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地面无人车辆故障预测与健康管理系统研究 被引量:6
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作者 卢玉传 江磊 赵洪雷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期68-73,共6页
为了提高地面无人车辆设备的完好率和作业成功率、延长使用寿命、降低维修难度和成本,在地面无人车辆设计中应用故障预测与健康管理系统是有效的方法。针对当前地面无人车辆整体状况,提出地面无人车辆故障预测与健康管理系统的概念,规... 为了提高地面无人车辆设备的完好率和作业成功率、延长使用寿命、降低维修难度和成本,在地面无人车辆设计中应用故障预测与健康管理系统是有效的方法。针对当前地面无人车辆整体状况,提出地面无人车辆故障预测与健康管理系统的概念,规划其体系架构,并探索其方案设计,为后续的研究提供技术思路和工程方法,有望改善目前的诊断维修维护现状。 展开更多
关键词 控制科学与技术 地面无人车辆 故障预测 健康管理 体系架构 方案设计
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军用地面无人车辆的发展 被引量:7
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作者 吴绍斌 陈慧岩 《车辆与动力技术》 2002年第4期49-55,共7页
指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向.
关键词 军用地面无人车辆 遥控车辆 自主车辆 智能车辆
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激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析 被引量:28
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作者 王会 罗涛 陆培源 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1458-1467,共10页
无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原... 无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点;然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结,对不同数据处理算法在不同应用条件下的性能效果进行分析;最后对激光雷达技术的研究方向和研究重点进行了展望。 展开更多
关键词 激光雷达 地面无人车辆 智能汽车 点云数据 多信息融合
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无线传感器网络在美军目标部队中的应用 被引量:4
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作者 赵晓辉 《无线电工程》 2007年第7期1-3,共3页
介绍了美军目标部队的无线传感器网络的系统组成和各部分的主要功能,以及在能源受限条件下的系统体系结构。重点探讨了无人值守地面传感器系统的层次结构和传感器节点的分类。描述了节点通信电台的功能和关键技术,并利用无线传感器网络... 介绍了美军目标部队的无线传感器网络的系统组成和各部分的主要功能,以及在能源受限条件下的系统体系结构。重点探讨了无人值守地面传感器系统的层次结构和传感器节点的分类。描述了节点通信电台的功能和关键技术,并利用无线传感器网络完成一个目标探测、处理、传输形成态势感知的过程。 展开更多
关键词 无线传感器网络 无人值守地面传感器 无人机 地面无人车辆 电台 目标部队
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一种基于激光雷达传感器的行人检测方法 被引量:11
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作者 韩骁枫 陆建峰 +1 位作者 李祥瑞 赵春霞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1149-1154,共6页
针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,本文提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的行人检测方法。利用DBSCAN算法所有的非地面激光雷达点云进行聚类,并且提出了一种快速点特征直方图分... 针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,本文提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的行人检测方法。利用DBSCAN算法所有的非地面激光雷达点云进行聚类,并且提出了一种快速点特征直方图分布特征,用于训练支持向量机分类器进行行人的检测。本文在KITTIOBJECT数据库和一辆地面无人车辆上对方法的正确率和有效性进行了实验,结果表明:验证了本文提出的快速点特征直方图特征相比较于其他的激光雷达特征,可以有效提高行人检测的性能,同时能够满足地面无人车辆对行人检测的实时性要求。 展开更多
关键词 行人检测 激光雷达 地面无人车辆 环境理解 无人驾驶 目标检测 支持向量机 快速点特征直方图
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Development and Missions of Unmanned Surface Vehicle 被引量:75
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作者 严汝建 庞硕 +1 位作者 孙寒冰 庞永杰 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第4期451-457,共7页
The navy and other Department of Defense organizations are increasingly interested in the use of unmanned surface vehicles (USVs) for a variety of missions and applications. The term USV refers to any vehicle that ope... The navy and other Department of Defense organizations are increasingly interested in the use of unmanned surface vehicles (USVs) for a variety of missions and applications. The term USV refers to any vehicle that operates on the surface of the water without a crew. USVs have the potential, and in some cases the demonstrated ability, to reduce risk to manned forces, provide the necessary force multiplication to accomplish military missions, perform tasks which manned vehicles cannot, and do so in a way that is affordable for the navy. A survey of USV activities worldwide as well as the general technical challenges of USVs was presented below. A general description of USVs was provided along with their typical applications. The technical challenges of developing a USV include its intelligence level, control, high stability, and developmental cost reduction. Through the joint efforts of researchers around the world, it is believed that the development of USVs will enter a new phase in the near future, as USVs could soon be applied widely both in military and civilian service. 展开更多
关键词 unmanned surface vehicle littoral combat ship surveillance and reconnaissance unmanned combat system mine countermeasures
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