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题名基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究
被引量：1
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作者
盖广洪
高波
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机构
陕西电器研究所
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出处
《现代电子技术》
2013年第19期145-147,150,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50975231)
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文摘
解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面,在线性标定静态解耦算法的基础上,提出了均值标定矩阵算法,并且制定了该算法优劣的评价标准,即精度检验法和最小条件数法,通过对实际传感器数据的处理,表明该算法得到的标定矩阵其条件数最小,并且计算精度高,可以达到0.5%的水平。
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关键词
六维力传感器
均值标定矩阵
静态解耦
条件数
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Keywords
six-dimensional force sensor
average calibration matrix
static decoupling
condition number
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分类号
TN911.734
[电子电信—通信与信息系统]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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