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对图像配准误差稳健的分布式星载SAR地面运动目标检测及高精度的测速定位方法 被引量:10
1
作者 刘颖 廖桂生 周争光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1009-1014,共6页
图像配准误差、杂波相关性以及阵列误差等对分布式星载合成孔径雷达地面运动目标检测的性能有很大影响.针对这种情况,研究了一种基于多通道、多像素联合自适应处理的运动目标检测及测速定位联合实现方法,首先将多通道、多像素联合数据... 图像配准误差、杂波相关性以及阵列误差等对分布式星载合成孔径雷达地面运动目标检测的性能有很大影响.针对这种情况,研究了一种基于多通道、多像素联合自适应处理的运动目标检测及测速定位联合实现方法,首先将多通道、多像素联合数据等效为一个简单的阵列模型,通过空间投影的方法估计出存在图像配准误差情况下的运动目标真实的导向矢量形式,然后利用最优波束形成的方法在抑制杂波的同时,通过搜索代价函数的峰值来估计动目标的径向速度,从而对其进行重新定位.性能分析及仿真结果表明,此方法大大提高了动目标检测性能及测速定位精度,对图像配准误差具有较强的稳健性. 展开更多
关键词 分布式卫星 地面运动目标检测(gmti) 图像配准误差 最优波束形成
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地面剧烈旋转运动背景中运动目标检测 被引量:9
2
作者 闫钧华 储林臻 +2 位作者 艾淑芳 李大雷 段贺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2078-2086,共9页
针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法。首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠... 针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法。首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠的图像光流场;然后基于光流场估计背景运动透视模型参数,重构图像纯背景运动矢量场,对图像进行背景运动补偿;最后通过差分二值化图像与形态学处理检测出运动目标。实验结果表明算法能够有效地改善光流计算效果,光流场局部方向一致性平均误差为0.29°,局部矢量模值一致性平均误差为0.25pix,该算法能在地面剧烈旋转运动背景中准确地检测出运动目标。 展开更多
关键词 目标检测 彩色光流场 地面背景 旋转运动 运动补偿
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顺轨双天线机载InSAR的地面运动目标检测研究 被引量:6
3
作者 李道京 汤立波 +1 位作者 吴一戎 丁赤飚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期961-964,共4页
基于高分辨率顺轨双天线机载InSAR,研究了地面运动目标检测问题。采用双通道干涉处理,抑制地面静止杂波。针对高分辨率InSAR合成孔径时间较长的特点,将运动目标成像处理的概念引入运动目标检测过程, 对运动目标信号实施距离徙动校正后,... 基于高分辨率顺轨双天线机载InSAR,研究了地面运动目标检测问题。采用双通道干涉处理,抑制地面静止杂波。针对高分辨率InSAR合成孔径时间较长的特点,将运动目标成像处理的概念引入运动目标检测过程, 对运动目标信号实施距离徙动校正后,再聚焦成像,从而改善检测信噪比和信杂比,并进一步提高测速精度。InSAR 仿真数据的处理结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 干涉合成孔径雷达 地面运动目标检测 地面运动目标成像 干涉处理
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同时地形高程测量和地面运动目标检测的分布式InSAR最优编队构形 被引量:11
4
作者 李真芳 王彤 +1 位作者 保铮 廖桂生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期642-648,共7页
分布式小卫星干涉SAR为了同时获得时间基线(用于地面运动目标检测)和空间基线(用于地形高程测量),采取空间立体编队构形(即非沿航向直线编队),然而这种混合基线的情况会导致地面运动目标与地形杂波存在相位耦合,而且只靠信号处理方法很... 分布式小卫星干涉SAR为了同时获得时间基线(用于地面运动目标检测)和空间基线(用于地形高程测量),采取空间立体编队构形(即非沿航向直线编队),然而这种混合基线的情况会导致地面运动目标与地形杂波存在相位耦合,而且只靠信号处理方法很难分离,这对于检测地面运动目标极为不利。提出几种最优编队构形,在保证获得两种干涉基线的同时,通过对消两对干涉SAR图像来抑制掉固定杂波,从而可以检测地面运动目标,这种方法具有处理简单和性能较好等优点。最后给出了仿真结果。 展开更多
关键词 分布式干涉SAR 卫星编队飞行 地面运动目标检测 地形高程测量
