期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定 被引量:15
1
作者 李明磊 高欣圆 +2 位作者 李广云 王力 刘松林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2158-2166,共9页
提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将... 提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 数码相机 安置参数 标定 直接线性变换
在线阅读 下载PDF
地面三维激光扫描仪的检校与测量精度评定 被引量:32
2
作者 徐寿志 程鹏飞 +1 位作者 张玉 丁朋辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期79-83,共5页
针对地面三维激光扫描仪的测量精度评定问题,提出了利用比长基线检定场进行测距精度评定,利用多齿分度台进行水平角精度评定,利用室内检校场进行垂直角和点位精度评定。采用比长基线检定场方法,每个观测点布设稳固,且有强制对中装置,能... 针对地面三维激光扫描仪的测量精度评定问题,提出了利用比长基线检定场进行测距精度评定,利用多齿分度台进行水平角精度评定,利用室内检校场进行垂直角和点位精度评定。采用比长基线检定场方法,每个观测点布设稳固,且有强制对中装置,能够较好地减少其他误差的影响。采用多齿分度台利用全圆组合比较法进行水平角精度评定,该方法所用的角度标准器精度高,可溯源。基于Riegl VZ-1000的试验结果表明,本文所提出的方法对地面三维激光扫描仪进行性能评定可靠性好、稳定性强,对地面三维激光扫描仪的检校研究具有一定的参考和应用价值。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 精度评定 测距 测角 点位
在线阅读 下载PDF
相位式地面三维激光扫描仪变形监测试验研究 被引量:12
3
作者 刘欢 施富强 +4 位作者 郭万佳 王立娟 裴尼松 尹恒 余力 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期807-815,共9页
由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适... 由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。 展开更多
关键词 Z+F IMAGER 5010C 相位式地面三维激光扫描仪 变形监测 内符合精度 外符合精度
在线阅读 下载PDF
地面三维激光扫描仪测距精度检校试验研究 被引量:22
4
作者 谢宏全 高祥伟 邵洋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第12期25-27,共3页
地面三维激光扫描仪的精度对工程应用的影响及对三维点云模型的建立与精度影响至关重要。本文根据六段解析模型设计合理有效的试验过程,采用徕卡C10三维激光扫描仪和拓普康测量仪器人GTS-902A获得试验数据,利用Matlab按照六段解析模型... 地面三维激光扫描仪的精度对工程应用的影响及对三维点云模型的建立与精度影响至关重要。本文根据六段解析模型设计合理有效的试验过程,采用徕卡C10三维激光扫描仪和拓普康测量仪器人GTS-902A获得试验数据,利用Matlab按照六段解析模型进行编程解算试验数据。研究结果表明,徕卡C10三维激光扫描仪在50 m测距范围内精度在4 mm以内,距离超过50 m精度呈离散趋势。 展开更多
关键词 徕卡C10 地面三维激光扫描仪 测距精度 检校
在线阅读 下载PDF
地面三维激光扫描仪水平角精度检校试验研究 被引量:7
5
作者 谢宏全 高祥伟 徐孝伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第8期52-54,共3页
地面三维激光扫描仪的精度主要是由测距精度和测角精度共同决定的,因此水平角精度研究非常重要。本文采用徕卡C10三维激光扫描仪与中纬ZT80全站仪为试验设备,分别获取了3种距离条件下扫描数据与全站仪观测水平角数据;将全站仪观测角度... 地面三维激光扫描仪的精度主要是由测距精度和测角精度共同决定的,因此水平角精度研究非常重要。本文采用徕卡C10三维激光扫描仪与中纬ZT80全站仪为试验设备,分别获取了3种距离条件下扫描数据与全站仪观测水平角数据;将全站仪观测角度值作为基准,利用Matlab软件编写程序对扫描数据解算,并采用相同数学模型对Matlab解算结果进行笔算验证。研究结果表明,在30 m、60 m、90 m距离时徕卡C10三维激光扫描仪水平角精度不同,水平角精度随距离不同而变化。 展开更多
