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带有随机噪声和时滞的多自主体系统均方趋同控制
被引量：
3
1
作者
苗国英
徐胜元
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期338-341,共4页
该文研究了有领导者的固定和切换拓扑结构下带有随机噪声和通讯时滞的多自主体系统均方趋同控制。为了降低噪声强度,使跟随者及时更新信息,与变速度的领导者保持一致,设计了一个基于观测器的变增益的分布式控制器。在该控制器作用下,利...
该文研究了有领导者的固定和切换拓扑结构下带有随机噪声和通讯时滞的多自主体系统均方趋同控制。为了降低噪声强度,使跟随者及时更新信息,与变速度的领导者保持一致,设计了一个基于观测器的变增益的分布式控制器。在该控制器作用下,利用Lyapunov函数、随机分析方法和图论知识,得到多自主体系统均方趋同的充分条件和允许的最大时滞上界。仿真示例说明了该文方法的有效性。
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关键词
均方趋同控制
多自主体系统
随机系统
时滞
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题名
带有随机噪声和时滞的多自主体系统均方趋同控制
被引量：
3
1
作者
苗国英
徐胜元
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期338-341,共4页
基金
国家自然科学基金(61074043)
文摘
该文研究了有领导者的固定和切换拓扑结构下带有随机噪声和通讯时滞的多自主体系统均方趋同控制。为了降低噪声强度,使跟随者及时更新信息,与变速度的领导者保持一致,设计了一个基于观测器的变增益的分布式控制器。在该控制器作用下,利用Lyapunov函数、随机分析方法和图论知识,得到多自主体系统均方趋同的充分条件和允许的最大时滞上界。仿真示例说明了该文方法的有效性。
关键词
均方趋同控制
多自主体系统
随机系统
时滞
Keywords
mean square consensus control
multi-agent systems
stochastic systems
time delays
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
带有随机噪声和时滞的多自主体系统均方趋同控制
苗国英
徐胜元
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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