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分布式小卫星SAR系统地面运动目标检测方法 被引量:16
5
作者 李真芳 保铮 王彤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1664-1666,共3页
本文研究了分布式小卫星SAR系统的地面运动目标检测(GMTI)方法,并解决了小天线带来的距离/多普勒模糊,以及超稀疏阵带来的高旁瓣问题.本文方法的主要思想是利用空时自适应处理(STAP)把地面运动目标谱与杂波谱分离开,然后再利用SAR成像... 本文研究了分布式小卫星SAR系统的地面运动目标检测(GMTI)方法,并解决了小天线带来的距离/多普勒模糊,以及超稀疏阵带来的高旁瓣问题.本文方法的主要思想是利用空时自适应处理(STAP)把地面运动目标谱与杂波谱分离开,然后再利用SAR成像处理对分离开的地面运动目标谱进行聚焦.针对超稀疏阵的高旁瓣模糊问题,提出通过导向扫描空时平面来克服盲速影响. 展开更多
关键词 分布式小卫星 合成孔径雷达(SAR) 地面目标检测(gmti) 空时二维自适应处理(STAP)
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一种基于压缩感知的地面运动目标检测方法 被引量:7
6
作者 王伟伟 廖桂生 +1 位作者 朱圣棋 许京伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1872-1878,共7页
针对实际非均匀环境空时自适应处理(STAP)难以获取足够独立同分布样本的问题,该文提出一种基于压缩感知的运动目标检测方法。该方法首先将待检测距离门的回波数据变换至2维频率域进行能量积累,并构造相应2维频率域的冗余字典,然后利用... 针对实际非均匀环境空时自适应处理(STAP)难以获取足够独立同分布样本的问题,该文提出一种基于压缩感知的运动目标检测方法。该方法首先将待检测距离门的回波数据变换至2维频率域进行能量积累,并构造相应2维频率域的冗余字典,然后利用贝叶斯压缩感知技术提取若干强静止散射点谱峰,估计杂波谱能量支撑区,最后通过基于加权的最小l1范数优化模型实现杂波抑制与运动目标检测。理论分析及仿真实验结果表明该方法具有较高的角度和多普勒分辨率,并且在低信噪比情况下也可以获得良好的检测效果。 展开更多
关键词 地面运动目标检测 空时自适应处理 贝叶斯压缩感知 杂波支撑区估计 低信噪比
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基于压缩感知的双通道SAR地面运动目标检测方法研究 被引量:6
7
作者 王伟伟 廖桂生 朱圣棋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期587-593,共7页
针对目前双通道SAR地面运动目标检测(GMTI)方法采样数据量过大的问题,该文提出一种基于压缩感知的双通道SAR运动目标检测方法。该方法首先沿方位向进行随机稀疏采样得到双通道原始回波数据,然后通过匹配滤波方法实现距离向聚焦,并利用... 针对目前双通道SAR地面运动目标检测(GMTI)方法采样数据量过大的问题,该文提出一种基于压缩感知的双通道SAR运动目标检测方法。该方法首先沿方位向进行随机稀疏采样得到双通道原始回波数据,然后通过匹配滤波方法实现距离向聚焦,并利用压缩感知技术实现方位聚焦,最后运用传统相位中心偏置天线(DPCA)技术进行杂波抑制。通过公式推导从理论上分析了该算法利用双通道方位稀疏采样数据实现杂波抑制的可行性,同时详细分析了运动参数对目标成像的影响。仿真与实测数据实验表明该算法在方位向欠采样情况下仍具有良好的杂波抑制性能。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 稀疏采样 压缩感知 地面运动目标检测
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一种在双通道SAR图像域实现地面运动目标检测的方法 被引量:5
8
作者 高飞 毛士艺 +1 位作者 袁运能 玉振明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期755-760,共6页
提出了一种在双通道SAR(Synthetic Aperture Radar)图像域基于采样协方差矩阵分析的运动目标检测方法.此方法利用了双通道协方差矩阵非对角元素的性质,即当运动目标的存在使得通道之间不完全匹配时,使得此元素的幅度或者相位信息发生变... 提出了一种在双通道SAR(Synthetic Aperture Radar)图像域基于采样协方差矩阵分析的运动目标检测方法.此方法利用了双通道协方差矩阵非对角元素的性质,即当运动目标的存在使得通道之间不完全匹配时,使得此元素的幅度或者相位信息发生变化,通过检测此变化就可以检测到两个通道之间的起伏,即完成运动目标的检测.相比通常的DPCA(D isplaced Phase CenterAntenna),该方法的杂波抑制能力更强,消除了目标旁瓣的影响,使得检测目标的门限更好选择,降低了Pfa(Probability of false alarm),仿真结果证明了其在杂波抑制和目标检测方面的优越性能. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 地面运动目标检测 天线相位中心偏置法 协方差矩阵
