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新型并联冗余驱动地震模拟台被引量：7: 1; 作者李为民高峰《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第3期22-24,共3页; 提出一种新型冗余驱动并联模拟平台。水平方向分别有二个驱动接口模块和一个驱动接口模块 ,垂直方向有三个驱动接口模块。垂直方向的三个驱动接口模块附加配重。每个驱动接口模块均可由一根或两根滚珠丝杠驱动。双丝杠驱动时 ,输入单元... 展开更多; 关键词冗余驱动地震模拟台驱动接口模块均力机构并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析: 2; 作者邱可何俊 +2 位作者张晓妮董兴建赵永杰《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期187-191,共5页; 以实体造型软件SolidWorks及多刚体动力学软件ADAMS为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS中完成虚拟样机构建.利用ADAMS软... 展开更多; 关键词冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

地震模拟震动台静不定控制策略及瞬态力补偿控制的研究被引量：2: 3; 作者赵曰强黄其涛韩俊伟《机床与液压》北大核心 2004年第2期32-33,55,共3页; 本文针对六自由度地震模拟台激振器对称分布形式的特点 ,提出了自由度独立控制的思想 ,简化了振动台控制系统的复杂性 ;对于由于载荷的偏心引起的瞬态力提出了补偿方法。; 关键词地震模拟台激振器振动台自由度独立控制瞬态力补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

地震模拟振动台台阵系统研发被引量：2: 4; 作者邱法维杨丽 +2 位作者沙锋强王刚黄兴宏《液压与气动》北大核心 2011年第12期24-26,共3页; 随着抗震研究的不断深入,作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重视。该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系统的开发情况,指出台阵的控制策略可以采用集中式控制和分散式控制两种方案,集中式控制的优点是同步精度... 展开更多; 关键词地震模拟振动台台阵控制系统加速度控制波形再现; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合绝缘子倾斜支撑干式空心电抗器地震模拟震动台试验被引量：4: 5; 作者张猛刘成柱 +3 位作者孙国华张月华王银岭王红雨《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期69-75,共7页; 为研究复合绝缘子倾斜支撑干式空心电抗器在地震作用下的机械结构特性,依托于榆横—潍坊1000 kV特高压交流输变电工程,对干式空心电抗器进行地震模拟震动台试验,并对各部件的加速度响应、应变响应以及位移响应结果进行分析。结果表明:1... 展开更多; 关键词复合绝缘子干式空心电抗器设防烈度地震模拟震动台安全系数基频; 在线阅读下载PDF 职称材料

