Kalman滤波在地表移动观测站沉降监测中的应用研究 被引量：13

1

作者 吕伟才 秦永洋 +1 位作者 孙兴平 郭红星 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1370-1374,共5页

文章根据Kalman滤波理论,结合矿区开采沉陷监测的需要,建立了对地表移动观测站沉降监测进行动态处理的标准Kalman滤波模型和预测预报模型;利用顾桥矿1117(1)首采面观测站的实测资料,对所建立的滤波模型和预测预报模型进行了检核,结果表... 文章根据Kalman滤波理论,结合矿区开采沉陷监测的需要,建立了对地表移动观测站沉降监测进行动态处理的标准Kalman滤波模型和预测预报模型;利用顾桥矿1117(1)首采面观测站的实测资料,对所建立的滤波模型和预测预报模型进行了检核,结果表明所建模型基本能满足开采沉陷工程治理的要求。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 开采沉陷 地表移动观测站 沉降监测 动态预报

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GPS准动态测量在地表移动观测站中的应用 被引量：2

2

作者 史先领 张书毕 《西部探矿工程》 CAS 2006年第12期137-138,140,共3页

地表移动观测站是获得煤矿开采沉陷参数的重要依据。为了提高生产效率和减少观测中的劳动强度,在试验的基础上提出用GPS准动态测量方法取代传统的地表移动观测站观测方法,取得了一定的成效。

关键词 地表移动观测站 移动变形参数 GPS准动态测量 移动站 基准站

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地表移动观测站的设计研究 被引量：10

3

作者 董合祥 朱子清 《煤矿现代化》 2010年第1期40-41,共2页

介绍了地表移动观测站的设计原则和布设形式,观测站布设中应注意的问题,边界角及松散层移动角在地表移动观测站中的应用。

关键词 地表移动观测站 布设形式 角度

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地表移动观测站观测数据分析 被引量：1

4

作者 刘洪丰 纵坤 《能源技术与管理》 2009年第5期103-103,121,共2页

通过对姚桥煤矿7005工作面地表移动观测站实测数据的分析和研究,初步揭示了厚表土层大采深综采放顶煤条件下的地表移动参数,为进行同类条件下的"三下开采"工作提供地表移动参数。

关键词 大采深综采放顶煤 厚表土层地表移动参数 地表移动观测站

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全站仪在地表移动观测中的应用 被引量：1

5

作者 王春林 李有生 唐贵 《中州煤炭》 北大核心 1995年第1期28-31,共4页

以ＳＥＴ＿２全站仪为例，全面介绍利用全站仪进行地表移动观测的野外施测方法，同时对ＳＥＴ＿２全站仪在地表移动观测中的实测资料进行了精度分析，总结了利用全站仪进村地表移动观测较常规方法的优越性。

关键词 全站仪 地表移动观测 岩移观测 应用

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全站仪在地表移动观测站中的应用 被引量：2

6

作者 谢拂晓 《中州煤炭》 2001年第2期1-2,共2页

对全站仪在地表移动观测站测距及高程测量方法进行了研究。

关键词 全站仪 地表移动观测 高程测量 精度 支距测量 矿区测量

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综放开采地表移动观测站数据处理系统

7

作者 王春宪 杜明清 +1 位作者 赵生法 赵雄 《煤》 2001年第3期21-22,54,共3页

地表移动观测站数据处理系统集观测站计算和管理于一身 ,且具有图形输出功能。每次测量数据皆能单独建库保存 ,为数据查询。

关键词 地表移动观测站 数据处理系统 综放开采 图形输出 初始化模块

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浅谈用计算机程序处理地表移动观测成果 被引量：1

8

作者 李宏贤 《煤矿开采》 2003年第2期22-23,40,共3页

　根据矿山测量的有关技术规定,地表移动观测内业成果需完成观测点下沉、沿坐标方向和沿煤层走向、倾向的位移、倾斜、曲率、水平变形等值的计算,其工作量大且繁杂、容易出错,为了提高其计算的效率及准确度,设计了地表移动观测内业成果... 　根据矿山测量的有关技术规定,地表移动观测内业成果需完成观测点下沉、沿坐标方向和沿煤层走向、倾向的位移、倾斜、曲率、水平变形等值的计算,其工作量大且繁杂、容易出错,为了提高其计算的效率及准确度,设计了地表移动观测内业成果计算的BASIC程序。应用本程序能大大提高工作效率,节省了成本。 展开更多

