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地面自主移动平台信息融合与路径规划系统
被引量：
4
1
作者
唐振民
赵春霞
+2 位作者
孙怀江
陆建峰
杨静宇
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期6-10,共5页
由于战术任务的多重性 ,以及作战环境与条件的复杂性 ,要求智能化地面兵器装备机动载体———地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节———信息融合与路径...
由于战术任务的多重性 ,以及作战环境与条件的复杂性 ,要求智能化地面兵器装备机动载体———地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节———信息融合与路径规划系统的基本结构 ,以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验。结果表明 ,该系统在适应各类实际路况、环境等方面 。
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关键词
地面自主移动平台
信息融合
路径规划
地面
自主
车辆
AGV
智能化
机动性
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职称材料
题名
地面自主移动平台信息融合与路径规划系统
被引量：
4
1
作者
唐振民
赵春霞
孙怀江
陆建峰
杨静宇
机构
南京理工大学计算机科学与技术系
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期6-10,共5页
基金
国防科技预研跨行业基金资助项目
江苏省青年基金资助项目
文摘
由于战术任务的多重性 ,以及作战环境与条件的复杂性 ,要求智能化地面兵器装备机动载体———地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节———信息融合与路径规划系统的基本结构 ,以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验。结果表明 ,该系统在适应各类实际路况、环境等方面 。
关键词
地面自主移动平台
信息融合
路径规划
地面
自主
车辆
AGV
智能化
机动性
Keywords
robot, information fusion, trajectory planning,autonomous ground vehicle
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
地面自主移动平台信息融合与路径规划系统
唐振民
赵春霞
孙怀江
陆建峰
杨静宇
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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