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光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪被引量：7: 1; 作者李少军肖利平高磊《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期23-30,共8页; 地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三... 展开更多; 关键词光电成像制导地面运动目标自动检测与跟踪迭代全局运动补偿变化能量测度粒子滤波器特征融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

道路约束条件下的地面运动目标跟踪被引量：4: 2; 作者贺丰收缪礼锋张莹《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期46-50,55,共6页; 有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路... 展开更多; 关键词地面运动目标跟踪道路约束卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地理信息的地面运动目标跟踪方法被引量：2: 3; 作者陈贻海陈怀新《电讯技术》北大核心 2013年第7期884-889,共6页; 为了提高地面运动目标跟踪精度,提出了基于地理信息约束的变结构交互多模(VS-IMM)的目标跟踪算法。通过建立地理信息系统约束地面目标运动状态,并利用目标转弯曲线模型确定滤波器中机动目标的时变运动模型集,采用地理信息约束的变结构... 展开更多; 关键词地面运动目标跟踪地理信息系统变结构交互多模型曲线模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

地面目标跟踪算法研究: 4; 作者甄新艳赵巍毛士艺《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期476-480,共5页; 本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理。首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自... 展开更多; 关键词地面运动目标跟踪 KALMAN滤波道路约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

多地面无人平台协同尾随跟踪: 5; 作者宋志强周献中李华雄《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2349-2354,共6页; 为使多地面无人平台(MUGVs)可在目标后方或侧面持续不间断地对跟踪目标,提出MUGVs协同尾随跟踪模式.在跟踪过程中,每个UGV与目标保持一定的距离,同时各UGV之间保持一定的相位.针对协同尾随跟踪的特点,提出基于地面无人平台运动学模型的... 展开更多; 关键词多地面无人平台协同尾随跟踪目标运动模型模糊推理避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载多通道广角凝视SAR地面动目标指示技术研究被引量：1: 6; 作者安道祥葛蓓蓓 +3 位作者王武陈乐平冯东周智敏《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1179-1201,共23页; 机载广角凝视合成孔径雷达(WasSAR)是一种可对观测区域实施多角度长时间凝视成像探测的新兴SAR成像技术。将机载WasSAR成像与地面运动目标指示(GMTI)技术相结合,则可对重点区域内出现的地面运动目标实施持续成像跟踪监视,从而获取准确... 展开更多; 关键词广角凝视SAR 地面运动目标指示误差校正动目标检测跟踪行驶轨迹重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

地面最小操纵速度试飞光电测试方法: 7; 作者胡丙华晏晖《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1072-1079,共8页; 针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距... 展开更多; 关键词地面最小操纵速度机载摄影测量光电跟踪测量目标自动检测联合测量飞行试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

