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基于自适应滑动窗均值偏移算法的雷达信号分选 被引量:2
1
作者 郭立民 陈昊翔 于飒宁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2266-2273,共8页
为了应对复杂体制雷达信号分选的要求,提升信号分选的速度和准确性,解决传统信号分选方法的弊端,本文将均值偏移聚类算法引入雷达信号分选,通过改进算法引入滑动窗的自适应更新摆脱了传统分选方法对预设参数的依赖。实验结果表明:自适... 为了应对复杂体制雷达信号分选的要求,提升信号分选的速度和准确性,解决传统信号分选方法的弊端,本文将均值偏移聚类算法引入雷达信号分选,通过改进算法引入滑动窗的自适应更新摆脱了传统分选方法对预设参数的依赖。实验结果表明:自适应滑动窗均值偏移算法在分选准确性和速度上综合表现优于用于对比的传统分选方法,对不同密度的雷达数据集和在脉冲丢失的情况下都可实现较好的分选效果,对捷变频雷达的分选效果良好,并可推知对其他类似体制的雷达均有良好分选效果。本文研究成果可应用于大量数据的多体制雷达的分选优化。 展开更多
关键词 雷达信号分选 脉冲描述字 机器学习 聚类算法 均值偏移聚类 捷变频雷达 K-MEANS算法 DBSCAN算法
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融合结构信息的粒子滤波均值偏移跟踪算法 被引量:9
2
作者 张笑微 周建雄 +3 位作者 师改梅 路锦正 骆云志 吕卫强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1583-1589,共7页
粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过... 粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过粒子加权的方式得到目标最终的位置.与传统的粒子滤波算法相比,该算法的计算复杂度大大降低,同时融合了结构信息这一特征,弥补了颜色信息的不足.由于文中算法的粒子总是能收敛到局部的极值,几乎不会出现退化现象,故无需进行重采样和粒子权值的更新.实验结果表明,该算法能在复杂背景下实现对目标的稳健跟踪,满足跟踪的实时性要求. 展开更多
关键词 粒子滤波 均值偏移 融合 结构信息
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基于均值偏移的灰度图像分割方法 被引量:7
3
作者 李正周 彭素静 +1 位作者 王允 刘国金 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B06期286-289,共4页
针对灰度图像分割往往存在的过分割或欠分割问题,提出了一种基于均值偏移的图像分割方法.该方法通过联合像素的空间位置和灰度特征,建立图像的特征矢量,构造基于像素的位置和灰度的改进核函数直方图.采用均值偏移算法搜索图像的特征模式... 针对灰度图像分割往往存在的过分割或欠分割问题,提出了一种基于均值偏移的图像分割方法.该方法通过联合像素的空间位置和灰度特征,建立图像的特征矢量,构造基于像素的位置和灰度的改进核函数直方图.采用均值偏移算法搜索图像的特征模式,并以此对图像进行平滑滤波和分割.对以地物为背景的图像分割结果表明,该方法既能抑制具有纹理的大片背景,又能提取出面积较小且轮廓清晰的物体,分割的物体完整且符合人眼视觉,较有效地避免了图像过分割和欠分割的问题. 展开更多
关键词 图像分割 均值偏移 核函数直方图 灰度图像
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基于均值偏移快速算法的红外目标跟踪 被引量:10
4
作者 孙航 韩红霞 +1 位作者 郭劲 曹立华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1122-1127,共6页
在光电跟踪设备中,传统的嵌入式跟踪器一般采用形心、相关等算法,在复杂背景下或目标受到遮挡时会丢失目标。为了能够使目标跟踪器具有抗遮挡的能力,在嵌入式目标跟踪平台上引入了均值偏移算法。在硬件的设计上,利用FPGA并行运算效率高... 在光电跟踪设备中,传统的嵌入式跟踪器一般采用形心、相关等算法,在复杂背景下或目标受到遮挡时会丢失目标。为了能够使目标跟踪器具有抗遮挡的能力,在嵌入式目标跟踪平台上引入了均值偏移算法。在硬件的设计上,利用FPGA并行运算效率高的特点,设计了基于FPGA的直方图统计计算模块,该模块实时的将每一帧的直方图计算结果存储在SDRAM上,然后利用DSP进行均值偏移的迭代运算,在算法上针对红外图像设计了融合图像位置和像素灰度特征的改进核函数直方图作为目标特征,并提出了改进的快速均值偏移算法使其满足DSP的运算速度要求。实验表明系统在背景复杂和目标受局部遮挡时可以连续跟踪目标。跟踪性能好于传统的以型心为算法的跟踪器。在目标区域大小为64×64像素大小时,平均计算速度为22 ms。该系统和所使用的算法可支持大部分红外相机对目标的实时稳定跟踪。 展开更多
关键词 均值偏移 红外目标跟踪 概率密度 嵌入式系统
