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地面三维激光扫描点位精度评定 被引量:57
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作者 王玉鹏 卢小平 +2 位作者 葛晓天 卢遥 宋碧波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期10-13,共4页
通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对Leica ScanStation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40 m、80 m时,点位精度分别为±4.7 mm和±6.3 mm。研究结果可为三维... 通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对Leica ScanStation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40 m、80 m时,点位精度分别为±4.7 mm和±6.3 mm。研究结果可为三维激光扫描技术的进一步应用提供经验和借鉴。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 高精度控制网 标靶 点位精度
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地面三维激光扫描的点云配准误差研究 被引量:25
2
作者 徐源强 高井祥 +2 位作者 张丽 王坚 郑南山 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期129-132,共4页
针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了... 针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 ICP算法 点云配准 配准误差 误差分配
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基于地面三维激光扫描的精细地形测绘 被引量:133
3
作者 梅文胜 周燕芳 周俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第1期53-56,共4页
对陡崖、峡谷等复杂危险地形,传统地形测绘方法常常束手无策,三维激光扫描技术数字化、精确、快速、不接触的特点正好可以解决这类问题。介绍三维激光扫描技术的基本原理,以某工程局部地形测绘为例,详细说明应用地面三维激光扫描技术实... 对陡崖、峡谷等复杂危险地形,传统地形测绘方法常常束手无策,三维激光扫描技术数字化、精确、快速、不接触的特点正好可以解决这类问题。介绍三维激光扫描技术的基本原理,以某工程局部地形测绘为例,详细说明应用地面三维激光扫描技术实现精细地形测绘的方法及流程,并归纳总结目前该技术用于地形测绘中需要解决的问题。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 精细地形 点云
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基于地面三维激光扫描数据的建筑物三维模型重建 被引量:54
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作者 丁延辉 邱冬炜 +1 位作者 王凤利 杨锐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第3期55-57,共3页
用三维激光扫描技术获得的点云数据可构建建筑物的整体点云模型,同时可根据点云模型进一步生成三角网模型、实体模型。结合实际工程阐述构建模型的方法,同时对建筑物模型的作用作简要分析。
关键词 地面三维激光扫描 点云数据 三维建模
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地面三维激光扫描点云配准的最佳距离 被引量:19
5
作者 施贵刚 程效军 +1 位作者 官云兰 李巧丽 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2009年第2期197-200,208,共5页
分析点云配准的原理,在此基础上推导出点云配准误差传播模型.利用该模型解算了配准后的点位误差,将该误差作为衡量点云配准好坏的指标.为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云配准误差造成的影响,设计了一套试验方案,在地面三维激光扫... 分析点云配准的原理,在此基础上推导出点云配准误差传播模型.利用该模型解算了配准后的点位误差,将该误差作为衡量点云配准好坏的指标.为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云配准误差造成的影响,设计了一套试验方案,在地面三维激光扫描仪测距精度内对不同距离进行了严格的试验.根据提取的靶心和点云配准误差传播模型,计算得出不同距离下的点云配准精度,从而分析得出点云配准精度的扫描最佳距离.结果表明点云误差传播模型正确,试验方法良好. 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 测距误差 点云配准精度 最佳距离
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地面三维激光扫描仪的检校与测量精度评定 被引量:32
