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核废料仓储三维虚拟远程实时监控与仿真
1
作者
丁国富
宋小路
+2 位作者
黄文培
陈建
朱鹏飞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期848-853,共6页
为了实现对人健康有害的核废料远程操作,提出采用虚拟远程操作的实时远程同步控制技术,通过在远程建立基于设计模型的仓库核废料虚拟仿真场景,采集远程的同步控制物理信号完成虚拟仿真场景与现场操作场景的同步控制,从而完成对整个操作...
为了实现对人健康有害的核废料远程操作,提出采用虚拟远程操作的实时远程同步控制技术,通过在远程建立基于设计模型的仓库核废料虚拟仿真场景,采集远程的同步控制物理信号完成虚拟仿真场景与现场操作场景的同步控制,从而完成对整个操作过程的虚拟控制。为了使系统在不同的运行环境下具有良好的适应性及让真实场景与虚拟场景之间有较好实时同步性,采用了变步长事件处理方式;针对场景动态模型数据处理量过大的问题,建立了机械手智能搬运算法和场景模型动态调度算法来对场景动态模型数据处理量进行优化。
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关键词
虚拟仿真
OSG
实时监控
变步长
场景动态优化
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职称材料
题名
核废料仓储三维虚拟远程实时监控与仿真
1
作者
丁国富
宋小路
黄文培
陈建
朱鹏飞
机构
西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所
西南交通大学信息科学与技术学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期848-853,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11CX045
四川省重大技术装备创新研制项目
文摘
为了实现对人健康有害的核废料远程操作,提出采用虚拟远程操作的实时远程同步控制技术,通过在远程建立基于设计模型的仓库核废料虚拟仿真场景,采集远程的同步控制物理信号完成虚拟仿真场景与现场操作场景的同步控制,从而完成对整个操作过程的虚拟控制。为了使系统在不同的运行环境下具有良好的适应性及让真实场景与虚拟场景之间有较好实时同步性,采用了变步长事件处理方式;针对场景动态模型数据处理量过大的问题,建立了机械手智能搬运算法和场景模型动态调度算法来对场景动态模型数据处理量进行优化。
关键词
虚拟仿真
OSG
实时监控
变步长
场景动态优化
Keywords
virtual simulation
OSG
real-time monitoring
variable step-size
scene dynamic optimization
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
核废料仓储三维虚拟远程实时监控与仿真
丁国富
宋小路
黄文培
陈建
朱鹏飞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
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