相过程中无转矩脉动的约束条件,为无刷直流电机换相转矩脉动研究找到另一新的思路。最后通过实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 换相过程 转矩脉动 坐标变换
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基于坐标变换的圆柱度误差评定算法 被引量:11
17
作者 李济顺 雷贤卿 +1 位作者 薛玉君 段明德 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第16期1983-1987,共5页
提出了一种基于坐标变换的圆柱度误差评定算法。在任意位置放置、直角坐标采样、各离散采样点之间不要求为等角度间隔情况下,建立了可同时实现圆柱度误差的最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定的坐标变换法评定模型。详细... 提出了一种基于坐标变换的圆柱度误差评定算法。在任意位置放置、直角坐标采样、各离散采样点之间不要求为等角度间隔情况下,建立了可同时实现圆柱度误差的最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定的坐标变换法评定模型。详细阐述了利用坐标变换求解圆柱度误差的原理和步骤,给出了数学计算公式及计算机程序流程图。试验结果表明,该算法可以有效、正确地评定圆柱度误差。 展开更多
关键词 误差评定 圆柱度误差 坐标变换 最小区域 最小外接圆柱 最大内接圆柱
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电子海图应用系统中坐标变换算法的研究 被引量:13
18
作者 夏一行 胡力 +1 位作者 周泓 汪乐宇 《工程设计学报》 CSCD 2003年第5期299-302,共4页
在基于GPS定位技术的电子海图应用系统中,各种坐标体系之间的变换算法是其核心技术之一.由于传统的变换算法复杂,在实际工程应用中实现的难度较大.由此,给出实用的、可应用到系统中的完整的大地坐标到平面坐标以及平面坐标到屏幕坐标之... 在基于GPS定位技术的电子海图应用系统中,各种坐标体系之间的变换算法是其核心技术之一.由于传统的变换算法复杂,在实际工程应用中实现的难度较大.由此,给出实用的、可应用到系统中的完整的大地坐标到平面坐标以及平面坐标到屏幕坐标之间的正逆变换实现算法,尤其提出了基于简单迭代算法的大地坐标到平面坐标的逆变换公式,方便、精确地满足了电子海图应用系统的要求.经过软件测试,上述算法均可方便地得以实用. 展开更多
关键词 电子海图应用系统 坐标变换 墨卡托投影 大地坐标 平面坐标 屏幕坐标
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基于坐标变换的双馈风力发电机组叶片质量不平衡故障诊断 被引量:15
19
作者 绳晓玲 万书亭 +1 位作者 李永刚 成立峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期188-197,共10页
首先分析了叶片质量不平衡故障时双馈风力发电机组的电气特性,提出了基于dq坐标变换规则的定、转子电流特性分析法;然后采用希尔伯特解调法对电流信号进行处理,突出了电流的故障频率;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并在双馈风... 首先分析了叶片质量不平衡故障时双馈风力发电机组的电气特性,提出了基于dq坐标变换规则的定、转子电流特性分析法;然后采用希尔伯特解调法对电流信号进行处理,突出了电流的故障频率;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并在双馈风力发电机组实验平台上进行了验证。结果表明,叶片质量不平衡故障时,发电机定、转子电流中都包含故障频率——叶片转频,该方法在叶片不平衡故障的识别中是有效的,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 双馈风力发电机组 叶片 质量不平衡 定、转子电流 坐标变换
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对数极坐标变换识别算法在成像制导中的应用 被引量:25
20
作者 王立 李言俊 张科 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期330-333,共4页
图像匹配是成像制导系统中常用的目标识别算法,但实时目标图与基准目标图存在的尺度差异以及旋转不可避免,这也导致失配率提高。针对这个问题,引入对数极坐标变换运算,根据对数极坐标图像的尺度、旋转不变性提出了新的目标匹配识别算法... 图像匹配是成像制导系统中常用的目标识别算法,但实时目标图与基准目标图存在的尺度差异以及旋转不可避免,这也导致失配率提高。针对这个问题,引入对数极坐标变换运算,根据对数极坐标图像的尺度、旋转不变性提出了新的目标匹配识别算法,一方面保证了在尺度变化及旋转下的高匹配率;另外新算法结合了变换图目标区域的轴向投影统计策略,保证了匹配运算量的降低;文中仿真实例验证了算法的优势与有效性。 展开更多
关键词 对数极坐标变换 目标识别 轴向投影
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