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基于两视处理的单通道SAR地面运动目标检测和定位 被引量:4
9
作者 周峰 李真芳 保铮 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期673-677,681,共6页
提出一种基于两视处理的单通道合成孔径雷达运动目标检测和定位方法.该方法根据静止场景和运动目标的多普勒谱的偏移不同,先把回波的多普勒谱分成对称两段分别成像,然后对两子视合成孔径雷达图像进行非相干相减,从而对消地杂波,增强数... 提出一种基于两视处理的单通道合成孔径雷达运动目标检测和定位方法.该方法根据静止场景和运动目标的多普勒谱的偏移不同,先把回波的多普勒谱分成对称两段分别成像,然后对两子视合成孔径雷达图像进行非相干相减,从而对消地杂波,增强数据的信杂噪比,提高运动目标检测能力.在对运动目标进行定位时,从合成孔径雷达图像中加窗取出运动目标的复信号并计算其多普勒谱,通过估计运动目标多普勒谱相对于静止目标的平移量,可对运动目标进行较准确的定位并可进一步降低虚警概率. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 地面运动目标检测 目标定位 多视处理
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基于Keystone变换的地面运动目标检测研究 被引量:8
10
作者 盛蔚 毛士艺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1-4,共4页
合成孔径雷达 (SAR)在检测地面运动目标中所面临的难题之一是距离和速度的耦合导致了地面运动目标在SAR图像中模糊、错位、甚至消失。分析了Keystone变换的原理 ,提出了Keystone变换在一般正侧式SAR系统具体实现的方法与步骤 ,分析了Key... 合成孔径雷达 (SAR)在检测地面运动目标中所面临的难题之一是距离和速度的耦合导致了地面运动目标在SAR图像中模糊、错位、甚至消失。分析了Keystone变换的原理 ,提出了Keystone变换在一般正侧式SAR系统具体实现的方法与步骤 ,分析了Keystone方法对不同运动类型目标成像效果的修正作用。最后通过仿真证明了实现方法和分析结果的正确性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 KEYSTONE变换 地面运动目标检测 SAR
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光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪 被引量:7
11
作者 李少军 肖利平 高磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期23-30,共8页
地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三... 地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。 展开更多
关键词 光电成像制导 地面运动目标自动检测与跟踪 迭代全局运动补偿 变化能量测度 粒子滤波器 特征融合
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存在强旁瓣目标的机载雷达地面运动目标检测 被引量:3
12
作者 吴建新 王彤 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期713-715,共3页
针对机载雷达进行地面运动目标检测时不可避免地要面对一些强旁瓣目标的情况下,提出了一种在强旁瓣目标环境下的运动目标检测算法,该算法在估计出强旁瓣目标频率的基础上利用最大似然方法估计运动目标的幅度来进行检测,可以有效地克服... 针对机载雷达进行地面运动目标检测时不可避免地要面对一些强旁瓣目标的情况下,提出了一种在强旁瓣目标环境下的运动目标检测算法,该算法在估计出强旁瓣目标频率的基础上利用最大似然方法估计运动目标的幅度来进行检测,可以有效地克服强旁瓣目标对地面目标检测的影响。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机载雷达 地面运动目标检测 最大似然方法 强旁瓣目标
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分布式卫星多发射波形-地面运动目标检测系统研究 被引量:3
13
作者 陶海红 黎薇萍 +1 位作者 洪伟 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2803-2809,共7页
