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基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略
被引量：
2
1
作者
杨秀霞
姜子劼
+2 位作者
张毅
王聪
于浩
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期61-76,共16页
针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;...
针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。
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关键词
协同制导
滚动时域优化
神经网络
虚拟协商
均方根传播算法
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题名
基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略
被引量：
2
1
作者
杨秀霞
姜子劼
张毅
王聪
于浩
机构
海军航空大学
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期61-76,共16页
基金
山东省自然科学基金(ZR2020MF090)。
文摘
针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。
关键词
协同制导
滚动时域优化
神经网络
虚拟协商
均方根传播算法
Keywords
cooperative guidance
rolling horizon optimization
neural network
virtual negotiation
root mean square propagation algorithm
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略
杨秀霞
姜子劼
张毅
王聪
于浩
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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