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复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪被引量：19: 1; 作者王林彭辉 +1 位作者朱华勇沈林成《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期300-308,共9页; 针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此基础上,采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测;然后,基于预测目标状态,结合滚动时域控制与... 展开更多; 关键词无人机地面移动目标协作式目标跟踪分布式估计在线航迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法被引量：7: 2; 作者徐义晗《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期149-152,共4页; 为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡... 展开更多; 关键词移动目标跟踪无迹卡尔曼滤波回归神经网络接收信号强度指示; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载多通道广角凝视SAR地面动目标指示技术研究: 3; 作者安道祥葛蓓蓓 +3 位作者王武陈乐平冯东周智敏《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1179-1201,共23页; 机载广角凝视合成孔径雷达(WasSAR)是一种可对观测区域实施多角度长时间凝视成像探测的新兴SAR成像技术。将机载WasSAR成像与地面运动目标指示(GMTI)技术相结合,则可对重点区域内出现的地面运动目标实施持续成像跟踪监视,从而获取准确... 展开更多; 关键词广角凝视SAR 地面运动目标指示误差校正动目标检测跟踪行驶轨迹重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯粒子滤波的机载GMTI雷达跟踪被引量：3: 4; 作者陈金广马丽丽《电光与控制》北大核心 2010年第8期73-77,共5页; 在使用机载雷达对地面目标进行跟踪过程中,常规粒子滤波算法时间复杂度高,误差性能改善幅度不明显。在状态向量服从高斯分布的条件下,将高斯粒子滤波算法应用到机载GMTI雷达非线性滤波过程中。该方法可以根据状态向量的二阶统计量抽取粒... 展开更多; 关键词目标跟踪地面移动目标指示跟踪高斯粒子滤波机载雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统设计被引量：8: 5; 作者朱斌《电讯技术》北大核心 2010年第4期88-91,共4页; 为实现对地面移动目标的远程跟踪,以嵌入式微处理器ARM Cortex-M3之LM3S1138为主控制器,结合全球定位系统(GPS)和移动通信(GSM)技术,设计了一款GPS跟踪报警系统,实现了对地面移动目标的跟踪报警功能。介绍了GPS跟踪报警系统的结构及工... 展开更多; 关键词地面移动目标跟踪报警系统嵌入式微处理器全球定位系统移动通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进MNE算法的动目标检测技术被引量：2: 6; 作者金兴海朱岱寅《雷达科学与技术》 2012年第3期305-309,共5页; 在多通道SAR/GMTI系统中,对各通道回波数据分别成像后采用最小范数特征相消法(MNE)进行二维自适应处理,可以有效地实现杂波和干扰的抑制,提高动目标检测性能,但算法运算量较大,不利于实时处理。首先对MNE基本原理进行分析,在此基础上,... 展开更多; 关键词合成孔径雷达地面动目标指示最小范数特征相消近似投影子空间跟踪空时自适应处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法被引量：4: 7; 作者刘军伟钮俊清 +1 位作者任清安王志红《雷达科学与技术》 2011年第5期437-440,452,共5页; 针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线... 展开更多; 关键词地面慢动目标指示机载GMTI量测模型不敏卡尔曼滤波器多目标跟踪系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪被引量：19: 1; 作者王林彭辉朱华勇沈林成; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院解放军理工大学指挥自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期300-308,共9页; 基金国家重大基础研究项目资助项目(6138101001) 工信部国防基础科研项目资助项目(A2820080247); 文摘针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此基础上,采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测;然后,基于预测目标状态,结合滚动时域控制与遗传算法设计一种多UAV在线协同航迹规划算法.仿真结果表明:结合预测目标状态在线优化UAV航迹能够获得更好的目标跟踪性能.; 关键词无人机地面移动目标协作式目标跟踪分布式估计在线航迹规划; Keywords unmanned aerial vehicle（UAV） ground moving target cooperative target tracking distributed estimating on-line trajectory planning; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法被引量：7: 2; 作者徐义晗; 机构淮安信息职业技术学院江苏省软件测试工程技术研究开发中心; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期149-152,共4页; 基金江苏省教育科学“十三五”规划课题(D/2018/03/46) 淮安市创新服务能力建设计划基金资助项目(HAP201904)。; 文摘为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡尔曼滤波UKF修正目标位置的估计值。仿真结果表明,提出的UKTT算法提高了对目标位置的估计精度。; 关键词移动目标跟踪无迹卡尔曼滤波回归神经网络接收信号强度指示; Keywords mobile target tracking unscented kalman filtering regression neural network received signal strength indicator; 分类号 TPT393 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载多通道广角凝视SAR地面动目标指示技术研究: 3; 作者安道祥葛蓓蓓王武陈乐平冯东周智敏; 机构国防科技大学电子科学学院复杂航空系统仿真重点实验室中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所; 出处《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1179-1201,共23页; 基金湖南省自然科学杰出青年基金(2022JJ10062) 国家自然科学基金(62271492,62101562,62101566)。