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车载激光彩色点云的道路标志线提取方法
被引量：
14
1
作者
高阳
王留召
李明
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第4期28-32,共5页
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动...
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。
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关键词
车载Li
DAR
点云数据
地面标志物自动提取
灰度差值
扫描强度
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职称材料
题名
车载激光彩色点云的道路标志线提取方法
被引量：
14
1
作者
高阳
王留召
李明
机构
三维信息获取与应用教育部重点实验室
资源环境与地理信息系统北京市重点实验室
首都师范大学资源环境与旅游学院
北京四维远见信息技术有限公司
中国测绘科学研究院
国家基础地理信息中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第4期28-32,共5页
基金
国家科技支撑计划(2012BAH34B00)
国家自然科学基金(41371434
41261086)
文摘
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。
关键词
车载Li
DAR
点云数据
地面标志物自动提取
灰度差值
扫描强度
分类号
P234 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载激光彩色点云的道路标志线提取方法
高阳
王留召
李明
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
14
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