关键词 徕卡C10 地面三维激光扫描仪 水平角精度 检校 MATLAB
在线阅读 下载PDF
地面三维激光扫描仪误差分析及标定 被引量:5
6
作者 夏桂锁 牛志盛 +1 位作者 刘芳 伏燕军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1620-1626,共7页
提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法。介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶... 提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法。介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶标的空间坐标,计算得到任意两个靶标的距离值,根据标定算法辨识仪器修正参数。该标定方法不需要获得靶标的空间坐标,无需进行扫描仪坐标系与世界坐标系的转换,大大减少了标定参数的数量。标定试验及精度验证试验表明,距离仪器10 m、20 m、30 m附近的点位测量精度分别为±2.7 mm、±2.9 mm、±4.1 mm,满足±(2+L/10000)mm的精度指标要求。该标定方法操作简便、对标定条件要求低,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 标定 距离 靶标 参数辨识
在线阅读 下载PDF
一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法 被引量:2
7
作者 李霜 樊亚 +1 位作者 付贵 周腾飞 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期11-20,共10页
系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距... 系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距精度对观测值进行加权,并利用方差分量估计理论实现不同类型观测值的后验估计。仿真实验和实测数据验证表明,该方法能有效提高未知参数的解算精度,且经过系统误差和随机误差改正后,可获得更接近真实值的目标坐标,相较于常规自检校方法具有更高的准确性和精度。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 自检校 随机误差 Gauss-Helmert模型
在线阅读 下载PDF
地面三维激光扫描仪的自检校模型研究 被引量:5
8
作者 陈玮娴 袁庆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第2期25-27,共3页
为使点云测量数据达到最大精度,必须对地面三维激光扫描仪进行检校。通过理论模拟测试,分析6个误差因子对扫描点坐标的影响,并进行模拟数值的检校模型验证。最后通过实例计算证明经检校后检查点点位精度提高,因此说明该方法能有效提高... 为使点云测量数据达到最大精度,必须对地面三维激光扫描仪进行检校。通过理论模拟测试,分析6个误差因子对扫描点坐标的影响,并进行模拟数值的检校模型验证。最后通过实例计算证明经检校后检查点点位精度提高,因此说明该方法能有效提高扫描仪的测量精度。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 点云 误差因子 自检校模型
在线阅读 下载PDF
地面三维激光扫描仪自检校方法研究 被引量:8
9
作者 高宝华 蒋理兴 +1 位作者 郭连惠 师康钦 《海洋测绘》 2012年第5期45-48,52,共5页
在深入分析地面三维激光扫描仪系统误差的基础上,研究了其系统误差检校主要方法。提出了扫描仪系统误差自检校方法,设计了基于控制点的室内自检校场,通过对GLS-1500扫描仪的自检校实验,验证了自检校方法的可行性,并通过显著性检验,为优... 在深入分析地面三维激光扫描仪系统误差的基础上,研究了其系统误差检校主要方法。提出了扫描仪系统误差自检校方法,设计了基于控制点的室内自检校场,通过对GLS-1500扫描仪的自检校实验,验证了自检校方法的可行性,并通过显著性检验,为优化扫描仪系统误差参数结构提供了依据。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 系统误差 自检校 显著性检验
在线阅读 下载PDF
地面三维激光扫描点云配准的最佳距离 被引量:19
10
