期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于SINS-里程计-地图匹配的地铁列车定位方法研究
1
作者
王博韬
任升莲
+2 位作者
陈义华
李英明
骆进赛
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第11期1478-1485,共8页
针对地铁列车运行环境特殊、定位信息获取困难的问题,文章提出一种联合导航方法。该方法基于捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)-里程计组合与改进地图匹配算法的联合使用,在导航时,首先收集SINS和里程计输...
针对地铁列车运行环境特殊、定位信息获取困难的问题,文章提出一种联合导航方法。该方法基于捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)-里程计组合与改进地图匹配算法的联合使用,在导航时,首先收集SINS和里程计输出的速度、角速度和姿态数据,利用卡尔曼滤波算法进行组合定位计算,再通过地图匹配算法对输出数据进行修正,得到最终的定位数据。仿真实验结果表明,在地铁列车环境中进行SINS-里程计组合导航,可以很大程度地减小定位误差,所得定位数据经过地图匹配算法修正后,定位精度在多种轨迹实验中能达到m级,相较于SINS导航最大可提升80%以上。该文联合导航方法适合用于地铁列车的准确定位。
展开更多
关键词
组合导航
地铁列车定位
捷联惯性导航系统(SINS)
卡尔曼滤波
地图匹配
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位
2
作者
陈世一
旷俭
牛小骥
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1886-1892,共7页
地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平...
地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平姿态角来构建地铁车站间的指纹库,然后在实时定位时使用用户智能手机传感器观测值与指纹库进行匹配,从而确定用户即将到达的地铁站。实测结果表明,所提出的算法利用智能手机内置传感器能够实现可靠的地铁车站级定位,准确率达到98.4%。
展开更多
关键词
多传感器融合
地铁列车定位
数据库匹配
定位
磁场特征匹配
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于SINS-里程计-地图匹配的地铁列车定位方法研究
1
作者
王博韬
任升莲
陈义华
李英明
骆进赛
机构
合肥工业大学资源与环境工程学院
华为技术有限公司
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第11期1478-1485,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(72074198)
自然资源部部门预算资助项目(121101000000180044)。
文摘
针对地铁列车运行环境特殊、定位信息获取困难的问题,文章提出一种联合导航方法。该方法基于捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)-里程计组合与改进地图匹配算法的联合使用,在导航时,首先收集SINS和里程计输出的速度、角速度和姿态数据,利用卡尔曼滤波算法进行组合定位计算,再通过地图匹配算法对输出数据进行修正,得到最终的定位数据。仿真实验结果表明,在地铁列车环境中进行SINS-里程计组合导航,可以很大程度地减小定位误差,所得定位数据经过地图匹配算法修正后,定位精度在多种轨迹实验中能达到m级,相较于SINS导航最大可提升80%以上。该文联合导航方法适合用于地铁列车的准确定位。
关键词
组合导航
地铁列车定位
捷联惯性导航系统(SINS)
卡尔曼滤波
地图匹配
Keywords
combined navigation
metro train positioning
strapdown inertial navigation system(SINS)
Kalman filter
map matching
分类号
U284.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位
2
作者
陈世一
旷俭
牛小骥
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1886-1892,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0502202)。
文摘
地铁运客高峰期,大众用户往往因无法在嘈杂的环境中听清语音播报到站信息而导致无法及时地做好下车准备。针对这一需求,提出了一种基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位方法。该方法利用惯性传感器与磁力计的观测值以及解算出的水平姿态角来构建地铁车站间的指纹库,然后在实时定位时使用用户智能手机传感器观测值与指纹库进行匹配,从而确定用户即将到达的地铁站。实测结果表明,所提出的算法利用智能手机内置传感器能够实现可靠的地铁车站级定位,准确率达到98.4%。
关键词
多传感器融合
地铁列车定位
数据库匹配
定位
磁场特征匹配
Keywords
multiple sensors fusion
subway station positioning
database matching positioning
magnetic field matching
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SINS-里程计-地图匹配的地铁列车定位方法研究
王博韬
任升莲
陈义华
李英明
骆进赛
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于智能手机内置传感器的地铁车站级定位
陈世一
旷俭
牛小骥
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
