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无线地面传感器网络节点自动标定算法改进 被引量:2
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作者 陆文骏 童利标 郑锴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第1期77-79,83,共4页
针对无线传感器网络标定问题进行了研究,提出了一种用于在已部署的未知区域的无线传感器网监视下的定位和定向算法。这个自动标定问题通过使用同样部署在战场的一些信号源来解决。假设每一阵列能够预测每个信号源的到达时间(TOA)和到达... 针对无线传感器网络标定问题进行了研究,提出了一种用于在已部署的未知区域的无线传感器网监视下的定位和定向算法。这个自动标定问题通过使用同样部署在战场的一些信号源来解决。假设每一阵列能够预测每个信号源的到达时间(TOA)和到达方向(DOA),由这个信息计算出阵列的位置和方向。一共考虑4个问题,即信号源或发射时间是否已知。最后,研究了解决自动标定问题的必要条件,并提供一个最大似然方案和相应位置误差估计。 展开更多
关键词 地面传感器网络 定位和定向 节点自动标定 最大似然估计
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作业区间安全防护ATS地面传感器
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《中国铁路》 北大核心 2008年第8期73-73,共1页
营业线路施工作业通常在运行列车间进行,万一作业时列车接近,列车应当在作业区间前停车。为此,西日本铁路开发了用于ATS—SW传递立即停车信号的地面传感器。这种传感器临时安装在作业区间的前面,能够防止列车与作业的冲突,保证了... 营业线路施工作业通常在运行列车间进行,万一作业时列车接近,列车应当在作业区间前停车。为此,西日本铁路开发了用于ATS—SW传递立即停车信号的地面传感器。这种传感器临时安装在作业区间的前面,能够防止列车与作业的冲突,保证了作业人员的安全。既有ATS地面传感器安装需要时间,安装方向出错还不能工作。新开发的大型地面传感器能够短时间在线路上装卸, 展开更多
关键词 地面传感器 施工作业 安全防护 ATS 区间 传感器安装 列车接近 作业人员
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无处不在的眼睛——各国军队地面传感器的现状与前景
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作者 潘金宽 王勇 《国际展望》 2002年第22期68-70,共3页
地面传感器是指能对地面目标运动所引起的电、磁、声、地面震动和红外辐射等物理量的变化进行探测,并将其转换成电信号的设备。早在远古时代的2000年前,我国便发明出历史上最简单、最原始的“地面传感器”,如唐代的“地听器”,它是用精... 地面传感器是指能对地面目标运动所引起的电、磁、声、地面震动和红外辐射等物理量的变化进行探测,并将其转换成电信号的设备。早在远古时代的2000年前,我国便发明出历史上最简单、最原始的“地面传感器”,如唐代的“地听器”,它是用精瓷制成,形如一个空心葫芦枕头。 展开更多
关键词 地面传感器 工作原理 运用方法 发展趋势 智能传感器 图像传感器
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一种基于MEMS芯片的新型地面大气电场传感器 被引量:14
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作者 杨鹏飞 陈博 +3 位作者 闻小龙 彭春荣 夏善红 郝一龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1536-1540,共5页
该文基于MEMS电场敏感芯片,研制出了一种新型的地面大气电场传感器,解决了现有场磨式电场仪易磨损、功耗大、故障率高等问题。敏感芯片采用SOIMUMPS加工工艺制备,其芯片面积仅为5.5 mm×5.5 mm。该文提出了传感器敏感芯片的弱信号... 该文基于MEMS电场敏感芯片,研制出了一种新型的地面大气电场传感器,解决了现有场磨式电场仪易磨损、功耗大、故障率高等问题。敏感芯片采用SOIMUMPS加工工艺制备,其芯片面积仅为5.5 mm×5.5 mm。该文提出了传感器敏感芯片的弱信号检测方法,设计出了满足环境适应性的传感器整体结构方案,并建立了传感器的灵敏度分析模型。对电场传感器进行测试,测量范围为-50 k V/m^50 k V/m,总不确定度为0.67%,分辨力达到10 V/m,功耗仅为0.62 W。外场试验结果表明,MEMS地面大气电场传感器在晴天和雷暴天的电场探测结果,与Campbell公司场磨式电场仪探测结果都有较好的一致性,说明该传感器能满足预测雷暴要求,实现雷电监测和预警功能。 展开更多
关键词 微机电系统 电场传感器 MEMS地面大气电场传感器
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基于地面震动传感器的飞机滑行定位方法研究(英文) 被引量:1
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作者 张积洪 李昊 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期12-18,共7页
机场场面飞机滑行过程的监控是保障机场安全运行中重要的一环,针对目前机场现有场面监视技术定位精度不高并且不能主动可靠地获取飞机位置的问题,提出了一种利用地面震动传感器主动识别飞机并监视滑行轨迹的方法,通过选择合适的地面震... 机场场面飞机滑行过程的监控是保障机场安全运行中重要的一环,针对目前机场现有场面监视技术定位精度不高并且不能主动可靠地获取飞机位置的问题,提出了一种利用地面震动传感器主动识别飞机并监视滑行轨迹的方法,通过选择合适的地面震动传感器,采集地面震动信号,并对小波包分解去噪后的震动信号进行特征提取,通过特征向量的构建和支持向量机分类器以实现对飞机目标的识别和飞机滑行过程中的精确定位,从而实现滑行轨迹跟踪。 展开更多
关键词 场面监控 地面震动传感器 小波包分解 特征提取 飞机目标识别
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基于局部搜索树的UAV与UGS协同移动目标追踪方法 被引量:4
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作者 李静 王楠 +1 位作者 许铜华 谷学强 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-7,共7页