作者 施贵刚 程效军 +1 位作者 官云兰 李巧丽 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2009年第2期197-200,208,共5页
分析点云配准的原理,在此基础上推导出点云配准误差传播模型.利用该模型解算了配准后的点位误差,将该误差作为衡量点云配准好坏的指标.为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云配准误差造成的影响,设计了一套试验方案,在地面三维激光扫... 分析点云配准的原理,在此基础上推导出点云配准误差传播模型.利用该模型解算了配准后的点位误差,将该误差作为衡量点云配准好坏的指标.为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云配准误差造成的影响,设计了一套试验方案,在地面三维激光扫描仪测距精度内对不同距离进行了严格的试验.根据提取的靶心和点云配准误差传播模型,计算得出不同距离下的点云配准精度,从而分析得出点云配准精度的扫描最佳距离.结果表明点云误差传播模型正确,试验方法良好. 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 测距误差 点云配准精度 最佳距离
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描仪的测距与水平角精度评定 被引量:3
11
作者 张珊珊 林文树 《工具技术》 2018年第2期108-112,共5页
以三维激光扫描仪Focus^(3D)X130为研究对象,通过实验验证了距离和水平角检校方法的可行性。由精度检校实验得出Focus^(3D)X130测距精度为5mm,测角精度0.0101°,与厂家提供的标称精度有一定误差。因此,在使用三维激光扫描仪之前进... 以三维激光扫描仪Focus^(3D)X130为研究对象,通过实验验证了距离和水平角检校方法的可行性。由精度检校实验得出Focus^(3D)X130测距精度为5mm,测角精度0.0101°,与厂家提供的标称精度有一定误差。因此,在使用三维激光扫描仪之前进行测距和水平角精度的评定和校正将对后续扫描的精度产生一定影响。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 测距 水平角 精度
在线阅读 下载PDF
异形建筑的无人机点云与地面三维激光扫描点云配准 被引量:18
12
作者 经皓然 徐敬海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第6期32-39,共8页
高耸的异形建筑适合用三维激光扫描仪进行测量建模。但在实际运用中,地面三维激光扫描仪因视角受限,会导致点云模型缺失。而无人机倾斜摄影点云虽较为完整,但底部较差且精度较低。将两种点云模型进行配准,可完善单一点云模型的不足。但... 高耸的异形建筑适合用三维激光扫描仪进行测量建模。但在实际运用中,地面三维激光扫描仪因视角受限,会导致点云模型缺失。而无人机倾斜摄影点云虽较为完整,但底部较差且精度较低。将两种点云模型进行配准,可完善单一点云模型的不足。但两者配准的难点为两种点云模型的精度、密度、尺寸的差别和两种坐标系存在任意角度的偏差。针对这一难点,本文论述了点云配准的流程,介绍了两种点云的配准参数及计算方法,选择两种点云的重叠部分进行高精度同名区域的划分,在同名区域中选取同名特征点对同名区域进行配准。选取某异形建筑天宝阁进行试验,对比分析了本文方法,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 倾斜摄影 点云 配准 异形建筑
在线阅读 下载PDF
移动激光扫描技术结合天宝Realworks在公路测设中的应用 被引量:7
13
作者 武少丰 杜洪涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第9期152-155,共4页
传统的道路测绘方式,主要使用GNSS、全站仪与水准仪来完成,数据格式只能是单个点的坐标或高程,存在一定的概括误差。为了提高道路测绘的数据完整性、流程简单性、作业安全性,笔者测试了地面静态三维激光技术的实践和应用。本文重点介绍... 传统的道路测绘方式,主要使用GNSS、全站仪与水准仪来完成,数据格式只能是单个点的坐标或高程,存在一定的概括误差。为了提高道路测绘的数据完整性、流程简单性、作业安全性,笔者测试了地面静态三维激光技术的实践和应用。本文重点介绍天宝Realworks点云处理软件、TBC高级版软件结合SLAM移动扫描仪在道路测绘中的应用,对其外业测量工作流程方法与精度控制手段进行探讨。并通过处理和分析点云,对道路进行三维测量、DEM建模、等高线绘制、纵横断面生成等测绘生产。后期对数据成果的精度进行检核。结果表明,天宝Realworks点云处理软件结合SLAM移动扫描仪以及TBC数据处理软件,能够满足公路测设中的外业数据采集、内业数据处理以及外业道路放样的需要,值得在公路测设中推广和应用。 展开更多
