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自由空间光通信地面演示系统光束APT设计与实现被引量：12: 1; 作者罗彤胡渝《应用光学》 CAS CSCD 2002年第2期14-17,21,共5页; 自由空间光通信将成为未来空基通信一种可行且诱人的通信手段。光束的捕获、对准和跟踪是自由空间光通信中必须解决的关键技术之一。本文对设计的自由空间光通信地面演示系统进行分析。详细论述演示系统的组成及功能，ＡＰＴ伺服系统的... 展开更多; 关键词自由空间光通信地面演示系统 APT 设计空基通信捕获瞄准跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

EMR系统机器人运动学和工作空间的分析被引量：4: 2; 作者黄献龙梁斌 +1 位作者陈建新吴宏鑫《控制工程（北京）》 2000年第3期1-6,34,共7页; 本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来... 展开更多; 关键词运动学工作空间灵活性 EMR系统舱外自由移动空间机器人地面模拟演示系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

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