; 文摘机载广角凝视合成孔径雷达(WasSAR)是一种可对观测区域实施多角度长时间凝视成像探测的新兴SAR成像技术。将机载WasSAR成像与地面运动目标指示(GMTI)技术相结合,则可对重点区域内出现的地面运动目标实施持续成像跟踪监视,从而获取准确的动态感知信息。该文首先建立了机载多通道WasSAR动目标回波模型,分析了WasSAR动目标特性;然后,通过采用偏移相位校正和改进二维自适应校正方法,消除了载机姿态误差与通道非均衡的影响;在此基础上,提出了机载多通道Was SAR动目标检测跟踪算法,实现了复杂路况上行驶动目标的准确检测与跟踪;最后,提出了机载多通道WasSAR动目标行驶轨迹重构算法,实现了起伏路面下的动目标行驶轨迹精确重构。此外,该文中给出了作者团队利用自主研制机载多通道WasSAR-GMTI系统开展的外场飞行试验和实测数据处理结果,验证了地面运动目标持续跟踪监视的有效性和实用性,为后续开展更加深入的研究提供基础。; 关键词广角凝视SAR 地面运动目标指示误差校正动目标检测跟踪行驶轨迹重构; Keywords Wide angle staring SAR(WasSAR) Ground Moving Target Indication(GMTI) Error calibration Ground moving target detection and tracking Trajectory reconstruction; 分类号 TN959.4 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯粒子滤波的机载GMTI雷达跟踪被引量：3: 4; 作者陈金广马丽丽; 机构西安工程大学计算机科学学院西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室; 出处《电光与控制》北大核心 2010年第8期73-77,共5页; 基金陕西省自然科学基金(SJ08-ZT14) 陕西省教育厅自然专项资助(2010JK565); 文摘在使用机载雷达对地面目标进行跟踪过程中,常规粒子滤波算法时间复杂度高,误差性能改善幅度不明显。在状态向量服从高斯分布的条件下,将高斯粒子滤波算法应用到机载GMTI雷达非线性滤波过程中。该方法可以根据状态向量的二阶统计量抽取粒子,粒子权值不需要递推计算。相对于常规粒子滤波算法,降低了时间复杂度,并且能够在一定程度上提高误差性能。仿真结果证明了该方法的有效性。; 关键词目标跟踪地面移动目标指示跟踪高斯粒子滤波机载雷达; Keywords target tracking Ground Moving Target Indicator（GMTI） Gaussian particle filter airborne radar; 分类号 V556.6 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统设计被引量：8: 5; 作者朱斌; 机构长江师范学院物理学与电子工程学院西南交通大学电气工程学院; 出处《电讯技术》北大核心 2010年第4期88-91,共4页; 基金长江师范学院科研基金资助项目(08JKY36)~~; 文摘为实现对地面移动目标的远程跟踪,以嵌入式微处理器ARM Cortex-M3之LM3S1138为主控制器,结合全球定位系统(GPS)和移动通信(GSM)技术,设计了一款GPS跟踪报警系统,实现了对地面移动目标的跟踪报警功能。介绍了GPS跟踪报警系统的结构及工作原理,阐述了硬件设计和软件系统实现方法。该系统具有安装简单、功能强大、极具实用性等特点。; 关键词地面移动目标跟踪报警系统嵌入式微处理器全球定位系统移动通信; Keywords ground moving target tracking alarm system embedded microprocessors GPS GSM; 分类号 TN850 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进MNE算法的动目标检测技术被引量：2: 6; 作者金兴海朱岱寅; 机构南京航空航天大学电子信息工程学院; 出处《雷达科学与技术》 2012年第3期305-309,共5页; 文摘在多通道SAR/GMTI系统中,对各通道回波数据分别成像后采用最小范数特征相消法(MNE)进行二维自适应处理,可以有效地实现杂波和干扰的抑制,提高动目标检测性能,但算法运算量较大,不利于实时处理。首先对MNE基本原理进行分析,在此基础上,将近似投影子空间跟踪(PAST)技术引入到MNE中,提出了一种基于PAST的MNE算法用于多通道SAR动目标检测。与常规的MNE算法相比,新算法抑制杂波性能相当,但运算量有所降低,最后利用实测数据验证了该算法的有效性和优越性。; 关键词合成孔径雷达地面动目标指示最小范数特征相消近似投影子空间跟踪空时自适应处理; Keywords synthetic aperture radar （SAR） ground moving target indication（GMTI） minimum norm eigencanceler（MNE） projection approximation subspace tracking（PAST） space time adaptive processing（STAP）; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法被引量：4: 7; 作者刘军伟钮俊清任清安王志红; 机构中国电子科技集团公司第三十八研究所; 出处《雷达科学与技术》 2011年第5期437-440,452,共5页; 文摘针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换;通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大。实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求。; 关键词地面慢动目标指示机载GMTI量测模型不敏卡尔曼滤波器多目标跟踪系统; Keywords ground moving target indication airborne GMTI observation model unscented Kalman filter multi-target tracking system; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪	王林彭辉朱华勇沈林成	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法	徐义晗	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机载多通道广角凝视SAR地面动目标指示技术研究	安道祥葛蓓蓓王武陈乐平冯东周智敏	《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于高斯粒子滤波的机载GMTI雷达跟踪	陈金广马丽丽	《电光与控制》北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统设计	朱斌	《电讯技术》北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进MNE算法的动目标检测技术	金兴海朱岱寅	《雷达科学与技术》	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法	刘军伟钮俊清任清安王志红	《雷达科学与技术》	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料