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被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法
1
作者
刘威
宋伟
黄遵全
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第3期145-149,157,共6页
将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通...
将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。
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关键词
均匀重采样
被动多传感器
机动目标
交互式多模型
粒子滤波
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职称材料
题名
被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法
1
作者
刘威
宋伟
黄遵全
机构
中国人民解放军
北海舰队参谋部信息保障处
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第3期145-149,157,共6页
文摘
将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。
关键词
均匀重采样
被动多传感器
机动目标
交互式多模型
粒子滤波
Keywords
uniform resampling
passive multi-sensor
maneuvering target
interacting multiple model
particle filter
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法
刘威
宋伟
黄遵全
《舰船科学技术》
北大核心
2017
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