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作者 徐寿志 程鹏飞 +1 位作者 张玉 丁朋辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期79-83,共5页
针对地面三维激光扫描仪的测量精度评定问题,提出了利用比长基线检定场进行测距精度评定,利用多齿分度台进行水平角精度评定,利用室内检校场进行垂直角和点位精度评定。采用比长基线检定场方法,每个观测点布设稳固,且有强制对中装置,能... 针对地面三维激光扫描仪的测量精度评定问题,提出了利用比长基线检定场进行测距精度评定,利用多齿分度台进行水平角精度评定,利用室内检校场进行垂直角和点位精度评定。采用比长基线检定场方法,每个观测点布设稳固,且有强制对中装置,能够较好地减少其他误差的影响。采用多齿分度台利用全圆组合比较法进行水平角精度评定,该方法所用的角度标准器精度高,可溯源。基于Riegl VZ-1000的试验结果表明,本文所提出的方法对地面三维激光扫描仪进行性能评定可靠性好、稳定性强,对地面三维激光扫描仪的检校研究具有一定的参考和应用价值。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 精度评定 测距 测角 点位
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地面三维激光扫描的系统误差模型研究 被引量:30
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作者 张毅 闫利 +1 位作者 杨红 陈向阳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期16-19,共4页
以地面三维激光扫描的观测方程为基础,建立地面三维激光扫描的系统误差模型,利用空间坐标转换的方法实现系统误差模型的整体解算,最后以脉冲式地面三维激光扫描仪为例进行试验,并对系统误差进行解算,验证系统误差模型的正确性。
关键词 地面三维激光扫描 系统误差模型 测距误差 测角误差
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地面三维激光扫描技术在城市测绘中的应用 被引量:59
8
作者 王峰 林鸿 李长辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第5期47-49,共3页
探讨地面三维激光扫描技术在城市测绘中辐射的业务领域,以服务于"三旧改造"中的建筑立面改造为例,提出一种基于地面三维激光扫描技术的城市大范围街道建筑立面测绘技术方案,通过生产项目的实际应用,验证其在细部测量方面快速... 探讨地面三维激光扫描技术在城市测绘中辐射的业务领域,以服务于"三旧改造"中的建筑立面改造为例,提出一种基于地面三维激光扫描技术的城市大范围街道建筑立面测绘技术方案,通过生产项目的实际应用,验证其在细部测量方面快速精细的优势。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 城市测绘 建筑立面测绘 三维建模
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地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定 被引量:15
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作者 李明磊 高欣圆 +2 位作者 李广云 王力 刘松林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2158-2166,共9页
提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将... 提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 数码相机 安置参数 标定 直接线性变换
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地面三维激光扫描在石窟石刻文物保护测绘中的应用 被引量:26
10
作者 周俊召 郑书民 +1 位作者 胡松 周建波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第12期68-69,共2页
文物测绘是文物保护工作的基础和前提工作。简要介绍将地面三维激光扫描技术应用于石窟石刻文物保护测绘的工作流程,以及三维激光扫描应用于石窟石刻文物保护测绘中可以便利地生成的新的测绘成果。
关键词 地面三维激光扫描 文物保护测绘 石窟石刻
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复杂带状地形条件下的地面三维激光扫描点云数据采集与配准处理试验 被引量:27
11
作者 杨敏 甘淑 +3 位作者 袁希平 高莎 朱赞 于辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第5期35-40,共6页
