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题名地面信标与惯性导航系统结合的无人机定位技术研究
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作者
杨逸夫
叶晓芬
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机构
广州地铁设计研究院股份有限公司
广州广电运通智能科技有限公司
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出处
《数字通信世界》
2025年第2期21-23,共3页
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文摘
无人机技术在轨道交通领域的应用日益广泛,本文介绍了结合地面信标和惯性导航系统的无人机定位技术,并探讨了其在轨道交通中的潜在应用。这种定位技术能够在GPS信号受限的环境中提供可靠的定位服务,为轨道交通的检测、维护和应急响应等任务提供新的解决方案,本文分析了其优势和面临的挑战,旨在为轨道交通领域的无人机应用提供参考和启示。
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关键词
无人机定位
轨道交通
地面信标
惯性导航系统
融合定位技术
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Keywords
drone positioning
rail transit
ground beacon
inertial navigation system
fusion positioning technology
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分类号
U231
[交通运输工程—道路与铁道工程]
V351
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于地面信标机的静止轨道卫星半自主定轨方法研究
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作者
郭建新
解永春
马平玉
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《控制工程（北京）》
2005年第3期16-21,52,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目（90305024）
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文摘
文章针对静止轨道通信卫星的轨道精度要求，提出了一种基于地面信标机的静止轨道卫星的半自主定轨方法。利用三站定轨技术和极短基线的无线电干涉技术可以实现静止轨道卫星的空间定向，结合二体轨道方程，进行卡尔曼滤波，可以实时给出卫星在空间的位置和速度信息。仿真结果表明，在现有的技术条件下，这种方法可以实现静止轨道卫星的半自主导航，同时导航精度满足要求。
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关键词
GEO
半自主定轨
地面信标机
干涉仪
卡尔曼滤波
静止轨道卫星
定轨方法
信标机
地面
轨道通信卫星
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分类号
V474.21
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名地面信标控向系统在海河穿越中的应用
被引量：4
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作者
刘金祯
金键
陈雪华
黄海林
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机构
中国石化华东管道工程有限公司
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出处
《石油工程建设》
北大核心
2003年第6期58-60,共3页
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文摘
文章结合燕山进口原油管道配套工程穿越海河的工程实例,介绍了用地面信标控向系统进行控向的技术。在施工环境磁干扰严重,不能准确设定方位角的情况下,不设定该参数,直接钻导向孔。利用地面信标在钻进中获取方位角数值,用于不能布线的河面段控向。该方法适用于磁干扰严重却能布置信标线的地段穿越,能提高穿越精度,降低穿越风险,起到事半功倍的效果。
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关键词
地面信标
控向系统
管道穿越
定向钻
输油管道
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分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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