针对分布式小卫星雷达系统的地面低速运动目标检测,本文给出了一种新的基于多发射正交编码信号的单接收GMTI处理系统体制,详细分析了该系统对多发射正交编码波形的性能要求,并基于此给出了相应的正交波形优化设计方法.在这种新的系统体... 针对分布式小卫星雷达系统的地面低速运动目标检测,本文给出了一种新的基于多发射正交编码信号的单接收GMTI处理系统体制,详细分析了该系统对多发射正交编码波形的性能要求,并基于此给出了相应的正交波形优化设计方法.在这种新的系统体制中,采用不同卫星分别发射优化后的正交波形,在接收卫星上将回波信号分别和各个发射信号匹配得到不同发射卫星所对应的图像,然后利用基于图象域的多通道、多像素二维联合自适应处理进行地面低速运动目标检测,这样避免了多颗卫星之间的数据传送,提高了整个系统的实时处理性能.采用的正交波形优化设计方法以接收回波信号中匹配出各发射卫星的一维像性能为优化准则,即利用一维像的主瓣形状和旁瓣性能的约束来实现.波形正交性、算法收敛性、杂波相消以及动目标检测方面的仿真结果和性能分析验证了该系统以及相应算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 分布式小卫星雷达 地面低速运动目标检测 多发单收体制 波形优化设计
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双基SAR在地面运动目标检测中的应用 被引量:4
14
作者 朱宇 曾涛 +1 位作者 丁泽刚 龙腾 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第5期65-68,共4页
介绍了一种新的卫星发射、气球(浮空器)接收的BSAR/GMTI系统-星球双基地雷达。BSAR雷达由于发射、接收分置,相对于普通的单基雷达,具有获取信息丰富、作用距离远、安全性高、抗干扰能力强和抗截获性能好等突出优点。将星球双基地系统与... 介绍了一种新的卫星发射、气球(浮空器)接收的BSAR/GMTI系统-星球双基地雷达。BSAR雷达由于发射、接收分置,相对于普通的单基雷达,具有获取信息丰富、作用距离远、安全性高、抗干扰能力强和抗截获性能好等突出优点。将星球双基地系统与单基地系统进行比较,分析了星球双基地系统的模型及其GMTI的能力,并给出了一个基于星球双基地雷达系统的SATP方法,并仿真验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 双基地合成孔径雷达 地面运动目标检测 浮空器 空时二维自适应处理
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基于InSAR构型的地面运动目标检测与测速方法 被引量:2
15
作者 文珺 廖桂生 朱圣棋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期495-498,共4页
提出了一种基于干涉合成孔径雷达构型的地面运动目标检测及测速定位新方法。该方法在高程相位和动目标相位耦合的情况下,充分利用相应像素对及其相邻像素对的相干信息进行高度补偿从而进行动目标参数估计。针对干涉合成孔径雷达(interfe... 提出了一种基于干涉合成孔径雷达构型的地面运动目标检测及测速定位新方法。该方法在高程相位和动目标相位耦合的情况下,充分利用相应像素对及其相邻像素对的相干信息进行高度补偿从而进行动目标参数估计。针对干涉合成孔径雷达(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)系统中由于长垂直基线导致杂波自由度随地形起伏大大增加等杂波抑制问题,在处理过程中引入了联合像素法,进一步提高了动目标检测和测速精度。通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 地面运动目标检测 图像配准 杂波抑制 联合像素
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二维稀疏采样下的双通道SAR地面运动目标检测方法 被引量:1
16
作者 王伟伟 廖桂生 朱圣棋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2444-2450,共7页
多通道合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)地面运动目标检测系统具有良好的主瓣杂波抑制能力,但是其采样数据量过大的问题给数据存储与传输系统带来沉重负担。针对该问题,提出一种二维稀疏采样下的双通道SAR运动目标检测方法... 多通道合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)地面运动目标检测系统具有良好的主瓣杂波抑制能力,但是其采样数据量过大的问题给数据存储与传输系统带来沉重负担。针对该问题,提出一种二维稀疏采样下的双通道SAR运动目标检测方法。该方法首先在距离和方位两维域进行随机稀疏采样,然后利用压缩感知技术对双通道的SAR回波数据进行联合处理,构造变换矩阵将目标能量支撑区从所有场景散射点的能量支撑区中进行分离,采用基于加权的最小l1范数优化模型进行杂波抑制与运动目标成像。所提算法能够有效降低原始数据量,在杂波散射点的空间分布稀疏性较差的情况下,仍可以较好地检测地面运动目标。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 二维稀疏采样 地面运动目标检测 加权l1范数优化