对于多站点架设获取的地面三维扫描点云数据进行空间坐标体系的统一配准处理,是实现地表三维模型构建数据预处理的关键技术。研究围绕地面三维扫描点云数据的配准精度问题,结合试验仪器在数据采集扫描设置中的不同模式,分别设计实施了... 对于多站点架设获取的地面三维扫描点云数据进行空间坐标体系的统一配准处理,是实现地表三维模型构建数据预处理的关键技术。研究围绕地面三维扫描点云数据的配准精度问题,结合试验仪器在数据采集扫描设置中的不同模式,分别设计实施了基于一定扫描重叠度的独立站点采集匹配模式,基于站点GPS坐标控制的采集匹配模式,以及基于全站仪实测站点坐标的后视法采集匹配模式等3种试验方案,开展了针对不同扫描方案下所获取点云数据的配准处理方法解析与精度对比分析。不同方案应用于具有条带状试验测区的点云数据采集与数据配准处理结果表明,相对于独立站点数据采集匹配模式,后两种数据采集模式,即采用基于仪器GPS站点坐标的扫描匹配方案和基于全站仪站点坐标的后视法方案,由于克服了与全局坐标系转换困难和对标靶的依赖等问题,而具有较高的数据采集与匹配效率,表现出明显的优势。研究试验成果可为同类型仪器的地面三维激光扫描系统的外业数据采集和点云配准提供参考指导作用。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 点云 数据采集模式 点云配准 配准精度
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点云密度对地面三维激光扫描精度及沉陷参数的影响 被引量:15
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作者 周大伟 吴侃 +1 位作者 唐瑞林 周建伟 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第9期127-130,共4页
根据平面分辨率的理论公式,推导地面三维激光扫描仪不同距离处的立面及平面相邻点间隔(即点云分辨率)计算公式,并得到了平面某一距离处平面单位面积的点云数的计算公式;通过试验分析点云分辨率对点位精度及测距精度的影响;通过对某矿沉... 根据平面分辨率的理论公式,推导地面三维激光扫描仪不同距离处的立面及平面相邻点间隔(即点云分辨率)计算公式,并得到了平面某一距离处平面单位面积的点云数的计算公式;通过试验分析点云分辨率对点位精度及测距精度的影响;通过对某矿沉陷观测的点云数据按照不同的分辨率进行重采样并进行求参,得到不同分辨率下参数的变化情况,经对比分析,得到最佳的点云分辨率设置标准为300 mm/100 m。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 点间隔 预计参数
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地面三维激光扫描仪测距精度检校试验研究 被引量:22
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作者 谢宏全 高祥伟 邵洋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第12期25-27,共3页
地面三维激光扫描仪的精度对工程应用的影响及对三维点云模型的建立与精度影响至关重要。本文根据六段解析模型设计合理有效的试验过程,采用徕卡C10三维激光扫描仪和拓普康测量仪器人GTS-902A获得试验数据,利用Matlab按照六段解析模型... 地面三维激光扫描仪的精度对工程应用的影响及对三维点云模型的建立与精度影响至关重要。本文根据六段解析模型设计合理有效的试验过程,采用徕卡C10三维激光扫描仪和拓普康测量仪器人GTS-902A获得试验数据,利用Matlab按照六段解析模型进行编程解算试验数据。研究结果表明,徕卡C10三维激光扫描仪在50 m测距范围内精度在4 mm以内,距离超过50 m精度呈离散趋势。 展开更多
关键词 徕卡C10 地面三维激光扫描 测距精度 检校
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相位式地面三维激光扫描仪变形监测试验研究 被引量:12
14
作者 刘欢 施富强 +4 位作者 郭万佳 王立娟 裴尼松 尹恒 余力 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期807-815,共9页
由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适... 由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。 展开更多
关键词 Z+F IMAGER 5010C 相位式地面三维激光扫描 变形监测 内符合精度 外符合精度
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基于地面三维激光扫描技术的隧道安全监测 被引量:35
15
作者 史玉峰 张俊 张迎亚 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期246-249,共4页
以地铁隧道为研究对象,应用地面三维激光扫描技术采集了部分隧道三维点云数据,采用基于几何特征点与ICP算法相结合的点云数据配准方法对多视点云数据进行配准.配准数据经去噪、精简后,基于NURBS曲面理论方法建立了扫描隧道点云数据的三... 以地铁隧道为研究对象,应用地面三维激光扫描技术采集了部分隧道三维点云数据,采用基于几何特征点与ICP算法相结合的点云数据配准方法对多视点云数据进行配准.配准数据经去噪、精简后,基于NURBS曲面理论方法建立了扫描隧道点云数据的三维模型.通过对隧道两期扫描数据模型进行叠加分析,得到隧道部分纵横断面上的整体位移量.试验结果表明,地面三维激光扫描技术可以准确、全方位获取隧道空间数据,对隧道安全监测技术与方法起到补充和提高. 展开更多
关键词 隧道安全监测 地面三维激光扫描 点云数据配准 点云数据建模
