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手轮脉冲驱动均匀化控制
被引量：
7
1
作者
赵海军
叶佩青
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期117-118,47,共3页
本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题,提出了全新的手轮脉冲驱动均匀化控制法。这种方法基于运动控制芯片 MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现,在手轮大倍率快速旋转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出, 脉冲不...
本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题,提出了全新的手轮脉冲驱动均匀化控制法。这种方法基于运动控制芯片 MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现,在手轮大倍率快速旋转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出, 脉冲不会丢失,实现加减速控制和驱动速度控制,克服步进电机失步问题,解决了目前手轮驱动存在的一系列关键问题。
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关键词
手轮脉冲驱动
运动
控制
芯片
固定脉冲驱动
均匀化控制
数控机床
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职称材料
一种求解最优控制问题的非均匀控制向量参数化方法
被引量：
3
2
作者
雷阳
李树荣
+1 位作者
张强
张晓东
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期180-184,共5页
传统的均匀参数化方法在求解固定终端时刻最优控制问题时,不能精确地逼近最优控制轨迹。针对这一问题,提出一种非均匀控制向量参数化的数值解法。首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的优化参数;然后引入时间尺...
传统的均匀参数化方法在求解固定终端时刻最优控制问题时,不能精确地逼近最优控制轨迹。针对这一问题,提出一种非均匀控制向量参数化的数值解法。首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的优化参数;然后引入时间尺度因子,将非均匀参数化的最优控制问题转化为标准化时域上的均匀参数化问题;最后建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程计算梯度,采用序列二次规划方法获得数值解。针对两个经典的化工过程最优控制问题进行仿真研究,仿真结果验证了所提出算法的有效性。
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关键词
最优
控制
化
工过程
非
均匀
控制
向量参数
化
序列二次规划(SQP)
固定终端时刻
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职称材料
高分辨率遥感图像配准控制点均匀化算法
被引量：
7
3
作者
马旭燕
袁媛
+2 位作者
汪承义
陈静波
贺东旭
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2016年第3期24-30,共7页
针对多源遥感图像普遍具有数据量大、辐射差异大等特征,而现有的图像配准算法无法直接应用于遥感图像自动配准处理中的问题,综合考虑控制点的密度和分布,提出了一种高分辨率遥感图像自动配准算法。首先,将待配准图像和参考图像降采样到...
针对多源遥感图像普遍具有数据量大、辐射差异大等特征,而现有的图像配准算法无法直接应用于遥感图像自动配准处理中的问题,综合考虑控制点的密度和分布,提出了一种高分辨率遥感图像自动配准算法。首先,将待配准图像和参考图像降采样到单机可以处理的大小,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法建立降采样图像间的初始匹配;其次,将原始待配准图像按照网格分割为子图像,并利用初始匹配找到每幅子图像在参考图像上的对应子图像;再次,利用SIFT和极大稳定区域(MSER)特征点的空间互补性,在每一对子图像上提取大量特征点;最后,利用随机采样一致性(RANSAC)算法剔除误配后,采用基于最大团问题的贪心法进行控制点均匀化处理,进一步剔除冗余的控制点。与现有的基于SIFT特征和基于灰度的遥感图像配准算法相比,本算法在配准精度和控制点的分布均匀度等方面具有优越性。
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关键词
高分辨率遥感影像配准
降采样预匹配
SIFT
MSER
控制
点
均匀
化
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职称材料
题名
手轮脉冲驱动均匀化控制
被引量：
7
1
作者
赵海军
叶佩青
机构
清华大学制造工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期117-118,47,共3页
文摘
本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题,提出了全新的手轮脉冲驱动均匀化控制法。这种方法基于运动控制芯片 MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现,在手轮大倍率快速旋转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出, 脉冲不会丢失,实现加减速控制和驱动速度控制,克服步进电机失步问题,解决了目前手轮驱动存在的一系列关键问题。
关键词
手轮脉冲驱动
运动
控制
芯片
固定脉冲驱动
均匀化控制
数控机床
Keywords
Hand wheel pulse driving
Motion controller
Fixed pulse driving
Uniform control
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
一种求解最优控制问题的非均匀控制向量参数化方法
被引量：
3
2
作者
雷阳
李树荣
张强
张晓东
机构
中国石油大学信息与控制工程学院
出处
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期180-184,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60974039)
国家科技重大专项课题(2008ZX05011)
文摘
传统的均匀参数化方法在求解固定终端时刻最优控制问题时,不能精确地逼近最优控制轨迹。针对这一问题,提出一种非均匀控制向量参数化的数值解法。首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的优化参数;然后引入时间尺度因子,将非均匀参数化的最优控制问题转化为标准化时域上的均匀参数化问题;最后建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程计算梯度,采用序列二次规划方法获得数值解。针对两个经典的化工过程最优控制问题进行仿真研究,仿真结果验证了所提出算法的有效性。
关键词
最优
控制
化
工过程
非
均匀
控制
向量参数
化
序列二次规划(SQP)
固定终端时刻
Keywords
optimal control
chemical process
non-uniform control vector parameterization
sequential quadratic programming （SQP）
fixed final time
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高分辨率遥感图像配准控制点均匀化算法
被引量：
7
3
作者
马旭燕
袁媛
汪承义
陈静波
贺东旭
机构
青海省第二测绘院
中国科学院遥感与数字地球研究所
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2016年第3期24-30,共7页
基金
国家自然科学基金(41301499)
文摘
针对多源遥感图像普遍具有数据量大、辐射差异大等特征,而现有的图像配准算法无法直接应用于遥感图像自动配准处理中的问题,综合考虑控制点的密度和分布,提出了一种高分辨率遥感图像自动配准算法。首先,将待配准图像和参考图像降采样到单机可以处理的大小,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法建立降采样图像间的初始匹配;其次,将原始待配准图像按照网格分割为子图像,并利用初始匹配找到每幅子图像在参考图像上的对应子图像;再次,利用SIFT和极大稳定区域(MSER)特征点的空间互补性,在每一对子图像上提取大量特征点;最后,利用随机采样一致性(RANSAC)算法剔除误配后,采用基于最大团问题的贪心法进行控制点均匀化处理,进一步剔除冗余的控制点。与现有的基于SIFT特征和基于灰度的遥感图像配准算法相比,本算法在配准精度和控制点的分布均匀度等方面具有优越性。
关键词
高分辨率遥感影像配准
降采样预匹配
SIFT
MSER
控制
点
均匀
化
Keywords
high resolution remote sensing image registration
down-sampling image and initial matching
SIFT
MSER
control point uniformization
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手轮脉冲驱动均匀化控制
赵海军
叶佩青
《机床与液压》
北大核心
2003
7
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职称材料
2
一种求解最优控制问题的非均匀控制向量参数化方法
雷阳
李树荣
张强
张晓东
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高分辨率遥感图像配准控制点均匀化算法
马旭燕
袁媛
汪承义
陈静波
贺东旭
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2016
7
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职称材料
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