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基于光电开关模型的坐标传感器设计被引量：1: 1; 作者曹勇张宇付静《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1019-1022,共4页; 针对光栅靶中存在的标校问题,采用了光电坐标传感器,详细分析了坐标传感器的原理;构建了光电开关模型,回避了光电管亮度和发射角的一致性问题,并对坐标传感器进行了线性化分析和校正,取得了良好的改善效果。通过实验证明传感器的设计方... 展开更多; 关键词光栅靶坐标传感器光电开关模型线性化标校; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电式坐标传感器的设计: 2; 作者张利霞赵海燕杨志成《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第2期4-5,35,共3页; 传感器检测的信息准确性直接关系到控制系统决策的正确性。在关于小区域坐标测量技术的文献中,对光电器件的选择、具体电路的设计和应用论述不多。就传感器在检测信息的处理以及其传感器在坐标控制中的工作原理、基于CPLD的电路设计、... 展开更多; 关键词光电式坐标传感器设计位移小区域坐标测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于多传感器坐标测量机探测误差评价的薄环规标准器被引量：9: 3; 作者位恒政王为农 +1 位作者裴丽梅郑庆国《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期521-525,共5页; 设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标... 展开更多; 关键词多传感器坐标测量机影像传感器接触式传感器薄环规标准器测量不确定度; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上多平台多传感器数据对准及其精度分析: 4; 作者王成飞王航宇石章松《电光与控制》北大核心 2011年第1期24-27,41,共5页; 建立敌我统一态势图是协同作战的一项主要内容,它首先需要将分布的传感器数据变换到公共坐标系中,实现数据位置对准。针对海上多平台多传感器的数据位置对准问题,提出了一种基于舷角-距离的多传感器数据对准方法,利用海上平台互相测量... 展开更多; 关键词传感器对准海上协同数据融合传感器舷角坐标系精度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TRF6900芯片的红外线矩阵坐标式自动报靶装置被引量：2: 5; 作者张洪乐杜阳光《现代电子技术》 2009年第9期41-44,共4页; 红外线矩阵坐标式自动报靶装置由红外线矩阵光电坐标靶,坐标传感器,单片机控制单元及射频无线发送、接收芯片TRF69001组成。红外线矩阵是由两排互相垂直的红外光束正交形成,它是靶子的坐标定位区域。TRF69001芯片进行输入信号的处理和... 展开更多; 关键词矩阵坐标坐标传感器 TRF69001芯片单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩展量测混合坐标下多目标跟踪算法: 6; 作者汤琦黄建国杨旭东《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期230-233,共4页; 文献[2,3]研究表明在二维直角坐标系中,速度量测的引入不仅可以加快跟踪系统的动态收敛速度,而且可使目标位置的估计精度提高一个数量级甚至更高。针对实际多目标跟踪系统中,由雷达、声纳得到的速度量测是一个相对径向速度,不能直接应用... 展开更多; 关键词扩展量测径向速度机动目标跟踪 KALMAN滤波传感器坐标; 在线阅读下载PDF 职称材料

AGV自动导引技术的研究被引量：22: 7; 作者孙宇张世琪崔康吉《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期31-32,共2页; 无人自动引导车辆（ＡＧＶ）是先进制造系统的关键组成部分，本文分析了目前ＡＧＶ自动导引的主要方法，提出了基于坐标传感器的新的ＡＧＶ自动导引方法。; 关键词 AGV 先进制造系统坐标传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光电开关模型的坐标传感器设计被引量：1: 1; 作者曹勇张宇付静; 机构装甲兵工程学院控制工程系北京跟踪通信技术研究所; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1019-1022,共4页; 文摘针对光栅靶中存在的标校问题,采用了光电坐标传感器,详细分析了坐标传感器的原理;构建了光电开关模型,回避了光电管亮度和发射角的一致性问题,并对坐标传感器进行了线性化分析和校正,取得了良好的改善效果。通过实验证明传感器的设计方案优化、参数选取合理、设计指标实用,具有使用安全、成本低的优点,有效提高了报靶的测试精度。; 关键词光栅靶坐标传感器光电开关模型线性化标校; Keywords grating target coordinate sensors photoelectric switch model linearization emendation; 分类号 TN242 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电式坐标传感器的设计: 2; 作者张利霞赵海燕杨志成; 机构北京联合大学北京市化工学校; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第2期4-5,35,共3页; 文摘传感器检测的信息准确性直接关系到控制系统决策的正确性。在关于小区域坐标测量技术的文献中,对光电器件的选择、具体电路的设计和应用论述不多。就传感器在检测信息的处理以及其传感器在坐标控制中的工作原理、基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述。利用光电式传感器测量位移及辨向原理的基本方法,得出了移动单元在不同参数设计和环境条件下的坐标变化测试结果。它具有灵敏度高、抗干扰性强、体积小等特点,有着广泛的应用前景。; 关键词光电式坐标传感器设计位移小区域坐标测量; Keywords photoelectric coordinate displacement sensor; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于多传感器坐标测量机探测误差评价的薄环规标准器被引量：9: 3; 作者位恒政王为农裴丽梅郑庆国; 机构中国计量科学研究院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期521-525,共5页; 基金中国计量科学研究院基本科研业务费专项资金资助项目(No.24-YZC1401); 文摘设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标准器如标准球、环规对影像测头测量成像的影响。