期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于DFL的地面运动基座轨迹跟踪控制
1
作者
徐腾
陈虹
顾万里
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2016年第1期59-66,共8页
为解决地面运动基座的轨迹跟踪控制问题,基于其动力学模型,利用动态反馈线性化技术实现了系统的完全状态反馈线性化。根据线性系统理论设计轨迹跟踪控制器,并采取时变控制器增益的方法在满足控制力矩饱和约束的同时取得了良好的跟踪效果...
为解决地面运动基座的轨迹跟踪控制问题,基于其动力学模型,利用动态反馈线性化技术实现了系统的完全状态反馈线性化。根据线性系统理论设计轨迹跟踪控制器,并采取时变控制器增益的方法在满足控制力矩饱和约束的同时取得了良好的跟踪效果。Matlab仿真结果显示,采用该方法设计的轨迹跟踪控制器可使系统跟踪期望轨迹,采取时变控制器增益的方法可使系统在跟踪过程中既满足了控制力矩饱和约束,取得了良好的跟踪性能。与其他设计方法相比,该方法能很好地将控制力矩饱和的情况考虑在内,控制器设计简单且具有良好的稳定性。
展开更多
关键词
地面运动基座
动力学模型
动态反馈线性化
轨迹跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于DFL的地面运动基座轨迹跟踪控制
1
作者
徐腾
陈虹
顾万里
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2016年第1期59-66,共8页
基金
国家973计划基金资助项目(2012CB821202)
文摘
为解决地面运动基座的轨迹跟踪控制问题,基于其动力学模型,利用动态反馈线性化技术实现了系统的完全状态反馈线性化。根据线性系统理论设计轨迹跟踪控制器,并采取时变控制器增益的方法在满足控制力矩饱和约束的同时取得了良好的跟踪效果。Matlab仿真结果显示,采用该方法设计的轨迹跟踪控制器可使系统跟踪期望轨迹,采取时变控制器增益的方法可使系统在跟踪过程中既满足了控制力矩饱和约束,取得了良好的跟踪性能。与其他设计方法相比,该方法能很好地将控制力矩饱和的情况考虑在内,控制器设计简单且具有良好的稳定性。
关键词
地面运动基座
动力学模型
动态反馈线性化
轨迹跟踪
Keywords
ground moving basement
dynamic model
dynamic feedback linearization
trajectory tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DFL的地面运动基座轨迹跟踪控制
徐腾
陈虹
顾万里
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
