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基于多模板回归加权均值漂移的人体目标跟踪
被引量:
6
1
作者
贾松敏
文林风
王丽佳
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2339-2346,共8页
针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实现目标跟踪。首先,根据前一帧均值漂移结果和当前帧头肩粗定...
针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实现目标跟踪。首先,根据前一帧均值漂移结果和当前帧头肩粗定位结果确定目标模板集,使其包含目标人体的位姿和角度改变。然后,采用多模板回归加权均值漂移实现目标的精确定位。在多模板均值漂移中引入回归模型实现颜色纹理特征与目标模型相似度之间的映射,从而控制模板数量,保证目标检测的实时性。最后,分别在视频图像和机器人目标跟踪平台上对所提方法进行实验验证。结果显示,图像处理平均时间为86.4s/frame,满足机器人跟踪的实时性要求。该方法解决了目标特征在跟踪过程中发生变化的问题,提高了机器人跟踪时对目标人体特征变化的鲁棒性。
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关键词
机器人目标跟踪
行人跟踪
多
模板
均值
漂移
回归模型
视频图像
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职称材料
均值滤波中邻域均值的快速计算
被引量:
11
2
作者
夏永泉
徐洁
崔伟
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2008年第3期57-59,63,共4页
针对求取邻域窗口像素均值的问题,采用迭代求解的方法,提出一种快速计算像素模板均值的方法.该方法只需计算首行首列位置的像素均值,然后利用其中间结果即可求取行或列中其他像素的邻域均值,在不改变滤波效果的前提下,可以有效降低计算...
针对求取邻域窗口像素均值的问题,采用迭代求解的方法,提出一种快速计算像素模板均值的方法.该方法只需计算首行首列位置的像素均值,然后利用其中间结果即可求取行或列中其他像素的邻域均值,在不改变滤波效果的前提下,可以有效降低计算复杂度.
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关键词
图像处理
迭代求解
模板
均值
均值
滤波
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职称材料
改进的多尺度Retinex医学X射线图像增强算法
被引量:
14
3
作者
陈琛
张建州
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期191-195,226,共6页
医学X射线图像通常存在亮度低,对比度差,造成难以识别的问题。为了增强此类图像,在Land提出的单尺度Retinex理论之上,论述基于此原理的多尺度Retinex(MSR)图像增强方法。利用均值模板代替高斯卷积模板对图像进行滤波,并且改进了将图像...
医学X射线图像通常存在亮度低,对比度差,造成难以识别的问题。为了增强此类图像,在Land提出的单尺度Retinex理论之上,论述基于此原理的多尺度Retinex(MSR)图像增强方法。利用均值模板代替高斯卷积模板对图像进行滤波,并且改进了将图像映射到设备显示器上的canonical gain/offset修正方法。实验将改进的修正方法用于多尺度的Retinex之上并与直方图均衡化和伽马校正方法进行对比。实验结果表明图像亮度的增强和对比度提高优于上述其他两种方法,新提出的方法较原有方法有效地提高了图像的信息熵,满足医学图像的诊断需求。
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关键词
X射线图像
多尺度RETINEX
高斯卷积
均值模板
图像灰度级映射
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职称材料
光流场算法中优化图像梯度数据可信度方法
被引量:
2
4
作者
夏毓鹏
王昕
胡锋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第4期163-165,169,共4页
基于梯度方法的光流场算法中,迭代次数需要足够大才能使运动物体边界数据扩散到灰度平坦的区域,计算量大,精度不高。在光流迭代方程中,梯度数据的精确度与可信度对光流计算的结果有直接的影响。对这一问题,应用Hessian矩阵判别、高斯滤...
