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无人机遥控方式的智能管理策略
被引量：
1
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作者
刘春辉
熊小军
冯莹
《航空兵器》
2010年第4期3-6,34,共5页
为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥...
为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式:自动模式、固定模式和复合模式。在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合。实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化。
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关键词
无人机
地面指挥控制站
遥控方式
智能管理
指令组合
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职称材料
题名
无人机遥控方式的智能管理策略
被引量：
1
1
作者
刘春辉
熊小军
冯莹
机构
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
出处
《航空兵器》
2010年第4期3-6,34,共5页
基金
国家863课题(HG-01型通用遥感载荷验证平台系统)
文摘
为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式:自动模式、固定模式和复合模式。在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合。实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化。
关键词
无人机
地面指挥控制站
遥控方式
智能管理
指令组合
Keywords
UAV
ground control station
remote-control method
intelligent management
command combination
分类号
V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
无人机遥控方式的智能管理策略
刘春辉
熊小军
冯莹
《航空兵器》
2010
1
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