空地目标探测中的自适应抗差UKF应用研究: 8; 作者邢雷高兵《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第5期53-57,共5页; 机载雷达在进行空面目标探测时回波会受到强度不同的地面杂波影响,导致角度测量常常出现异常偏差,在实际应用中,其量测误差难以用一个准确的测量协方差矩阵来描述,降低了滤波效果。此外,考虑到直角坐标系下的雷达探测属于非线性观测,文... 展开更多; 关键词目标跟踪地面运动目标检测自适应抗差滤波非线性滤波不敏卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于道路约束的变结构多模型跟踪算法: 9; 作者贺丰收缪礼锋邹震《电光与控制》北大核心 2015年第7期22-27,共6页; 有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描述了道路网的数学模型和道路约束条件下的过程噪声修正方法,根据道路约束最大后验概率估计准则给出了一种... 展开更多; 关键词地面运动目标目标跟踪道路约束变结构多模型卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪被引量：7: 1; 作者李少军肖利平高磊; 机构北京航天自动控制研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期23-30,共8页; 基金国防预研基金资助课题; 文摘地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。; 关键词光电成像制导地面运动目标自动检测与跟踪迭代全局运动补偿变化能量测度粒子滤波器特征融合; Keywords photoelectric imaging guidance automatic detection and tracking of ground moving target iter ative global motion eompensation change energy measure particle filters feature fusion; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名道路约束条件下的地面运动目标跟踪被引量：4: 2; 作者贺丰收缪礼锋张莹; 机构中航工业雷达与电子设备研究院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期46-50,55,共6页; 基金国家"八六三"基金资助项目(2013AA7042013); 文摘有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。; 关键词地面运动目标跟踪道路约束卡尔曼滤波; Keywords ground moving target, tracking, road constraint, Kalman filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地理信息的地面运动目标跟踪方法被引量：2: 3; 作者陈贻海陈怀新; 机构中国西南电子技术研究所; 出处《电讯技术》北大核心 2013年第7期884-889,共6页; 基金国防预研基金资助项目(40801040202)~~; 文摘为了提高地面运动目标跟踪精度,提出了基于地理信息约束的变结构交互多模(VS-IMM)的目标跟踪算法。通过建立地理信息系统约束地面目标运动状态,并利用目标转弯曲线模型确定滤波器中机动目标的时变运动模型集,采用地理信息约束的变结构交互多模算法可更符合实际进行地面目标机动跟踪。针对机场地面机动目标的仿真结果表明,给出的地理条件约束的目标跟踪算法比现有交互多模算法具有更好的性能。; 关键词地面运动目标跟踪地理信息系统变结构交互多模型曲线模型; Keywords ground maneuvering target tracking geographic information system （GIS） variable structure inter-acting multiple model（VS-IMM） curvilinear model; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面目标跟踪算法研究: 4; 作者甄新艳赵巍毛士艺; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期476-480,共5页; 基金国家自然科学基金(60502019) 北京航空航天大学"蓝天新星"计划资助; 文摘本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理。首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自的应用条件。然后将各种方法进行可能的组合,从状态估计精度和计算时间复杂度方面做出了分析。仿真实验将这些方法进行比较,结果表明各种利用道路约束的方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合可以更有效地利用道路约束,从不同的层面共同提高估计精度。对于各种算法时间复杂度的定量分析,也便于实际应用时对算法的选择。; 关键词地面运动目标跟踪 KALMAN滤波道路约束; Keywords Ground moving target tracking Kalman filter Road constraint; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TU767.4 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多地面无人平台协同尾随跟踪: 5; 作者宋志强周献中李华雄; 机构南京大学控制与系统工程系苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2349-2354,共6页; 基金装备预研基金重点资助项目(9140A06050213BQX); 文摘为使多地面无人平台(MUGVs)可在目标后方或侧面持续不间断地对跟踪目标,提出MUGVs协同尾随跟踪模式.在跟踪过程中,每个UGV与目标保持一定的距离,同时各UGV之间保持一定的相位.针对协同尾随跟踪的特点,提出基于地面无人平台运动学模型的协同跟踪算法.对协同尾随跟踪进行定义,针对地面无人平台运动学模型,重新定义目标运动模型.基于Lyapunov稳定性理论设计控制律,并证明算法的渐进稳定性.为使算法更具实用性,在算法中集成避障功能,通过模糊推理实现避障.所设计的算法能够实现多地面无人平台协同尾随跟踪目标,使得各个地面无人平台既和目标保持一定的距离,又能保持一定的相位.在有障碍物的情况下,地面无人平台可以安全避开障碍,之后继续尾随跟踪目标.仿真实验表明了算法的正确性和有效性.; 关键词多地面无人平台协同尾随跟踪目标运动模型模糊推理避障; Keywords multiple unmanned ground vehicles （MUGVs） ~ coordinated stalking tracking target kinematicmodel fuzzy inference obstacle avoidance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载多通道广角凝视SAR地面动目标指示技术研究被引量：1: 6; 作者安道祥葛蓓蓓王武陈乐平冯东周智敏; 机构国防科技大学电子科学学院复杂航空系统仿真重点实验室中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所; 出处《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1179-1201,共23页; 基金湖南省自然科学杰出青年基金(2022JJ10062) 国家自然科学基金(62271492,62101562,62101566)。