关键词 计算机程序 地表移动观测 矿山测量 BASIC程序 “三下”采煤

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霍尔辛赫煤业3201工作面地表移动观测站的设计与现场测试应用 被引量：1

9

作者 史丽娜 《矿业装备》 2021年第1期152-153,共2页

本文结合霍尔辛赫煤矿3201工作面的地质特点,开展了该工作面地表移动观测站设计、连接测量及全面观测等方面的分析研究,找到了该工作面中沿走向观测线地表综态下沉、地表终态水平移动、观测线纵向动态水平移动等方面的变化规律,符合开... 本文结合霍尔辛赫煤矿3201工作面的地质特点,开展了该工作面地表移动观测站设计、连接测量及全面观测等方面的分析研究,找到了该工作面中沿走向观测线地表综态下沉、地表终态水平移动、观测线纵向动态水平移动等方面的变化规律,符合开采沉陷的移动与变形曲线的基本形态,达到煤矿开采作业的要求。此研究对进一步确定工作面的地质情况具有重要指导作用。 展开更多

关键词 煤矿 工作面 地表移动观测站

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龙固火车站地表移动观测分析

10

作者 白宗荣 《煤炭科技》 2014年第1期20-21,共2页

地表移动观测站的建立是进行地表移动规律研究的基础。地表移动观测站能否布设合理,关系到观测数据的可靠性。因此,要进行开采沉陷的观测,就必须合理布设地表移动观测站。三河尖煤矿在龙固火车站铁路建立了地表移动观测站,并及时监测下... 地表移动观测站的建立是进行地表移动规律研究的基础。地表移动观测站能否布设合理,关系到观测数据的可靠性。因此,要进行开采沉陷的观测,就必须合理布设地表移动观测站。三河尖煤矿在龙固火车站铁路建立了地表移动观测站,并及时监测下沉数据及变形情况,为其修复提供了准确的技术资料,保证了铁路的正常运行。 展开更多

关键词 地表移动观测 附合导线 分析

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香山寺下采煤地表移动变形观测 被引量：2

11

作者 赵鹏飞 《中州煤炭》 2011年第7期39-41,共3页

香山寺是河南省重点文物保护单位,位于平煤股份十一矿矿井东翼中部,占地面积12 446 m2,共压煤炭资源2 288.6万t,为保证开采活动不对香山寺地表建筑造成破坏,在香山寺附近采区建立地表移动观测站。通过观测地表移动数据,求取了移动参数,... 香山寺是河南省重点文物保护单位,位于平煤股份十一矿矿井东翼中部,占地面积12 446 m2,共压煤炭资源2 288.6万t,为保证开采活动不对香山寺地表建筑造成破坏,在香山寺附近采区建立地表移动观测站。通过观测地表移动数据,求取了移动参数,分析了井下开采与地表移动关系,总结了地表移动规律。据此设计了香山寺下煤炭开采的方案,预计分析了开采后对地表移动的影响和移动量,最终实现了保护香山寺的同时提高了采出率。 展开更多

关键词 香山寺 地表移动观测 GPS 水准测量

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长平矿Ⅲ4305工作面地表与岩层移动观测研究 被引量：1

12

作者 赵军伟 《煤炭与化工》 CAS 2015年第8期58-59,62,共3页

长平矿通过在III4305工作面布设地表岩移观测站,获得了工作面地表下沉与变形分布值、各类岩移参数及各种移动角值与地表移动规律,为煤矿的"三下"开采设计、采区设计、土地复垦、综合利用等项目提供了科学依据。