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地面三维激光扫描数据配准方法 被引量:28
16
作者 陈良良 隋立春 +2 位作者 蒋涛 薛勇 黄维臣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期80-82,共3页
三维激光扫描技术的快速发展使得其数据处理技术变得愈发重要,扫描数据配准作为数据处理的关键一步,其精度对后续的物体表面建模等工作起着很大的影响。本文通过对地面三维激光扫描数据配准的各种方法进行分析比较,得到比较好的数据配... 三维激光扫描技术的快速发展使得其数据处理技术变得愈发重要,扫描数据配准作为数据处理的关键一步,其精度对后续的物体表面建模等工作起着很大的影响。本文通过对地面三维激光扫描数据配准的各种方法进行分析比较,得到比较好的数据配准方法,以期为实际工作提供借鉴。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 点云 数据配准 配准方法
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地面三维激光扫描建筑物点云特征线提取 被引量:24
17
作者 陈朋 谭晔汶 李亮 《激光杂志》 北大核心 2016年第3期9-11,共3页
针对地面三维激光点云包含大量冗余数据,特征信息不明显等问题,提出一种建筑物点云特征线提取方法。该方法以点到其每3个相邻邻域点所构成平面的距离的平均值进行特征点的提取,实验结果表明,该方法受噪声影响小,可清晰完整的提取建筑物... 针对地面三维激光点云包含大量冗余数据,特征信息不明显等问题,提出一种建筑物点云特征线提取方法。该方法以点到其每3个相邻邻域点所构成平面的距离的平均值进行特征点的提取,实验结果表明,该方法受噪声影响小,可清晰完整的提取建筑物特征线。与现有算法提取的结果相比,提取的特征线更加完整,断裂线较少,且提取的复杂汉字轮廓更加清晰,冗余点较少。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 建筑物特征线 相邻邻域点 距离平均值
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地面三维激光扫描仪误差分析及标定 被引量:5
18
作者 夏桂锁 牛志盛 +1 位作者 刘芳 伏燕军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1620-1626,共7页
提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法。介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶... 提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法。介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶标的空间坐标,计算得到任意两个靶标的距离值,根据标定算法辨识仪器修正参数。该标定方法不需要获得靶标的空间坐标,无需进行扫描仪坐标系与世界坐标系的转换,大大减少了标定参数的数量。标定试验及精度验证试验表明,距离仪器10 m、20 m、30 m附近的点位测量精度分别为±2.7 mm、±2.9 mm、±4.1 mm,满足±(2+L/10000)mm的精度指标要求。该标定方法操作简便、对标定条件要求低,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 标定 距离 靶标 参数辨识
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地面三维激光扫描仪水平角精度检校试验研究 被引量:7
19
作者 谢宏全 高祥伟 徐孝伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第8期52-54,共3页
地面三维激光扫描仪的精度主要是由测距精度和测角精度共同决定的,因此水平角精度研究非常重要。本文采用徕卡C10三维激光扫描仪与中纬ZT80全站仪为试验设备,分别获取了3种距离条件下扫描数据与全站仪观测水平角数据;将全站仪观测角度... 地面三维激光扫描仪的精度主要是由测距精度和测角精度共同决定的,因此水平角精度研究非常重要。本文采用徕卡C10三维激光扫描仪与中纬ZT80全站仪为试验设备,分别获取了3种距离条件下扫描数据与全站仪观测水平角数据;将全站仪观测角度值作为基准,利用Matlab软件编写程序对扫描数据解算,并采用相同数学模型对Matlab解算结果进行笔算验证。研究结果表明,在30 m、60 m、90 m距离时徕卡C10三维激光扫描仪水平角精度不同,水平角精度随距离不同而变化。 展开更多
关键词 徕卡C10 地面三维激光扫描 水平角精度 检校 MATLAB
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地面三维激光扫描标靶研究 被引量:56
20
作者 朱凌 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期33-35,共3页
标靶在地面三维激光扫描中的主要作用是点云拼接中的连接点和坐标转换中的控制点。平面型标靶获取精度与扫描角度和扫描距离有关。利用LeicaHDS3000扫描仪通过两个试验分析了不同扫描角度和距离条件下的标靶获取精度指标。
关键词 地面三维激光扫描 标靶 点云拼接
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