针对无人机(UAV)与地面无人值守传感器(UGS)的空地协同目标追踪问题,提出一种交通道路网络环境下基于局部搜索树的移动目标搜索追踪方法。在该方法中,无人机通过与地面无人值守传感器抵近通信,获取目标经过传感器节点的时间信息,基于该... 针对无人机(UAV)与地面无人值守传感器(UGS)的空地协同目标追踪问题,提出一种交通道路网络环境下基于局部搜索树的移动目标搜索追踪方法。在该方法中,无人机通过与地面无人值守传感器抵近通信,获取目标经过传感器节点的时间信息,基于该信息估计目标运动速度及预测目标后续位置,通过局部递归搜索优化无人机对目标的追踪路径。针对追踪过程中不完全信息条件下的传感器节点访问次序决策问题,设计了两种节点选择评价机制并对其效果进行了比较和分析。仿真实验结果表明,该方法能在目标运动路径及速度不断变化的情况下以较大概率捕获目标。 展开更多
关键词 目标追踪 无人机 无人值守地面传感器 空地协同 节点评价机制
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微震动测试系统抗噪声干扰技术研究 被引量:2
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作者 杜恩祥 李科杰 马春庭 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期55-57,共3页
详细分析了微震动测试系统的各种噪声源。通过建立固有噪声的电路模型、计算系统的噪声系数、分析噪声系数特点 ,设计了与压阻式震动传感器噪声匹配的的低噪声前置放大器。在分析干扰噪声的特点的基础上 ,设计了防电磁干扰的屏蔽系统。
关键词 微震动测试系统 抗噪声干扰技术 噪声分析 噪声匹配设计 噪声模型 无人值守地面传感器 UGS
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基于多无人机的空中计算网络资源分配算法 被引量:5
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作者 谈玲 许海 +1 位作者 刘玉风 夏景明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3070-3078,共9页
空中计算(over-the-Air Computation,AirComp)是一种有效提升分布式数据聚合效率的方法.现有研究大多采用单无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)方案,未考虑数据聚合质量和系统稳定性.为此,本文提出一种基于多UAV辅助的AirComp网络,旨... 空中计算(over-the-Air Computation,AirComp)是一种有效提升分布式数据聚合效率的方法.现有研究大多采用单无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)方案,未考虑数据聚合质量和系统稳定性.为此,本文提出一种基于多UAV辅助的AirComp网络,旨在实现多个地面移动传感器(Ground Mobile Sensor,GMS)的高效聚合.为了改进数据采集质量并全面反映系统性能,本文设计了一个多约束优化问题,通过联合优化UAV-GMS关联、UAV三维(Three Dimensional,3D)部署、UAV去噪因子以及传输功率分配,以最大化系统的最小可达速率.针对多约束优化问题的非线性特征,本文提出一种AirComp网络下多UAV辅助的深度确定性策略梯度优化算法(DeepDeterministicPolicyGradient-basedoptimizationalgorithmformulti-UAVcooperationinAirCompnetwork,AirDDPG-UAV),用以协助多UAV在复杂环境下快速响应聚合任务.该算法利用深度强化学习的确定性策略对网络中的状态、行为和奖励进行优化,以最大化系统最小可达速率.数值结果显示,AirDDPG-UAV算法在保证较低的系统能耗和计算复杂度前提下,能够使系统最小可达速率提高15%,表明本文所提方案适用于分布式数据聚合,可以有效提高数据聚合效率. 展开更多
关键词 无人机 空中计算 3 D部署 深度确定性策略梯度算法 地面移动传感器 数据聚合
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精密监测压裂过程的Fracstar阵列技术
9
作者 郑德帅 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2012年第2期97-97,共1页
水力压裂页岩气井时,实时监测压裂过程十分重要。压裂监测设备通常挂在邻井中,但是如果压裂井没有邻井就难以监测。美国Microseismic公司推出了Fracstar地面传感器阵列技术,该技术能够捕获并精确定位几乎听不见的、由压裂引起的微弱... 水力压裂页岩气井时,实时监测压裂过程十分重要。压裂监测设备通常挂在邻井中,但是如果压裂井没有邻井就难以监测。美国Microseismic公司推出了Fracstar地面传感器阵列技术,该技术能够捕获并精确定位几乎听不见的、由压裂引起的微弱震动,应用传统地面地震检波阵列和一种光束震动控制技术,绘制出完整的压裂图形模式。各级压裂作业都能进行彩色编码,使作业者能够准确判断各级作业的有效覆盖情况。 展开更多
关键词 水力压裂 阵列技术 实时监测 压裂作业 地面传感器 mic公司 监测设备 精确定位
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西日本铁路利用车载数据库的新列控系统
10
《中国铁路》 2015年第4期123-123,共1页
西日本铁路以低成本和高功能、全面支持运输、与既有系统互换且有扩展能力为目标,开发新的列车控制系统。新系统的车载装置由收发信息的数据库(DB)处理部分和控制部分组成。前者搭载DB,收发车地间信息,利用DB生成控制信息。后者基... 西日本铁路以低成本和高功能、全面支持运输、与既有系统互换且有扩展能力为目标,开发新的列车控制系统。新系统的车载装置由收发信息的数据库(DB)处理部分和控制部分组成。前者搭载DB,收发车地间信息,利用DB生成控制信息。后者基于前者的控制信息,计算出制动曲线,进行速度对比的制动控制,并有车站停车判断和音频的运输支持。地面装置由地面传感器和接续箱组成,增加了使用不同频率的传感器数量,满足多进路选择的需要。 展开更多
关键词 列控系统 车载装置 数据库 利用 铁路 日本 列车控制系统 地面传感器
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