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题名地面在线飞行仿真系统设计
被引量：4
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作者
余长贵
熊洪睿
田凯
李春涛
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机构
成都飞机工业(集团)有限责任公司
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期513-520,共8页
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文摘
针对铁鸟试验台和半物理仿真试验室成本高,无法移动的现状,介绍了一套高度集成的便携式地面在线飞行仿真系统。搭建无人机运动学模型、传感器模型和相关子系统,将其集成于一体,实现1553B、RS422、模拟量和PWM波等多信号交联。建立风干扰模型,以及各类系统故障,验证无人机应急处置策略。将仿真系统与真实机载设备连接,进行地面在线飞行模拟试验,完成无人机从起飞、航行和着陆整个飞行过程的模拟,检验机载软件的正确性、合理性,保证了飞行安全。
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关键词
无人机
铁鸟试验台
半物理仿真试验室
地面在线飞行
机载软件
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Keywords
unmanned aerial vehicle
airplane iron bird test-bed
semi-physical simulation laboratory
ground online flight
aviation software
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分类号
V216.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V217.21
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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