; 文摘机载广角凝视合成孔径雷达(WasSAR)是一种可对观测区域实施多角度长时间凝视成像探测的新兴SAR成像技术。将机载WasSAR成像与地面运动目标指示(GMTI)技术相结合,则可对重点区域内出现的地面运动目标实施持续成像跟踪监视,从而获取准确的动态感知信息。该文首先建立了机载多通道WasSAR动目标回波模型,分析了WasSAR动目标特性;然后,通过采用偏移相位校正和改进二维自适应校正方法,消除了载机姿态误差与通道非均衡的影响;在此基础上,提出了机载多通道Was SAR动目标检测跟踪算法,实现了复杂路况上行驶动目标的准确检测与跟踪;最后,提出了机载多通道WasSAR动目标行驶轨迹重构算法,实现了起伏路面下的动目标行驶轨迹精确重构。此外,该文中给出了作者团队利用自主研制机载多通道WasSAR-GMTI系统开展的外场飞行试验和实测数据处理结果,验证了地面运动目标持续跟踪监视的有效性和实用性,为后续开展更加深入的研究提供基础。; 关键词广角凝视SAR 地面运动目标指示误差校正动目标检测跟踪行驶轨迹重构; Keywords Wide angle staring SAR(WasSAR) Ground Moving Target Indication(GMTI) Error calibration Ground moving target detection and tracking Trajectory reconstruction; 分类号 TN959.4 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面最小操纵速度试飞光电测试方法: 7; 作者胡丙华晏晖; 机构中国飞行试验研究院; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1072-1079,共8页; 基金装备预研航空工业联合基金(6141B05170105)。; 文摘针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距测量、基于光电跟踪测量的飞机航迹与速度测量等方法原理;总结了飞行试验测试实施流程;最后开展了飞行试验验证。试验结果表明,该方法有效可靠,可提供直观的飞机侧偏过程画面,实现飞机偏离跑道方向优于2 mm、高程方向优于2 cm和航向优于5 cm的定位测量精度,完全满足地面最小操纵速度试飞对光电测试数据的完整性、直观性和准确可靠性等要求。; 关键词地面最小操纵速度机载摄影测量光电跟踪测量目标自动检测联合测量飞行试验; Keywords ground minimum control speed airborne photogrammetry photoelectric tracking measurement automatic target detection joint measurement flight test; 分类号 TN29 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空地目标探测中的自适应抗差UKF应用研究: 8; 作者邢雷高兵; 机构南京电子技术研究所; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第5期53-57,共5页; 文摘机载雷达在进行空面目标探测时回波会受到强度不同的地面杂波影响,导致角度测量常常出现异常偏差,在实际应用中,其量测误差难以用一个准确的测量协方差矩阵来描述,降低了滤波效果。此外,考虑到直角坐标系下的雷达探测属于非线性观测,文中在传统线性抗差滤波模型的基础上,提出了一种改进的自适应抗差UKF算法,以解决非线性抗差滤波问题,同时,研究了当目标发生机动时的抗差滤波工程应用问题,提出了一种合理的抗差权系数设置方法,使滤波器在具备抗差滤波的同时仍然维持对机动目标的滤波效果。实验仿真表明,通过比较不同条件下各滤波器性能,证明了该算法的有效性。; 关键词目标跟踪地面运动目标检测自适应抗差滤波非线性滤波不敏卡尔曼滤波; Keywords target tracking ground moving target indication adaptively robust filter nonlinear filters unscented Kalman filters; 分类号 TN959.73 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于道路约束的变结构多模型跟踪算法: 9; 作者贺丰收缪礼锋邹震; 机构中航工业雷华电子技术研究所; 出处《电光与控制》北大核心 2015年第7期22-27,共6页; 基金国家"八六三"计划(2013AA7042013); 文摘有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描述了道路网的数学模型和道路约束条件下的过程噪声修正方法,根据道路约束最大后验概率估计准则给出了一种路段切换时状态和协方差修正公式;接着提出一种根据目标当前所处路段自适应滤波模型生成的变结构多模型(VSMM)方法,有效减小道路运动目标的模型动态误差,提高跟踪性能。仿真结果证明了该算法的优越性能。; 关键词地面运动目标目标跟踪道路约束变结构多模型卡尔曼滤波; Keywords ground moving target target tracking road constraint VSMM Kalman filter; 分类号 TM344.1 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪	李少军肖利平高磊	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	道路约束条件下的地面运动目标跟踪	贺丰收缪礼锋张莹	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于地理信息的地面运动目标跟踪方法	陈贻海陈怀新	《电讯技术》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地面目标跟踪算法研究	甄新艳赵巍毛士艺	《信号处理》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多地面无人平台协同尾随跟踪	宋志强周献中李华雄	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机载多通道广角凝视SAR地面动目标指示技术研究	安道祥葛蓓蓓王武陈乐平冯东周智敏	《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	地面最小操纵速度试飞光电测试方法	胡丙华晏晖	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	空地目标探测中的自适应抗差UKF应用研究	邢雷高兵	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种基于道路约束的变结构多模型跟踪算法	贺丰收缪礼锋邹震	《电光与控制》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料