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基于多特征融合的均值偏移视频目标跟踪算法 被引量:6
5
作者 王宾 潘建寿 +1 位作者 王琳 崔宇巍 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第9期1746-1749,共4页
为了有效地实现复杂环境下视频目标跟踪,在分析了基于颜色分布的均值偏移跟踪算法的基础上,提出了一种联合空间信息的改进均值偏移算法,此算法是将目标空间位置预测与均值偏移算法定位结果通过加权得到最终目标位置,实验表明,改进算法... 为了有效地实现复杂环境下视频目标跟踪,在分析了基于颜色分布的均值偏移跟踪算法的基础上,提出了一种联合空间信息的改进均值偏移算法,此算法是将目标空间位置预测与均值偏移算法定位结果通过加权得到最终目标位置,实验表明,改进算法将目标颜色分布与目标空间运动信息相结合,保证了跟踪效果的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 均值偏移算法 空间特征 目标跟踪 颜色分布
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带宽自适应均值偏移红外目标跟踪(英文) 被引量:7
6
作者 乔立永 徐立新 高敏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期354-362,共9页
提出一种多特征融合和带宽自适应均值偏移跟踪算法。基于M-估计器建立位置和带宽关于完整参数型带宽矩阵的迭代更新公式。分析权值图像的本质,基于灰度和局部标准差建立融合权值图像。通过先前目标模板模型和确定的目标模型的平均值生... 提出一种多特征融合和带宽自适应均值偏移跟踪算法。基于M-估计器建立位置和带宽关于完整参数型带宽矩阵的迭代更新公式。分析权值图像的本质,基于灰度和局部标准差建立融合权值图像。通过先前目标模板模型和确定的目标模型的平均值生成当前目标模板模型。在位置向量的迭代公式中,采用扩大的带宽矩阵,确保定位精度。为防止由于背景杂波导致带宽膨胀或者由于目标自我相似导致带宽收缩,引入规范准则。跟踪的视觉结果和评估尺度表明,提出的跟踪算法相比于另外三种尺度自适应均值偏跟踪算法,具有最好的性能。 展开更多
关键词 红外 跟踪 带宽自适应 M- 估计器 均值偏移
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过程均值偏移随机的EWMA控制图优化设计 被引量:8
7
作者 朱海平 尹惠 +1 位作者 邓宇浩 黄丹 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2820-2825,共6页
针对过程均值偏移随机的情况,提出一种统计经济最优的指数加权移动平均控制图优化设计方法。该方法将过程受控、失控未检出、失控被检出并进行恢复这三个阶段定义为一个周期,分析了三个阶段的平均时长及质量成本构成,通过计算产品质量... 针对过程均值偏移随机的情况,提出一种统计经济最优的指数加权移动平均控制图优化设计方法。该方法将过程受控、失控未检出、失控被检出并进行恢复这三个阶段定义为一个周期,分析了三个阶段的平均时长及质量成本构成,通过计算产品质量特性超出规格界限的概率量化缺陷产品所造成的质量损失,以单位时间内期望成本最小为目标建立指数加权移动平均控制图优化模型并设计了遗传算法,优化了样本容量、采样间隔、平滑界限和控制界限等参数。通过与休哈特均值控制图、传统指数加权移动平均控制图等进行对比验证了该模型的优越性。 展开更多
关键词 统计过程控制 指数加权移动平均控制图 优化模型 质量损失 过程均值偏移
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基于PSO的支持向量机多元控制图均值偏移诊断模型 被引量:5
8
作者 赵永满 何桢 +1 位作者 何曙光 张敏 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期469-475,共7页
为了诊断多元控制图发出的报警信号是由哪一个或者哪些变量组合发生均值偏移引起的,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的支持向量机(SVM)多元控制图均值偏移诊断模型.模型中使用T2控制图对多元过程进行控制,在假设过程方差-协方差矩阵保持... 为了诊断多元控制图发出的报警信号是由哪一个或者哪些变量组合发生均值偏移引起的,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的支持向量机(SVM)多元控制图均值偏移诊断模型.模型中使用T2控制图对多元过程进行控制,在假设过程方差-协方差矩阵保持不变的前提下,根据不同的均值偏移模式,产生SVM训练数据集和测试数据集,用PSO对SVM的参数进行优化,最终得到优化的SVM模型.结果表明,基于粒子群优化算法的支持向量机模型(SVM-PSO)比基于SVM和基于神经网络(ANN)模型的分类能力更强,分类准确率超过85%. 展开更多
关键词 多元控制图 均值偏移诊断 粒子群优化算法 支持向量机
