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自动驾驶虚拟仿真场景转化与泛化方法研究
被引量：
1
1
作者
欧洋辰
陈凌珊
祁康
《农业装备与车辆工程》
2023年第3期85-89,共5页
为了对自动驾驶路采数据进行场景转化及泛化,生成用于虚拟仿真的测试场景,基于Open DRIVE中对道路参考线几何形状的定义以及分类,使用贝塞尔曲线转化生成道路参考线,并在VTD上生成道路。在道路上建立简单的弯道跟车场景模型,进行场景元...
为了对自动驾驶路采数据进行场景转化及泛化,生成用于虚拟仿真的测试场景,基于Open DRIVE中对道路参考线几何形状的定义以及分类,使用贝塞尔曲线转化生成道路参考线,并在VTD上生成道路。在道路上建立简单的弯道跟车场景模型,进行场景元素泛化,对泛化后生成的场景使用支持向量机寻找危险场景的边界。该方法可以满足以一种曲线生成现实中的大多数道路,同时能对简单的场景进行边界场景挖掘。
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关键词
自动驾驶
虚拟仿真
场景
转
化
场景泛化
贝塞尔曲线
支持向量机
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职称材料
题名
自动驾驶虚拟仿真场景转化与泛化方法研究
被引量：
1
1
作者
欧洋辰
陈凌珊
祁康
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第3期85-89,共5页
文摘
为了对自动驾驶路采数据进行场景转化及泛化,生成用于虚拟仿真的测试场景,基于Open DRIVE中对道路参考线几何形状的定义以及分类,使用贝塞尔曲线转化生成道路参考线,并在VTD上生成道路。在道路上建立简单的弯道跟车场景模型,进行场景元素泛化,对泛化后生成的场景使用支持向量机寻找危险场景的边界。该方法可以满足以一种曲线生成现实中的大多数道路,同时能对简单的场景进行边界场景挖掘。
关键词
自动驾驶
虚拟仿真
场景
转
化
场景泛化
贝塞尔曲线
支持向量机
Keywords
autonomous driving
virtual simulation
scene transition
scene generalization
Bezier curve
support vector machine
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U462.3 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自动驾驶虚拟仿真场景转化与泛化方法研究
欧洋辰
陈凌珊
祁康
《农业装备与车辆工程》
2023
1
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