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基于零相关区序列集的空时自适应处理地面运动目标检测算法 被引量:2
17
作者 燕秀林 郭晶晶 陶海红 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第3期27-31,共5页
在多发单收的合成孔径雷达-地面运动目标检测(SAR-GMTI)雷达系统中,虽然多颗卫星之间不需要数据传送就能在接收卫星上实现地面运动目标检测,但存在由于空间发射互相正交的一组波形而导致SAR成像相干积累的积分旁瓣过高的问题,从而影响... 在多发单收的合成孔径雷达-地面运动目标检测(SAR-GMTI)雷达系统中,虽然多颗卫星之间不需要数据传送就能在接收卫星上实现地面运动目标检测,但存在由于空间发射互相正交的一组波形而导致SAR成像相干积累的积分旁瓣过高的问题,从而影响对后续的图像域杂波相消性能。因此,文中提出了将空时自适应处理算法用于发射零相关区序列集(ZCZcodes)信号的星载多入单出系统,这样不用考虑积分旁瓣对SAR成像质量和图像域杂波相消性能带来的影响,且计算量较SAR-GMTI算法小,同样不需要数据传送也在接收卫星上实现了地面运动目标检测。仿真结果和性能分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 零相关区序列集 空时自适应处理 合成孔径雷达-地面运动目标检测 多发单收体制 积分旁瓣
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面向地面运动目标检测的SAR图像分辨率选取
18
作者 蔚婧 杨志伟 李亚安 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期493-497,共5页
在合成孔径雷达地面运动目标检测技术中,SAR图像分辨率的选取直接影响运动目标的检测性能.为此,该文提出一种适合于运动目标检测的SAR图像分辨率选取方案.结合感兴趣的目标大小从运动目标检测概率的角度出发,对不同SAR图像分辨率情况下... 在合成孔径雷达地面运动目标检测技术中,SAR图像分辨率的选取直接影响运动目标的检测性能.为此,该文提出一种适合于运动目标检测的SAR图像分辨率选取方案.结合感兴趣的目标大小从运动目标检测概率的角度出发,对不同SAR图像分辨率情况下运动目标的检测性能进行分析,以一种具有典型反射截面积的运动目标为例,给出不同目标尺寸条件下的最佳SAR图像分辨率,该方案可广泛应用于工程实践. 展开更多
关键词 地面运动目标检测 合成孔径雷达 图像分辨率 沿航向干涉 检测概率
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对SAR地面动目标检测系统的运动调制假目标干扰 被引量:1
19
作者 解礼 《现代防御技术》 2020年第4期86-92,109,共8页
针对常规假目标干扰在对抗合成孔径雷达-地面动目标检测系统(SAR-GMTI)时失效的问题,提出一种运动调制假目标干扰方法。该方法在截获信号相位上进行运动调制,然后转发出去。其干扰原理是利用运动调制后信号的运动特性,使干扰信号经过SA... 针对常规假目标干扰在对抗合成孔径雷达-地面动目标检测系统(SAR-GMTI)时失效的问题,提出一种运动调制假目标干扰方法。该方法在截获信号相位上进行运动调制,然后转发出去。其干扰原理是利用运动调制后信号的运动特性,使干扰信号经过SAR成像处理会产生展宽效应,且经SAR-GMTI系统通道对消后干扰无法被对消。用三通道DPCA技术分析了运动调制干扰对多通道GMTI的对抗性能。仿真实验证明了该干扰的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达-地面动目录检测系统 转发干扰 运动调制 通道对消 欺骗干扰 目标
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基于前向阵雷达的三通道地面快速动目标检测与成像方法 被引量:3
20
作者 张佳佳 周芳 +2 位作者 孙光才 邢孟道 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期8-14,共7页
针对3通道前向阵雷达SAR-地面运动目标检测(SAR-GMTI)体制,该文提出一种易实现的地面快速动目标检测与定位新方法。该方法针对快速运动目标距离散焦严重问题及多普勒谱折叠带来的处理过程繁琐等问题,在杂波抑制后对快速动目标进行重聚... 针对3通道前向阵雷达SAR-地面运动目标检测(SAR-GMTI)体制,该文提出一种易实现的地面快速动目标检测与定位新方法。该方法针对快速运动目标距离散焦严重问题及多普勒谱折叠带来的处理过程繁琐等问题,在杂波抑制后对快速动目标进行重聚焦从而实现对快速目标的检测,并在重聚焦过程中先充分压缩多普勒带宽再进行距离走动校正,有效避免了多普勒谱折叠。仿真结果验证了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 前向阵雷达 SAR-地面运动目标检测(gmti) 地面快速运动目标 多普勒谱折叠
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