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一种基于协方差估计的均值偏移对象跟踪算法 被引量:3
9
作者 肖进胜 张亚琪 +1 位作者 单姗姗 彭红 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期1049-1053,共5页
针对现有运动目标跟踪算法对目标大小、形状变化的适应能力较差,且不能对目标的旋转进行跟踪的问题,提出一种改进的目标跟踪算法。该算法是均值偏移算法的进一步扩展和延伸,在估计目标位置的同时用协方差矩阵来描述目标形状,结合色彩直... 针对现有运动目标跟踪算法对目标大小、形状变化的适应能力较差,且不能对目标的旋转进行跟踪的问题,提出一种改进的目标跟踪算法。该算法是均值偏移算法的进一步扩展和延伸,在估计目标位置的同时用协方差矩阵来描述目标形状,结合色彩直方图,处理对象的角度和形状、大小发生变化时的跟踪问题。实验结果表明:改进的算法在不同环境下跟踪目标的鲁棒性很好,极大地提高了跟踪精度,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 均值偏移 协方差矩阵 对象跟踪 颜色直方图
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一种改进的均值偏移算法及其应用 被引量:4
10
作者 张莉 谭新莲 +1 位作者 周文晖 刘济林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期86-90,共5页
针对道路分割中遇到的问题,对均值偏移算法进行了改进,给出了它在道路分割中的应用。改进的均值偏移算法对原始图像进行了特征空间变换。整个道路分割算法融合了改进的均值偏移算法、相邻帧之间的场景变化信息和车体运动信息。该方法克... 针对道路分割中遇到的问题,对均值偏移算法进行了改进,给出了它在道路分割中的应用。改进的均值偏移算法对原始图像进行了特征空间变换。整个道路分割算法融合了改进的均值偏移算法、相邻帧之间的场景变化信息和车体运动信息。该方法克服了在道路有分叉及道路边界方向特殊时由于建立简化的道路模型而带来的问题。与用未改进的均值偏移算法及其它分割方法得到的分割结果相比,该方法得到的道路边界准确,可靠性高,划分出了车辆能安全通行的路面部分。 展开更多
关键词 道路分割 均值偏移算法 图像二值化 阴影检测 视觉导航
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基于均值偏移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法 被引量:7
11
作者 李正周 刘国金 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期71-74,共4页
分析了Mean-shift难以有效地跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和卡尔曼滤波器的目标跟踪方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置。同时... 分析了Mean-shift难以有效地跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和卡尔曼滤波器的目标跟踪方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置。同时,采用Bhattacharyya系数度量"目标模型"和"候选模型"相似程度,确定"候选模型"是否更换为"目标模型",避免目标模型过度更新。以地物为背景的飞机目标图像序列试验结果表明该方法较原Mean-shift方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值偏移 卡尔曼滤波 核函数直方图
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一种基于均值偏移的自动运动分割方法 被引量:1
12
作者 蒋鹏 秦娜 +2 位作者 周艳 唐鹏 金炜东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第8期273-276,共4页
运动分割是计算机视觉领域研究的重要内容。提出一种基于均值偏移的自动运动分割算法。该方法首先用特征点匹配关系获得特征点的运动轨迹,并以轨迹的运动向量作为特征,再用均值偏移算法对轨迹的运动向量进行聚类。均值偏移缩小相似的运... 运动分割是计算机视觉领域研究的重要内容。提出一种基于均值偏移的自动运动分割算法。该方法首先用特征点匹配关系获得特征点的运动轨迹,并以轨迹的运动向量作为特征,再用均值偏移算法对轨迹的运动向量进行聚类。均值偏移缩小相似的运动向量之间的差别,同时扩大不同运动的运动向量之间的差距。为了自动获得运动分类数,还提出了一种基于非参数核密度的自动分类方法,该方法通过估计运动向量的密度分布,用核密度图自动确定运动分类数。实验结果表明,该算法分割精度高、鲁棒性好,能够自动确定运动分类数。 展开更多
关键词 均值偏移 运动分割 核密度
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均值偏移的多视点视差估计新方法 被引量:1