关键词 地表移动观测 岩移参数 科学依据

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矿区地表观测站辅助设计与数据处理程序实现 被引量：7

13

作者 方齐 郭广礼 朱晓峻 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第5期129-134,共6页

为了提高矿区地表移动观测站设计的自动化程度、数据处理速度以及绘制移动变形曲线图的效率,基于Visual Basic(VB)及Visual Basic for Application(VBA)编程语言,并融合Access数据库、Auto CAD、Excel软件技术,实现了地表移动观测站设... 为了提高矿区地表移动观测站设计的自动化程度、数据处理速度以及绘制移动变形曲线图的效率,基于Visual Basic(VB)及Visual Basic for Application(VBA)编程语言,并融合Access数据库、Auto CAD、Excel软件技术,实现了地表移动观测站设计中的参数查询、观测线长度计算、观测线布设、数据输出、后期观测数据处理及绘制曲线等一系列功能。首先在Auto CAD软件中快速进行工作面上方地表、线状路线观测站的布设;然后采用Excel软件自动化处理观测数据并绘制变形曲线图,并改进了Excel软件中绘制带平滑线散点图坐标轴的标注功能;最后将上述2个功能模块集成到同一程序中,从而克服以往程序功能单一、自动化程度差、修改不便等缺陷。结果表明,该程序能够适应多样化的布站需求,满足绘制地表移动变形曲线图的特殊要求,有助于提高矿区地表观测站设计的自动化程度,为建立地表移动观测系统提供参考。 展开更多

关键词 地表移动观测站 数据处理 移动变形曲线 VB VBA 地表移动观测系统

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新驿煤矿1106工作面地表移动的观测探析 被引量：1

14

作者 王传民 王力 于凤兵 《山东煤炭科技》 2012年第6期100-101,共2页

通过对新驿煤矿1106工作面地表移动观测站数据的分析,得出了新驿煤矿开采条件下的地表移动参数和地表移动规律,证明了1106工作面开采技术可行、经济合理,并初步掌握了部分地表移动特征,为该煤矿的"三下"开采设计、采区设计、... 通过对新驿煤矿1106工作面地表移动观测站数据的分析,得出了新驿煤矿开采条件下的地表移动参数和地表移动规律,证明了1106工作面开采技术可行、经济合理,并初步掌握了部分地表移动特征,为该煤矿的"三下"开采设计、采区设计、土地复垦、综合利用等项目提供了科学依据。 展开更多

关键词 地表移动观测 岩移参数 数据分析

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厚煤层综放开采地表下沉速度观测研究 被引量：15

15

作者 郭文兵 黄成飞 陈俊杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期114-117,共4页

为了取得厚煤层综放开采地表下沉速度等参数,通过建立地表移动观测站,对厚煤层综放开采引起的地表沉陷情况进行了观测,分析了厚煤层综放开采条件下地表下沉特征,得出了地表下沉系数为0.91;起动距50~60 m,为采深的1/5~1/6;超前影响距为18... 为了取得厚煤层综放开采地表下沉速度等参数,通过建立地表移动观测站,对厚煤层综放开采引起的地表沉陷情况进行了观测,分析了厚煤层综放开采条件下地表下沉特征,得出了地表下沉系数为0.91;起动距50~60 m,为采深的1/5~1/6;超前影响距为183 m。在此基础上,得出了地表最大下沉速度及最大下沉速度滞后角分别为51 mm/d和76.3~78.3°,表明该区域厚煤层综放开采条件下地表移动剧烈、地表下沉速度快、起动距偏小等特点。 展开更多

关键词 厚煤层 综放开采 地表沉陷 地表下沉速度 地表移动观测站

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矿区地表移动“空天地”一体化监测技术研究 被引量：38

16

作者 张凯 李全生 +2 位作者 戴华阳 郭俊廷 阎跃观 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期207-213,共7页

