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农用全地形仿形行走底盘地面力学特性
被引量：
9
1
作者
刘平义
高金成
+2 位作者
李海涛
张绍英
魏文军
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期36-40,共5页
针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与...
针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析,结果表明,农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实,且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要。
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关键词
农用全地形仿形行走底盘
地面力学特性
超低气压轮胎
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职称材料
燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
2
作者
栾云广
王化明
+2 位作者
赵东标
汪洋
陈峰洪
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期984-991,共8页
燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的...
燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的作用力进行分析;然后构建试验平台,对模拟硬黏土、草地进行静态、动态力学特性测试,得到相应的力学参数;最后对弹跳机构在刚性地面、模拟硬黏土和模拟草地分别进行弹跳分析与试验。在一定充气压力条件下(丙烷0.01 MPa、一氧化二氮0.21 MPa)燃烧室内燃后压力基本相同(最大压力约3.1 MPa),而弹跳机构(总重为3.55 kg)在刚性地面和硬黏土地面的弹跳高度分别为2.0 m和1.4 m,在草地地面相对充气压力为0 MPa条件下,其弹跳高度为0.1 m。结果表明,机器人在松软的地面较刚性地面弹跳高度较低,且模拟3种地面的弹跳试验结果与分析结果较为吻合。
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关键词
燃气动力弹跳机器人
动
力学
分析
地面力学特性
接触
试验分析
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职称材料
题名
农用全地形仿形行走底盘地面力学特性
被引量：
9
1
作者
刘平义
高金成
李海涛
张绍英
魏文军
机构
中国农业大学工学院
中国农业机械化科学研究院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期36-40,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA043603)
文摘
针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析,结果表明,农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实,且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要。
关键词
农用全地形仿形行走底盘
地面力学特性
超低气压轮胎
Keywords
All terrain adaptive locomotion chassis for farmland
Terramechanics
Ultra-low pressure tires
分类号
S219.032.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
2
作者
栾云广
王化明
赵东标
汪洋
陈峰洪
机构
南京航空航天大学机电学院
流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期984-991,共8页
基金
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201406)
江苏省自然科学基金(BK2011735)~~
文摘
燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的作用力进行分析;然后构建试验平台,对模拟硬黏土、草地进行静态、动态力学特性测试,得到相应的力学参数;最后对弹跳机构在刚性地面、模拟硬黏土和模拟草地分别进行弹跳分析与试验。在一定充气压力条件下(丙烷0.01 MPa、一氧化二氮0.21 MPa)燃烧室内燃后压力基本相同(最大压力约3.1 MPa),而弹跳机构(总重为3.55 kg)在刚性地面和硬黏土地面的弹跳高度分别为2.0 m和1.4 m,在草地地面相对充气压力为0 MPa条件下,其弹跳高度为0.1 m。结果表明,机器人在松软的地面较刚性地面弹跳高度较低,且模拟3种地面的弹跳试验结果与分析结果较为吻合。
关键词
燃气动力弹跳机器人
动
力学
分析
地面力学特性
接触
试验分析
Keywords
gas fuel powered hopping robot
dynamic analysis
ground mechanical property
contact
experimental analysis
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农用全地形仿形行走底盘地面力学特性
刘平义
高金成
李海涛
张绍英
魏文军
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
9
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职称材料
2
燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
栾云广
王化明
赵东标
汪洋
陈峰洪
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
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