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松软地面机器系统研究进展被引量：31: 1; 作者李建桥黄晗 +2 位作者王颖田丽梅任露泉《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期306-320,共15页; 松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生... 展开更多; 关键词松软地面地面机器系统土槽数值模拟仿生; 在线阅读下载PDF 职称材料

地面机器系统的研究现状及展望被引量：13: 2; 作者余群《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期1-3,26,共4页; 回顾了国际地面力学学科的发展情况、国际地面车辆系统学会的成立及发展的情况 ,以及中国的地面机器系统学科从 1 95 1年开始至今的研究情况及研究成果。阐述了地面力学学科的研究内容以及对农林业、工业、国防、交通等领域所起的巨大... 展开更多; 关键词地面-车辆力学地面机器系统地面力学科; 在线阅读下载PDF 职称材料

EMR系统机器人运动学和工作空间的分析被引量：4: 3; 作者黄献龙梁斌 +1 位作者陈建新吴宏鑫《控制工程（北京）》 2000年第3期1-6,34,共7页; 本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来... 展开更多; 关键词运动学工作空间灵活性 EMR系统舱外自由移动空间机器人地面模拟演示系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机控制的土壤圆锥仪被引量：10: 4; 作者罗锡文陈爱新《华南农业大学学报》 CAS CSCD 1996年第3期1-6,共6页; 圆锥指数ＣＩ（ＣｏｎｅＩｎｄｅｘ）作为土壤机械强度的一个综合指标已为国内外广泛应用。文章系统地阐述了测量圆锥指数ＣＩ的土壤圆锥仪在国内外的发展概况。研制了一种用微型电动机作贯入动力，用计算机控制的机械式圆锥仪，实现了... 展开更多; 关键词圆锥仪土壤强度计算机控制地面-机器系统力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

冲击压实机压实效果的理论分析被引量：5: 5; 作者苟桂枝张洪刘勇《山西农业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期72-74,共3页; 本文利用有限元法计算了冲击压实机作用下几种典型材料的应力状态 ,并由此分析冲击压实机的压实效果。; 关键词冲击压实机有限元法压实度地面-机器系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

沉痛哀悼陈秉聪院士: 6; 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期F0004-F0004,共1页; 关键词中国工程院院士陈秉聪地面机器系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名松软地面机器系统研究进展被引量：31: 1; 作者李建桥黄晗王颖田丽梅任露泉; 机构吉林大学工程仿生教育部重点实验室装甲兵技术学院基础部; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期306-320,共15页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375199); 文摘松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生脱附减阻机理,综述了地面机械触土部件的仿生理论基础;概括了用于地面力学特性测试的技术方法和地面机器系统研究的土槽测试系统;分析归纳了数值模拟方法在地面机器系统研究中的进展;进而对松软地面机器系统理论方法在触土部件和车辆行走机构中的应用研究进行了展望。; 关键词松软地面地面机器系统土槽数值模拟仿生; Keywords Soft-terrain Terrain machine systems Soil bin Numerical simulation Bionic; 分类号 U461.54 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面机器系统的研究现状及展望被引量：13: 2; 作者余群; 机构中国农业大学车辆工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期1-3,26,共4页; 文摘回顾了国际地面力学学科的发展情况、国际地面车辆系统学会的成立及发展的情况 ,以及中国的地面机器系统学科从 1 95 1年开始至今的研究情况及研究成果。阐述了地面力学学科的研究内容以及对农林业、工业、国防、交通等领域所起的巨大作用。文中还介绍了 Bekker等人对地面力学学科所作的贡献。; 关键词地面-车辆力学地面机器系统地面力学科; Keywords Terrain vehicle mechainics, Terrain machine systems, Review, Development; 分类号 U461.54 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EMR系统机器人运动学和工作空间的分析被引量：4: 3; 作者黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫; 机构北京控制工程研究所; 出处《控制工程（北京）》 2000年第3期1-6,34,共7页; 基金国家863航天领域资助; 文摘本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来描述机器人的速度运动学,避免了采用伪逆求解逆速度运动学。; 关键词运动学工作空间灵活性 EMR系统舱外自由移动空间机器人地面模拟演示系统; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机控制的土壤圆锥仪被引量：10: 4; 作者罗锡文陈爱新; 机构华南农业大学工程技术学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 1996年第3期1-6,共6页; 文摘圆锥指数ＣＩ（ＣｏｎｅＩｎｄｅｘ）作为土壤机械强度的一个综合指标已为国内外广泛应用。文章系统地阐述了测量圆锥指数ＣＩ的土壤圆锥仪在国内外的发展概况。研制了一种用微型电动机作贯入动力，用计算机控制的机械式圆锥仪，实现了对圆锥仪贯入过程的自动控制，包括自动启动贯入系统，自动记录和分析测试结果，到达规定测深和遇到异常情况时自动停止贯入。该仪器还有上下限位系统和手动控制系统。测试结果表明，该仪器测试可靠，可用于室内土槽和野外土壤测试。; 关键词圆锥仪土壤强度计算机控制地面-机器系统力学; Keywords soil penetrometer soil strength computer control system mechanics for terrain machine system; 分类号 S152.9 [农业科学—土壤学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冲击压实机压实效果的理论分析被引量：5: 5; 作者苟桂枝张洪刘勇; 机构太原重型机械学院机电工程分院太原兴银达气雾剂有限公司; 出处《山西农业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期72-74,共3页; 文摘本文利用有限元法计算了冲击压实机作用下几种典型材料的应力状态 ,并由此分析冲击压实机的压实效果。; 关键词冲击压实机有限元法压实度地面-机器系统; Keywords Impact compactor Finite element method Compaction Compactness; 分类号 U415.521 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名沉痛哀悼陈秉聪院士: 6; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期F0004-F0004,共1页; 关键词中国工程院院士陈秉聪地面机器系统; 分类号 S [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	松软地面机器系统研究进展	李建桥黄晗王颖田丽梅任露泉	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	31	在线阅读下载PDF 职称材料
2	地面机器系统的研究现状及展望	余群	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	EMR系统机器人运动学和工作空间的分析	黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫	《控制工程（北京）》	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	计算机控制的土壤圆锥仪	罗锡文陈爱新	《华南农业大学学报》 CAS CSCD	1996	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	冲击压实机压实效果的理论分析	苟桂枝张洪刘勇	《山西农业大学学报（自然科学版）》 CAS	2002	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	沉痛哀悼陈秉聪院士		《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料