关键词 公路工程测量 TRIMBLE Real Works点云处理软件 点云处理与应用 TBC通道模块 地面静态三维激光扫描仪 SLAM近地扫描仪
在线阅读 下载PDF
应用TLS点云数据确定边坡特征对象区域和形变分析 被引量:10
14
作者 李崇瑞 张锦 肖杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第7期94-97,共4页
针对目前主要形变监测方法监测点少、整体形变资料缺乏的不足,利用三维激光扫描仪获取边坡点云数据,通过对边坡特征对象区域识别,利用重心法计算特征对象区域的形变量大小,将形变特征对象区域转变为监测点,并分析形变特征对象区域的变... 针对目前主要形变监测方法监测点少、整体形变资料缺乏的不足,利用三维激光扫描仪获取边坡点云数据,通过对边坡特征对象区域识别,利用重心法计算特征对象区域的形变量大小,将形变特征对象区域转变为监测点,并分析形变特征对象区域的变形情况,弥补了传统形变监测手段在边坡监测应用和形变分析中的不足。 展开更多
关键词 点云数据 地面三维激光扫描仪 边坡特征对象区域 形变分析
在线阅读 下载PDF
不同采集模式的泥石流沟谷点云空间配准处理技术 被引量:2
15
作者 杨敏 袁希平 +3 位作者 甘淑 高莎 朱赞 于辉 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期739-743,共5页
选择东川大白泥河沟为施测对象,分别采用基于独立站点和基于GPS站点的点云采集模式,进行多测站点云数据采集,对2种不同采集模式下获取的点云进行配准技术处理及精度比较分析.结果表明,基于GPS站点采集模式下的点云空间配准处理精度总体... 选择东川大白泥河沟为施测对象,分别采用基于独立站点和基于GPS站点的点云采集模式,进行多测站点云数据采集,对2种不同采集模式下获取的点云进行配准技术处理及精度比较分析.结果表明,基于GPS站点采集模式下的点云空间配准处理精度总体要好于独立站点,原因是GPS站点采集模式在每一站点扫描采集点云时,内置GPS站点定位坐标实质上已初步完成对多测站间点云数据的统一坐标体系构建,因此内业配准处理中可避免基于独立站点采集模式下点云配准中存在的同名点对点位误差的影响.基于GPS站点采集模式优势明显,可为泥石流沟点云数据的地面三维激光扫描技术采集与配准提供实用技术参考,有利于推动泥石流沟精确监测与预警技术应用发展. 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 泥石流沟谷 点云采集模式 空间配准 配准精度
在线阅读 下载PDF
SfM精细表面测量:分辨率和精度的评估及误差分析 被引量:6
16
作者 赵文强 林舟 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第6期25-31,共7页
SfM (Structure from Motion,运动重建结构) 是一种新的高精度三维形态模型数据获取技术,其应用于精细表面测量中的分辨率及精度尚待详细的评估.该文以化石表面为研究对象,重叠度70% 摄取化石表面的照片并生成高密度点云,同T LS( T e... SfM (Structure from Motion,运动重建结构) 是一种新的高精度三维形态模型数据获取技术,其应用于精细表面测量中的分辨率及精度尚待详细的评估.该文以化石表面为研究对象,重叠度70% 摄取化石表面的照片并生成高密度点云,同T LS( T errestrial Laser Scanner,地面三维激光扫描仪) 点云进行精配准后生成 DEM .以TLS 点云及D E M 作为比较对象,经过化石表面微小特征与剖面解析、点云、DEM 偏差计算和误差分布的分析和验证,结果显示:1) SfMDEM 实际表面水平及垂直分辨率分别可达到1 mm 和2 mm .2) S fM 测量精度非常接近T LS, SfM点云的R MSE 为1. 3 mm ,平均垂直偏差为1. 5 mm; SfMDEM 的R MSE 为1 9 mm ,平均绝对高程偏差为2 2mm .3) SfM 测量误差在大于55〉的坡度范围内与坡度呈正相关,在阴影值0-170 区间内与阴影呈反相关,照片拍摄角度不完整、数量不充分的区域误差较大.研究为SfM 测量的精细程度提供了参考,也为地学应用中表面微小节理识别及剖面分析提供了便利可靠方法. 展开更多
关键词 SFM TLS(地面三维激光扫描仪) 点云 DEM分辨率 精度
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部