期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于均值偏差耦合的多电机同步预测控制
被引量：
2
1
作者
冯晗
杜钦君
+2 位作者
徐东祥
赵金阳
徐执诏
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第8期84-92,共9页
针对在时延及干扰环境下,多电机转速同步控制精度低的问题,提出了一种基于均值偏差耦合结构的多电机同步预测控制方法。首先,在偏差耦合结构的基础上引入速度误差及其均值,设计了均值偏差耦合同步控制结构,提高了多电机同步控制系统的...
针对在时延及干扰环境下,多电机转速同步控制精度低的问题,提出了一种基于均值偏差耦合结构的多电机同步预测控制方法。首先,在偏差耦合结构的基础上引入速度误差及其均值,设计了均值偏差耦合同步控制结构,提高了多电机同步控制系统的控制精度;其次,将均值偏差耦合结构与广义预测控制算法相结合,设计均值偏差耦合多电机同步预测控制器,实现时延环境下多电机的转速同步控制;最后,仿真结果表明:该同步控制策略在时延及干扰环境下显著提高了多电机系统的转速同步控制精度,且具有转速同步误差收敛速度快、鲁棒性强等优点。
展开更多
关键词
多电机
转速同步控制
速度误差
均值偏差耦合
广义预测控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法
被引量：
5
2
作者
李炜
李青朋
+1 位作者
毛海杰
龚建兴
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第4期76-80,共5页
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合...
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方案,以内模控制增强系统的鲁棒性、位置均值偏差耦合补偿控制改善系统的精度.最后选用3组调速吊杆的同步控制对文中方法进行有效性仿真验证,结果表明,该方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,较传统PI位置耦合控制具有更好的跟随性能及同步精度.
展开更多
关键词
舞台调速吊杆群
内模控制
位置
均值偏差耦合
补偿控制
高精度同步运行
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于均值偏差耦合的多电机同步预测控制
被引量：
2
1
作者
冯晗
杜钦君
徐东祥
赵金阳
徐执诏
机构
山东理工大学电气与电子工程学院
淄博市产品质量检验研究院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第8期84-92,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(62076152)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1186,2023TSGC0966)。
文摘
针对在时延及干扰环境下,多电机转速同步控制精度低的问题,提出了一种基于均值偏差耦合结构的多电机同步预测控制方法。首先,在偏差耦合结构的基础上引入速度误差及其均值,设计了均值偏差耦合同步控制结构,提高了多电机同步控制系统的控制精度;其次,将均值偏差耦合结构与广义预测控制算法相结合,设计均值偏差耦合多电机同步预测控制器,实现时延环境下多电机的转速同步控制;最后,仿真结果表明:该同步控制策略在时延及干扰环境下显著提高了多电机系统的转速同步控制精度,且具有转速同步误差收敛速度快、鲁棒性强等优点。
关键词
多电机
转速同步控制
速度误差
均值偏差耦合
广义预测控制
Keywords
multi-motor
speed synchronized control
speed error
mean deviation coupling
generalized predictive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法
被引量：
5
2
作者
李炜
李青朋
毛海杰
龚建兴
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃工大舞台技术工程有限公司
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第4期76-80,共5页
基金
国家自然科学基金(61364011)
甘肃省自然科学基金(1310RJYA019)
文摘
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方案,以内模控制增强系统的鲁棒性、位置均值偏差耦合补偿控制改善系统的精度.最后选用3组调速吊杆的同步控制对文中方法进行有效性仿真验证,结果表明,该方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,较传统PI位置耦合控制具有更好的跟随性能及同步精度.
关键词
舞台调速吊杆群
内模控制
位置
均值偏差耦合
补偿控制
高精度同步运行
Keywords
stage speed regulation boom group
internal model control
mean position deviation couplingcompensation control
high-precision synchronization operation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于均值偏差耦合的多电机同步预测控制
冯晗
杜钦君
徐东祥
赵金阳
徐执诏
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法
李炜
李青朋
毛海杰
龚建兴
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
