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一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法被引量：7: 1; 作者王棚飞刘宏哲 +1 位作者袁家政陈丽《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期317-323,共7页; 地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处... 展开更多; 关键词地面交通标志检测图像匹配识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于语义分割的多类别地面交通标志识别被引量：2: 2; 作者邵一鸣张志佳 +2 位作者徐佳锋贺继昌王士显《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第5期46-52,61,共8页; 无人驾驶汽车的外界环境感知系统中对地面交通标志的识别模型少,地面交通标志误分割和分割不完整,对此提出了轻量级的多类别地面交通标志分割模型。主干网络由多分支结构的重参数Vgg模块(RepVGG Block)组成,增加模型的特征表达能力,避... 展开更多; 关键词地面交通标志识别语义分割结构重参数化非对称卷积; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载激光彩色点云的道路标志线提取方法被引量：14: 3; 作者高阳王留召李明《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第4期28-32,共5页; 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动... 展开更多; 关键词车载Li DAR 点云数据地面标志物自动提取灰度差值扫描强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人飞艇低空航测系统在1:500大比例尺地形图航测中的应用被引量：12: 4; 作者刘明军林宗坚苏国中《遥感信息》 CSCD 2013年第4期69-74,共6页; 利用无人飞艇搭载组合宽角相机进行低空低速航空摄影,获取高分辨率、高清晰度、宽像幅、大航摄基高比影像,实现平面和高程测量精度的提高;采用地面标志布设像控标志点,提高坐标量测精度和空三加密精度;采用新的无人飞艇低空航测生产技术... 展开更多; 关键词无人飞艇低空航测组合宽角相机地面标志点 1 500测图精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

已有管线数据探测精度评定方法的研究被引量：2: 5; 作者赵海涛刘新新 +1 位作者宋庆祥刘旭光《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S1期95-97,共3页; 根据已有管线数据的特点,提出了一种对已有管线数据探测精度评定的方法,给出了实地无地面标志的隐蔽管线点探测中误差计算公式,经实际应用,该方法具有较强的可操作性。; 关键词已有管线数据精度评定隐蔽管线点地面标志; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS导航飞播造林的高新科技革命: 6; 作者叶春生《广西林业》 1995年第5期6-6,共1页; GPS卫星定位导航系统是美国国防部从70年代初开始研制的,目前,已发射完成了由24颗卫星组成的星座式全球性的卫星定位和导航系统(Giobal Positioning Systern,简称GPS)。整个系统包括空间(卫星)、地面控制站和用户(接收机)三部分。应用GP... 展开更多; 关键词飞播造林 GPS导航系统高新科技定位导航系统地面控制站接收机 GPS卫星卫星定位定位系统地面标志; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法被引量：7: 1; 作者王棚飞刘宏哲袁家政陈丽; 机构北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期317-323,共7页; 基金国家自然基金:跨媒体社群图像语义理解(61372148) 国家自然基金:基于超图形XGML的图像半结构化研究(61271369) +2 种基金 CIT&TCD20130513) 北京市教育委员会科技面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究(SQKM201411417004)资助; 文摘地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类。实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。; 关键词地面交通标志检测图像匹配识别; Keywords Ground traffic sign Detection Image matching Identification; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于语义分割的多类别地面交通标志识别被引量：2: 2; 作者邵一鸣张志佳徐佳锋贺继昌王士显; 机构沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳工业大学人工智能学院沈阳市信息感知与边缘计算重点实验室; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第5期46-52,61,共8页; 基金 2023年度辽宁省应用基础研究计划(2023JH2/101300237)。; 文摘无人驾驶汽车的外界环境感知系统中对地面交通标志的识别模型少,地面交通标志误分割和分割不完整,对此提出了轻量级的多类别地面交通标志分割模型。主干网络由多分支结构的重参数Vgg模块(RepVGG Block)组成,增加模型的特征表达能力,避免模型训练时的梯度消失。