13
作者 胡波 戴万长 +2 位作者 肖志坚 吴建平 胡杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第8期2297-2299,2350,共4页
针对多视点视频编码视差估计计算量大的特点,提出一种基于均值偏移的多视点视差估计方法。在时空域上,分析了视差矢量和运动矢量的相关性,计算了预测视差矢量,确定了视差匹配的初始搜索位置。将该位置作为均值偏移迭代计算的初值,在参... 针对多视点视频编码视差估计计算量大的特点,提出一种基于均值偏移的多视点视差估计方法。在时空域上,分析了视差矢量和运动矢量的相关性,计算了预测视差矢量,确定了视差匹配的初始搜索位置。将该位置作为均值偏移迭代计算的初值,在参考帧中完成宏块的最佳匹配。通过实验表明:新方法与全搜索算法相比,在率失真性能降低甚微的情况下编码时间降低了94%以上;和快速搜索算法相比,新方法编码时间降低10%以上。 展开更多
关键词 视差估计 运动矢量 均值偏移 预测视差矢量 视差匹配
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基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法 被引量:2
14
作者 于金霞 乔楠 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第11期14-17,共4页
利用单一特征在复杂环境下进行目标跟踪容易导致跟踪失败。针对该问题,提出基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波的总体框架下,通过嵌入均值漂移聚类算法产生更逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和结构特征作为... 利用单一特征在复杂环境下进行目标跟踪容易导致跟踪失败。针对该问题,提出基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波的总体框架下,通过嵌入均值漂移聚类算法产生更逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和结构特征作为观测模型来表示目标,利用融合后的信息计算粒子的权值,并在跟踪过程中不断更新,以减小跟踪偏差。实验结果表明,与基于颜色与结构的跟踪算法相比,该算法在使用相同粒子数目时鲁棒性更高,而且粒子的平均权重得到了提高,重采样次数明显减少,即使在粒子数目较少的情况下也能实现稳定跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值偏移 多特征融合 粒子滤波 颜色特征 结构特征
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基于二阶直方图的改进型均值偏移跟踪算法
15
作者 陈善静 杨华 +2 位作者 曾凯 杜石明 张红 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期73-77,共5页
针对在均值偏移跟踪算法中颜色直方图忽略了颜色空间分布信息的问题,提出了基于二阶直方图改进型均值偏移跟踪算法。使用由颜色空间均值向量和颜色空间协方差矩阵所决定的wu对颜色直方图进行了改进,推导出基于二阶直方图的均值偏移向量... 针对在均值偏移跟踪算法中颜色直方图忽略了颜色空间分布信息的问题,提出了基于二阶直方图改进型均值偏移跟踪算法。使用由颜色空间均值向量和颜色空间协方差矩阵所决定的wu对颜色直方图进行了改进,推导出基于二阶直方图的均值偏移向量。仿真实验表明:基于二阶直方图的改进型均值偏移跟踪算法达到了充分利用颜色空间分布信息的目的,提升了均值偏移跟踪算法的抗局部遮挡能力。 展开更多
关键词 均值偏移(mean-shift) 二阶直方图 颜色空间分布 跟踪算法
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过程均值随机偏移控制图经济统计设计 被引量:1
16
作者 胡雪龙 孙金生 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期626-632,638,共8页
针对异常因素的产生时间服从Gamma(λ,2)分布的过程,通过构建控制图费用函数模型,研究了过程均值随机偏移对控制图经济统计设计的影响。采用模式搜索算法对模型进行寻优来获得控制图参数的综合最优解,并进行了算例说明和参数的灵敏... 针对异常因素的产生时间服从Gamma(λ,2)分布的过程,通过构建控制图费用函数模型,研究了过程均值随机偏移对控制图经济统计设计的影响。采用模式搜索算法对模型进行寻优来获得控制图参数的综合最优解,并进行了算例说明和参数的灵敏度分析。结果表明,当采用控制图来监控均值随机偏移的过程时,需要采用相对谨慎的监控策略。 展开更多
关键词 统计过程控制 控制图经济统计设计 Gamma(λ 2)分布 均值随机偏移
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结合均值偏移和多特征的自动人头识别
17