通过位移复现控制实现地震加速度波模拟被引量：2: 6; 作者严侠牛宝良宋琼《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期97-100,共4页; 文中采用位移复现控制方法,实现了地震加速度波模拟。通过对误差谱加某一指数函数窗,加强高频修正力度,进一步改善了地震波在高频段的复现精度。通过某一低频地震模拟台的试验验证,引入的控制方法较好地解决了低频、低量级地震加速度波... 展开更多; 关键词地震模拟波形复现地震模拟台位移控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型并联冗余驱动地震模拟台被引量：7: 1; 作者李为民高峰; 机构河北工业大学机器人研究中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第3期22-24,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目 (50 1 2 551 6) 863计划资助项目 (2 0 0 1AA42 1 2 80 ); 文摘提出一种新型冗余驱动并联模拟平台。水平方向分别有二个驱动接口模块和一个驱动接口模块 ,垂直方向有三个驱动接口模块。垂直方向的三个驱动接口模块附加配重。每个驱动接口模块均可由一根或两根滚珠丝杠驱动。双丝杠驱动时 ,输入单元局部并联 ,经均力机构转化为系统的单一输入。利用该平台构造了一个 8输入 6输出的地震模拟台 ,将垂直方向和水平方向的丝杠寿命分别提高 18倍和 8倍 ,为地震模拟台使用电气机械系统驱动提供了可行的途径。; 关键词冗余驱动地震模拟台驱动接口模块均力机构并联机构; Keywords redundancy actuation earthquake simulation platform driving interface module force balancing mechanism; 分类号 TH762.2 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析: 2; 作者邱可何俊张晓妮董兴建赵永杰; 机构汕头大学工学院上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室汕头轻工装备研究院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期187-191,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50905102) 广东省自然科学基金资助项目(10151503101000033) 汕头大学学术创新团队建设项目(ITC10003); 文摘以实体造型软件SolidWorks及多刚体动力学软件ADAMS为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS中完成虚拟样机构建.利用ADAMS软件对地震模拟台末端添加运动,通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率,采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功.根据给定的轨迹,仿真结果表明:在8个电机中,第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机.该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作,可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析,为物理样机的建造提供依据,体现了虚拟样机技术的优越性.; 关键词冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析计算机仿真; Keywords actuated redundantly parallel seismic simulator virtual prototyping dynamics analysis computer simulation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地震模拟震动台静不定控制策略及瞬态力补偿控制的研究被引量：2: 3; 作者赵曰强黄其涛韩俊伟; 机构航天科工集团二院二部哈尔滨工业大学机电学院; 出处《机床与液压》北大核心 2004年第2期32-33,55,共3页; 文摘本文针对六自由度地震模拟台激振器对称分布形式的特点 ,提出了自由度独立控制的思想 ,简化了振动台控制系统的复杂性 ;对于由于载荷的偏心引起的瞬态力提出了补偿方法。; 关键词地震模拟台激振器振动台自由度独立控制瞬态力补偿; Keywords shaking table freedom independently control compensate of the instantaneous strength; 分类号 TH762.2 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地震模拟振动台台阵系统研发被引量：2: 4; 作者邱法维杨丽沙锋强王刚黄兴宏; 机构北京三强同维机电液压科技发展有限公司中国运载火箭技术研究院第十八研究所; 出处《液压与气动》北大核心 2011年第12期24-26,共3页; 文摘随着抗震研究的不断深入,作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重视。该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系统的开发情况,指出台阵的控制策略可以采用集中式控制和分散式控制两种方案,集中式控制的优点是同步精度高;但是分散控制方式使用灵活,每个振动台容易单独使用。文中振动台台阵的驱动设备是数字电动缸或数字液压缸,小型振动台可以采用数字电动缸;大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸以获得更大的激振力。在振动台的控制器和控制软件中采用复合控制方式来实现位移、速度和加速度控制。控制系统和软件在电动振动台台阵上进行了测试,结果表明台阵的同步性以及地震波在各个振动台上的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现。; 关键词地震模拟振动台台阵控制系统加速度控制波形再现; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合绝缘子倾斜支撑干式空心电抗器地震模拟震动台试验被引量：4: 5; 作者张猛刘成柱孙国华张月华王银岭王红雨; 机构北京电力设备总厂有限公司; 出处《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期69-75,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFB0900800,2016YFB0900803).; 文摘为研究复合绝缘子倾斜支撑干式空心电抗器在地震作用下的机械结构特性,依托于榆横—潍坊1000 kV特高压交流输变电工程,对干式空心电抗器进行地震模拟震动台试验,并对各部件的加速度响应、应变响应以及位移响应结果进行分析。结果表明:1)地震模拟震动台试验时,电抗器上支架根部加速度放大系数为2.80,是各部件中加速度放大系数最大位置;2)荷载效应组合后,绝缘子计算应力最大值为35.73 MPa,安全系数为2.18,满足标准大于1.67的要求,是支撑体系最薄弱环节;3)抗震试验后,线圈本体通风条无掉落,绑扎带无断裂,防雨帽未掉落,星形架无变形,复合绝缘子表面无裂纹和破损,胶装位置无裂缝,抗震试验合格。该地震模拟震动台试验可为干式空心电抗器抗震特性方面的研究提供参考依据。; 关键词复合绝缘子干式空心电抗器设防烈度地震模拟震动台安全系数基频; Keywords composite insulator dry-type air-core reactor fortification intensity seismic simulation shaking table safety coefficient fundamental frequency; 分类号 TM753 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通过位移复现控制实现地震加速度波模拟被引量：2: 6; 作者严侠牛宝良宋琼; 机构中国工程物理研究院总体工程研究所; 出处《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期97-100,共4页; 基金国防科工局技术消化吸收项目(1751001090); 文摘文中采用位移复现控制方法,实现了地震加速度波模拟。通过对误差谱加某一指数函数窗,加强高频修正力度,进一步改善了地震波在高频段的复现精度。通过某一低频地震模拟台的试验验证,引入的控制方法较好地解决了低频、低量级地震加速度波复现精度差的困难。试验结果表明,经过3次迭代后便能取得面积误差在2%以内的地震加速度波模拟效果。; 关键词地震模拟波形复现地震模拟台位移控制; Keywords earthquake simulation waveform replication earthquake table displacement control; 分类号 P315.97 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型并联冗余驱动地震模拟台	李为民高峰	《机械设计》 CSCD 北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析	邱可何俊张晓妮董兴建赵永杰	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	地震模拟震动台静不定控制策略及瞬态力补偿控制的研究	赵曰强黄其涛韩俊伟	《机床与液压》北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地震模拟振动台台阵系统研发	邱法维杨丽沙锋强王刚黄兴宏	《液压与气动》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复合绝缘子倾斜支撑干式空心电抗器地震模拟震动台试验	张猛刘成柱孙国华张月华王银岭王红雨	《南方电网技术》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	通过位移复现控制实现地震加速度波模拟	严侠牛宝良宋琼	《世界地震工程》 CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料