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基于电子稳像跟踪技术的运动滤波算法
被引量：
10
1
作者
王斌
赵跃进
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期202-206,共5页
为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离。算法通过粒子滤波预测粒子,然...
为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离。算法通过粒子滤波预测粒子,然后利用单次均值偏移迭代移动粒子,使粒子更接近于目标真实位置区域,削弱了计算结果精度对粒子数的依赖。对于现实中的复杂背景,利用MSPF算法分离摄像机的主动扫描运动和随机抖动,采用运动补偿图像差分法检测出运动目标,从而实现图像的稳定跟踪。实验结果表明,MSPF算法使用50%的粒子就能起到传统粒子滤波算法同样的效果,缩短了计算时间,有利于实现实时稳像跟踪,适用于车载、船载、机载等稳定跟踪系统中。
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关键词
电子稳像
目标跟踪
均值偏移和粒子滤波
运动
滤波
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职称材料
题名
基于电子稳像跟踪技术的运动滤波算法
被引量：
10
1
作者
王斌
赵跃进
机构
北京理工大学信息科学技术学院光电工程系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期202-206,共5页
基金
国防科技预研基金资助项目
文摘
为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离。算法通过粒子滤波预测粒子,然后利用单次均值偏移迭代移动粒子,使粒子更接近于目标真实位置区域,削弱了计算结果精度对粒子数的依赖。对于现实中的复杂背景,利用MSPF算法分离摄像机的主动扫描运动和随机抖动,采用运动补偿图像差分法检测出运动目标,从而实现图像的稳定跟踪。实验结果表明,MSPF算法使用50%的粒子就能起到传统粒子滤波算法同样的效果,缩短了计算时间,有利于实现实时稳像跟踪,适用于车载、船载、机载等稳定跟踪系统中。
关键词
电子稳像
目标跟踪
均值偏移和粒子滤波
运动
滤波
Keywords
image stabilization
object tracking
Mean Shift and Particle Filter（MSPF）
motion filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电子稳像跟踪技术的运动滤波算法
王斌
赵跃进
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
10
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