作者 赵敏 孙棣华 +1 位作者 张路 何恒攀 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期115-120,共6页
为提高固定单目垂直摄像方式下人头目标识别的正确率,提出一种新的头部目标区域获取方法。首先给出基于Mean-shift的人头目标分割算法,由于综合考虑了像素点在空间信息和色彩信息的联系,能够较为完整地分割出人头部目标候选区域。在此... 为提高固定单目垂直摄像方式下人头目标识别的正确率,提出一种新的头部目标区域获取方法。首先给出基于Mean-shift的人头目标分割算法,由于综合考虑了像素点在空间信息和色彩信息的联系,能够较为完整地分割出人头部目标候选区域。在此基础上,基于运动人头区域的轮廓具有近似圆形以及人头发色具有聚类性2个关键特征,提出并建立了基于发色信息的头部区域评价模型和基于连通域边缘轮廓的头部目标评价模型来实现人头部目标区域的识别。实验结果表明,提出的算法能有效抑制光照的影响和消除与发色分布类似的伪目标,静态图像检测正确率约为89.4%。 展开更多
关键词 均值偏移 人头识别 发色分布 单目视觉 图像分割 目标识别
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基于均值偏移和区域映射的视差图优化算法
18
作者 张惊雷 吉玲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第11期3492-3495,共4页
针对传统匹配算法得到的初始视差图不精确的问题,提出一种基于均值偏移和区域映射的视差图优化算法。该算法首先采用均值偏移算法对视差图进行区域分割,提取由误匹配所导致的黑洞区域;将左原始图像的分割区域映射到视差图中,从而对视差... 针对传统匹配算法得到的初始视差图不精确的问题,提出一种基于均值偏移和区域映射的视差图优化算法。该算法首先采用均值偏移算法对视差图进行区域分割,提取由误匹配所导致的黑洞区域;将左原始图像的分割区域映射到视差图中,从而对视差图进行每个区域内的平面拟合,去除误匹配点和像素跳跃点;结合标定数据得到三维场景的深度信息和三维坐标,最终实现三维重建。通过对图割算法及四种经典匹配算法进行实验,结果显示本算法能显著提高视差图的精度,降低低纹理区域和遮挡区域的误匹配率,且改善了重建效果。 展开更多
关键词 均值偏移 视差优化 区域映射 三维重建
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去均值归一化互相关最小二乘逆时偏移及其应用 被引量:13
19
作者 李庆洋 黄建平 +2 位作者 李振春 李娜 李闯 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期3006-3015,共10页
最小二乘逆时偏移相对于常规逆时偏移具有更高的成像分辨率、振幅保幅性及均衡性等优势,在一定程度上可满足岩性油气藏勘探的需求,是目前研究的热点之一.然而由于实际地下介质的黏滞性和变密度,以及无法准确地估计震源子波等,基于振幅... 最小二乘逆时偏移相对于常规逆时偏移具有更高的成像分辨率、振幅保幅性及均衡性等优势,在一定程度上可满足岩性油气藏勘探的需求,是目前研究的热点之一.然而由于实际地下介质的黏滞性和变密度,以及无法准确地估计震源子波等,基于振幅匹配的常规最小二乘逆时偏移算法很难在实际资料处理中取得好的效果.此外,实际数据常包含大量噪声,进一步限制了常规算法的应用.为此,本文通过修改目标泛函,提出了去均值归一化的互相关最小二乘逆时偏移算法,并给出了陆上资料的应用实例.研究表明,归一化策略减弱了算法对子波能量的苛求;互相关算法强调相位匹配,进一步弱化了子波的影响,提升了算法的稳定性和可靠性;去均值思想在处理低信噪比资料方面有较大优势.理论模型和陆上实际资料处理都验证了本算法的有效性和对复杂模型的适应性. 展开更多
关键词 最小二乘逆时偏移 均值归一化互相关 实际资料 相位匹配 子波估计
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基于均值偏移的彩色图像分割算法 被引量:9
20
作者 伊怀锋 黄贤武 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第7期1605-1606,1610,共3页
提出了一种基于均值偏移的彩色图像分割算法。首先阐述了在CIE-LUV均匀彩色模型下均值偏移算法的基本原理,然后给出了在图像分割中的具体实现方法:选定一个像素,在适当的空间窗和色彩窗限定的特征空间中寻找模式点,实现窗口中心从选定... 提出了一种基于均值偏移的彩色图像分割算法。首先阐述了在CIE-LUV均匀彩色模型下均值偏移算法的基本原理,然后给出了在图像分割中的具体实现方法:选定一个像素,在适当的空间窗和色彩窗限定的特征空间中寻找模式点,实现窗口中心从选定点到模式点的偏移,重复此过程,直到找到稳定的模式点并用模式点的色彩值代替该像素,遍历所有像素,最终达到对所有像素进行聚类。通过两幅图像对算法进行检验,实验结果证明该算法对彩色图像具有良好的分割效果。 展开更多
关键词 颜色空间 均值偏移 图像分割
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