基于梯度方法的光流场算法中,迭代次数需要足够大才能使运动物体边界数据扩散到灰度平坦的区域,计算量大,精度不高。在光流迭代方程中,梯度数据的精确度与可信度对光流计算的结果有直接的影响。对这一问题,应用Hessian矩阵判别、高斯滤波标准差修正、均值模板修正和多帧图像对比等四种方法可以有效地处理图像梯度数据,并不断修正,以提高梯度数据的可信度。这些方法通过防止运动物体边界梯度数据向邻域内盲目扩散,增加扩散的方向性,从而提高光流场计算精度和收敛速度。
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关键词
机器视觉
图像梯度
HESSIAN矩阵
高斯滤波
均值模板
光流场
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职称材料
题名
基于多模板回归加权均值漂移的人体目标跟踪
被引量:
6
1
作者
贾松敏
文林风
王丽佳
机构
北京工业大学信息学部
计算智能与智能系统北京市重点实验室
河北工业职业技术学院信息工程与自动化系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2339-2346,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61175087)
北京工业大学智能机器人"大科研"推进计划"智能服务机器人模块化及实用化关键技术研究"资助项目
文摘
针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实现目标跟踪。首先,根据前一帧均值漂移结果和当前帧头肩粗定位结果确定目标模板集,使其包含目标人体的位姿和角度改变。然后,采用多模板回归加权均值漂移实现目标的精确定位。在多模板均值漂移中引入回归模型实现颜色纹理特征与目标模型相似度之间的映射,从而控制模板数量,保证目标检测的实时性。最后,分别在视频图像和机器人目标跟踪平台上对所提方法进行实验验证。结果显示,图像处理平均时间为86.4s/frame,满足机器人跟踪的实时性要求。该方法解决了目标特征在跟踪过程中发生变化的问题,提高了机器人跟踪时对目标人体特征变化的鲁棒性。
关键词
机器人目标跟踪
行人跟踪
多
模板
均值
漂移
回归模型
视频图像
Keywords
person tracking
mean shift
multi-template
regression model
video image
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
均值滤波中邻域均值的快速计算
被引量:
11
2
作者
夏永泉
徐洁
崔伟
机构
郑州轻工业学院计算机与通信工程学院
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2008年第3期57-59,63,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(2006BAK01A38)
郑州轻工业学院博士基金资助项目
文摘
针对求取邻域窗口像素均值的问题,采用迭代求解的方法,提出一种快速计算像素模板均值的方法.该方法只需计算首行首列位置的像素均值,然后利用其中间结果即可求取行或列中其他像素的邻域均值,在不改变滤波效果的前提下,可以有效降低计算复杂度.
关键词
图像处理
迭代求解
模板
均值
均值
滤波
Keywords
image process
iterative solution
model mean
mean filtering
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进的多尺度Retinex医学X射线图像增强算法
被引量:
14
3
作者
陈琛
张建州
机构
四川大学计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期191-195,226,共6页
文摘
医学X射线图像通常存在亮度低,对比度差,造成难以识别的问题。为了增强此类图像,在Land提出的单尺度Retinex理论之上,论述基于此原理的多尺度Retinex(MSR)图像增强方法。利用均值模板代替高斯卷积模板对图像进行滤波,并且改进了将图像映射到设备显示器上的canonical gain/offset修正方法。实验将改进的修正方法用于多尺度的Retinex之上并与直方图均衡化和伽马校正方法进行对比。实验结果表明图像亮度的增强和对比度提高优于上述其他两种方法,新提出的方法较原有方法有效地提高了图像的信息熵,满足医学图像的诊断需求。
关键词
X射线图像
多尺度RETINEX
高斯卷积
均值模板
图像灰度级映射
Keywords
X ray image
Gaussian convolution
mean template
map the image gray-level
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
光流场算法中优化图像梯度数据可信度方法
被引量:
2
4
作者
夏毓鹏
王昕
胡锋
机构
深圳职业技术学院机电工程学院
哈尔滨工业大学深圳研究生院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第4期163-165,169,共4页
文摘
基于梯度方法的光流场算法中,迭代次数需要足够大才能使运动物体边界数据扩散到灰度平坦的区域,计算量大,精度不高。在光流迭代方程中,梯度数据的精确度与可信度对光流计算的结果有直接的影响。对这一问题,应用Hessian矩阵判别、高斯滤波标准差修正、均值模板修正和多帧图像对比等四种方法可以有效地处理图像梯度数据,并不断修正,以提高梯度数据的可信度。这些方法通过防止运动物体边界梯度数据向邻域内盲目扩散,增加扩散的方向性,从而提高光流场计算精度和收敛速度。
关键词
机器视觉
图像梯度
HESSIAN矩阵
高斯滤波
均值模板
光流场
Keywords
machine vision
image grads
Hessian matrix
Gaussian filtering
mean model
optical flow
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多模板回归加权均值漂移的人体目标跟踪
贾松敏
文林风
王丽佳
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
均值滤波中邻域均值的快速计算
夏永泉
徐洁
崔伟
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2008
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进的多尺度Retinex医学X射线图像增强算法
陈琛
张建州
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
光流场算法中优化图像梯度数据可信度方法
夏毓鹏
王昕
胡锋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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