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基于多核协作式控制器架构的地铁列车牵引多模式控制策略 被引量:1
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作者 周双雷 邬春晖 +1 位作者 王博 徐萌 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第1期197-201,共5页
对于地铁列车牵引时采用架控、制动时采用车控的多模式牵引系统控制方式,在分析控制原理、电气拓扑和新型DCU(驱动控制单元)架构的基础上,提出了基于功能归类的信号控制流控制方法和跟随式下垂算法,实现了架控下的控制解耦和车控下的协... 对于地铁列车牵引时采用架控、制动时采用车控的多模式牵引系统控制方式,在分析控制原理、电气拓扑和新型DCU(驱动控制单元)架构的基础上,提出了基于功能归类的信号控制流控制方法和跟随式下垂算法,实现了架控下的控制解耦和车控下的协调耦合,为基于多核分布式架构的DCU牵引算法软件、逻辑软件、功能及保护软件的设计提供参考。 展开更多
关键词 地铁列车牵引 多模式控制 信号流 耦合与解耦
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