设计了具有倒残差结构的条形特征提取单元(IDAB Module)用于条形特征的提取,并将模块进行了串联组合,对每个单元中的卷积设置不同的空洞率,以此扩大模块中特征图的感受野,充分利用上下文信息;同时利用非对称卷积更好地提取交通标志的长条形状特征。采用地面交通标志数据集训练和测试地面交通标志分割模型,利用具有多分支结构的主干网络进行训练,测试时通过结构重参数化方法,将多分支结构融合为单路结构,以加快模型的推理速度。实验结果表明,以2 300×600大小的图像为输入,模型的测试精度mIoU最高可达到79.7%,并且有效改善了地面交通标志分割不完整和误分割的问题。; 关键词地面交通标志识别语义分割结构重参数化非对称卷积; Keywords ground traffic sign recognition semantic segmentation structure re-parameterization asymmetric convolution; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载激光彩色点云的道路标志线提取方法被引量：14: 3; 作者高阳王留召李明; 机构三维信息获取与应用教育部重点实验室资源环境与地理信息系统北京市重点实验室首都师范大学资源环境与旅游学院北京四维远见信息技术有限公司中国测绘科学研究院国家基础地理信息中心; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第4期28-32,共5页; 基金国家科技支撑计划(2012BAH34B00) 国家自然科学基金(41371434 41261086); 文摘以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。; 关键词车载Li DAR 点云数据地面标志物自动提取灰度差值扫描强度; 分类号 P234 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人飞艇低空航测系统在1:500大比例尺地形图航测中的应用被引量：12: 4; 作者刘明军林宗坚苏国中; 机构武汉大学遥感信息工程学院中国测绘科学研究院; 出处《遥感信息》 CSCD 2013年第4期69-74,共6页; 文摘利用无人飞艇搭载组合宽角相机进行低空低速航空摄影,获取高分辨率、高清晰度、宽像幅、大航摄基高比影像,实现平面和高程测量精度的提高;采用地面标志布设像控标志点,提高坐标量测精度和空三加密精度;采用新的无人飞艇低空航测生产技术,实现满足国家规范要求的航测内业直接采集1∶500地形图平面和高程数据生产方式,解决了长期以来大比例尺航测成图内业高程测量精度达不到要求的难题,提高了航测生产效率,试验表明该技术具有较强的实用性和应用潜力。; 关键词无人飞艇低空航测组合宽角相机地面标志点 1 500测图精度; Keywords unmanned airship low altitude photogrammetry^wide angle combined camera ~ artificial photogrammetric target^1 ~ 500 scale topographic mapping accuracy; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名已有管线数据探测精度评定方法的研究被引量：2: 5; 作者赵海涛刘新新宋庆祥刘旭光; 机构济南市勘察测绘研究院济南市城市规划咨询服务中心; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S1期95-97,共3页; 文摘根据已有管线数据的特点,提出了一种对已有管线数据探测精度评定的方法,给出了实地无地面标志的隐蔽管线点探测中误差计算公式,经实际应用,该方法具有较强的可操作性。; 关键词已有管线数据精度评定隐蔽管线点地面标志; 分类号 TU990.3 [建筑科学—市政工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS导航飞播造林的高新科技革命: 6; 作者叶春生; 出处《广西林业》 1995年第5期6-6,共1页; 文摘 GPS卫星定位导航系统是美国国防部从70年代初开始研制的,目前,已发射完成了由24颗卫星组成的星座式全球性的卫星定位和导航系统(Giobal Positioning Systern,简称GPS)。整个系统包括空间(卫星)、地面控制站和用户(接收机)三部分。应用GPS卫星定位系统可以精确地测定地球表面或上空任何一点三维(经度、纬度、高程)位置。; 关键词飞播造林 GPS导航系统高新科技定位导航系统地面控制站接收机 GPS卫星卫星定位定位系统地面标志; 分类号 S725.7 [农业科学—林木遗传育种]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法	王棚飞刘宏哲袁家政陈丽	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于语义分割的多类别地面交通标志识别	邵一鸣张志佳徐佳锋贺继昌王士显	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车载激光彩色点云的道路标志线提取方法	高阳王留召李明	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2016	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人飞艇低空航测系统在1:500大比例尺地形图航测中的应用	刘明军林宗坚苏国中	《遥感信息》 CSCD	2013	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	已有管线数据探测精度评定方法的研究	赵海涛刘新新宋庆祥刘旭光	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	GPS导航飞播造林的高新科技革命	叶春生	《广西林业》	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料