该标准器同时适用于接触式测头测量,锥孔结构保证了标准器的稳定性,用于接触式测量时,不会引起变形。利用设计的薄环规标准器实现了配有光学影像测头和接触式测头组合测量系统的探测误差评价,结果表明该标准器有效解决了上述组合系统探测误差的校准问题。参照ISO10360-9标准,给出了多传感器组合测量系统的探测误差、尺寸测量误差以及位置误差,并利用坐标变换方法修正了位置误差,优化了系统参数。; 关键词多传感器坐标测量机影像传感器接触式传感器薄环规标准器测量不确定度; Keywords multi-sensor coordinate measurement machine imaging probe touch probe thin ring gauge artifact measurement uncertainty; 分类号 TH701 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上多平台多传感器数据对准及其精度分析: 4; 作者王成飞王航宇石章松; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第1期24-27,41,共5页; 基金湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA010 2009CDB098); 文摘建立敌我统一态势图是协同作战的一项主要内容,它首先需要将分布的传感器数据变换到公共坐标系中,实现数据位置对准。针对海上多平台多传感器的数据位置对准问题,提出了一种基于舷角-距离的多传感器数据对准方法,利用海上平台互相测量的舷角-距离信息,将目标量测转换到平台的传感器舷角坐标系中,完成数据对准。研究了实现该对准方法的两种坐标转换方式,分别给出对准原理和数学模型。通过不同的仿真剧情对两种对准方式的精度进行分析和比较,并根据火控级态势的精度需求确定两者的适用环境。研究结果对于态势图的建立和海上协同作战具有较高的军事应用价值。; 关键词传感器对准海上协同数据融合传感器舷角坐标系精度分析; Keywords sensor alignment maritime cooperation data fusion sensor relative bearing coordinate system precision analysis; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TRF6900芯片的红外线矩阵坐标式自动报靶装置被引量：2: 5; 作者张洪乐杜阳光; 机构武警天津市总队; 出处《现代电子技术》 2009年第9期41-44,共4页; 文摘红外线矩阵坐标式自动报靶装置由红外线矩阵光电坐标靶,坐标传感器,单片机控制单元及射频无线发送、接收芯片TRF69001组成。红外线矩阵是由两排互相垂直的红外光束正交形成,它是靶子的坐标定位区域。TRF69001芯片进行输入信号的处理和无线收发。显示器由点阵式液晶显示器及显示控制电路组成,在屏幕上呈现胸环靶图案及显示弹着点位置,从而实现自动报靶和射击成绩统计等功能。; 关键词矩阵坐标坐标传感器 TRF69001芯片单片机; Keywords matrix coordinate coordinate sensor chip TRF69001 ~single chip computer; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩展量测混合坐标下多目标跟踪算法: 6; 作者汤琦黄建国杨旭东; 机构西北工业大学航海学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期230-233,共4页; 文摘文献[2,3]研究表明在二维直角坐标系中,速度量测的引入不仅可以加快跟踪系统的动态收敛速度,而且可使目标位置的估计精度提高一个数量级甚至更高。针对实际多目标跟踪系统中,由雷达、声纳得到的速度量测是一个相对径向速度,不能直接应用,提出了基于扩展量测混合坐标中多目标跟踪算法,导出了量测方程线性化公式,推导了基于扩展量测混合坐标系中目标跟踪算法,给出了MonteCarlo仿真。结果表明:和没有利用扩展量测的EKF算法相比,提出的跟踪算法不但能够提高目标状态估计的稳态跟踪精度,而且能够提高系统的动态收敛速度。; 关键词扩展量测径向速度机动目标跟踪 KALMAN滤波传感器坐标; Keywords extend measurement radial rate maneuvering targets tracking Kalman filter sensor coordinates; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AGV自动导引技术的研究被引量：22: 7; 作者孙宇张世琪崔康吉; 机构南京理工大学; 出处《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期31-32,共2页; 基金兵器工业总公司资助; 文摘无人自动引导车辆（ＡＧＶ）是先进制造系统的关键组成部分，本文分析了目前ＡＧＶ自动导引的主要方法，提出了基于坐标传感器的新的ＡＧＶ自动导引方法。; 关键词 AGV 先进制造系统坐标传感器; Keywords AGV advenced manufacturing system guided; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于光电开关模型的坐标传感器设计	曹勇张宇付静	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	光电式坐标传感器的设计	张利霞赵海燕杨志成	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用于多传感器坐标测量机探测误差评价的薄环规标准器	位恒政王为农裴丽梅郑庆国	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	海上多平台多传感器数据对准及其精度分析	王成飞王航宇石章松	《电光与控制》北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于TRF6900芯片的红外线矩阵坐标式自动报靶装置	张洪乐杜阳光	《现代电子技术》	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于扩展量测混合坐标下多目标跟踪算法	汤琦黄建国杨旭东	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	AGV自动导引技术的研究	孙宇张世琪崔康吉	《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心	1996	22	在线阅读下载PDF 职称材料