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月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究
被引量：
8
1
作者
高海波
邓宗全
+1 位作者
胡明
王少纯
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期183-186,共4页
针对所设计的行星轮式月球车的动力学分析问题中需要确定每个行星车轮的等效地面不平度函数,对行星车轮的等效地面不平度函数进行了计算,提出一种等效地面不平度函数的修正方法,并给出了修正后的等效地面不平度函数的Fourier变换形式。...
针对所设计的行星轮式月球车的动力学分析问题中需要确定每个行星车轮的等效地面不平度函数,对行星车轮的等效地面不平度函数进行了计算,提出一种等效地面不平度函数的修正方法,并给出了修正后的等效地面不平度函数的Fourier变换形式。同时运用虚拟样机技术软件ADAMS对该修正方法进行仿真分析,分析结果表明,该修正方法是合理的。
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关键词
行星车轮
地面不平度函数
月球车
FOURIER变换
系统动力学
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职称材料
题名
月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究
被引量：
8
1
作者
高海波
邓宗全
胡明
王少纯
机构
哈尔滨工业大学
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期183-186,共4页
基金
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金(MD2000.12).
文摘
针对所设计的行星轮式月球车的动力学分析问题中需要确定每个行星车轮的等效地面不平度函数,对行星车轮的等效地面不平度函数进行了计算,提出一种等效地面不平度函数的修正方法,并给出了修正后的等效地面不平度函数的Fourier变换形式。同时运用虚拟样机技术软件ADAMS对该修正方法进行仿真分析,分析结果表明,该修正方法是合理的。
关键词
行星车轮
地面不平度函数
月球车
FOURIER变换
系统动力学
Keywords
Computer simulation
Fourier transforms
Lunar landing
Wheels
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH112.3 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究
高海波
邓宗全
胡明
王少纯
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
8
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