矿区地表移动观测是研究开采影响规律、损害防治、矿区地质灾害预警、开采减损方案设计或优化的主要手段和依据。因观测技术的局限性和矿区地形条件的复杂性,使得观测工作在观测精度、观测效率、人力投入、经济成本及数据处理等方面难... 矿区地表移动观测是研究开采影响规律、损害防治、矿区地质灾害预警、开采减损方案设计或优化的主要手段和依据。因观测技术的局限性和矿区地形条件的复杂性,使得观测工作在观测精度、观测效率、人力投入、经济成本及数据处理等方面难以满足实际需求。为实现复杂地形或大区域条件下矿区地表移动的高效、高精度观测,阐述了目前矿区常用的精密水准测量、导线测量、GNSS测量技术、InSAR测量技术、无人机遥感测量技术、激光雷达扫描技术在观测精度、作业效率、数据可靠性等方面的优势和不足;针对传感器空间位置特征、数据采集特征以及数据的可融合性,提出了传统高精度测量与现代高效快速大范围测量相结合的空天地一体化监测技术,建立了集数据采集、数据处理及结果展示为一体的空天地一体化监测体系;提出了数据采集以高精度、高效率、低成本,数据处理以高质量、快速,结果展示以直观、全面的空天地一体化监测准则。采用InSAR、GNSS、三维激光扫描技术在神东上湾矿进行了监测,较好地分析了地表下沉分布特征,协同监测结果表明,在开采面积0.58km^2时,地表沉陷面积0.71 km^2,最大下沉量5 812~6 300 mm,下沉系数0.68~0.72,与动态实时监测结果一致。应用结果表明,空天地一体化监测多源数据融合方法,可以满足浅埋、高强度开采、复杂地形及植被影响矿区的地表移动观测需求。 展开更多

关键词 矿区采动影响 地表移动观测 空天地一体化监测 现场实测 复杂地形

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寺河矿大采高开采地表移动现场监测及预测

17

作者 张碧川 王克全 +3 位作者 杜子健 孙海涛 付军辉 杨金虎 《中国煤炭》 2018年第4期52-56,共5页

以晋城矿区厚覆盖层下开采引起的地表移动为研究对象,在采煤工作面上方地表走向和倾向布置混凝土灌注测点,采用GPS快速静态定位测试与动态测试相结合的方法,对工作面回采后地表移动量进行了监测。采用MATLAB软件对地表移动数据进行分析... 以晋城矿区厚覆盖层下开采引起的地表移动为研究对象,在采煤工作面上方地表走向和倾向布置混凝土灌注测点,采用GPS快速静态定位测试与动态测试相结合的方法,对工作面回采后地表移动量进行了监测。采用MATLAB软件对地表移动数据进行分析,运用概率积分法得到工作面上方走向和倾向地表下沉曲线。结果表明,该区域内走向下沉最大值达4.692m,倾向最大下沉值为4.043m,充分采动后埋深采高之比与下沉量呈负相关关系;概率积分法对该区域内地表沉降预测较为准确,走向平均相对误差为4.7%;该区域地表下沉活跃期约130d。 展开更多

关键词 预测模型 地表移动观测 大采高 近水平煤层 地表沉降

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神东矿区综采工作面地表移动变形规律研究 被引量：3

18

作者 高平 靳志龙 巩泽文 《中国煤炭》 2022年第S01期307-315,共9页

随着煤炭资源的大面积开采,神东矿区地表沉陷范围逐年增大,给周边生态环境和居民生活带来严重困扰。为了平衡煤炭开采和生态环境保护,基于GPS采集技术,优选具有代表性的布尔台煤矿22207工作面、哈拉沟煤矿22521工作面、上湾煤矿12401工... 随着煤炭资源的大面积开采,神东矿区地表沉陷范围逐年增大,给周边生态环境和居民生活带来严重困扰。为了平衡煤炭开采和生态环境保护,基于GPS采集技术,优选具有代表性的布尔台煤矿22207工作面、哈拉沟煤矿22521工作面、上湾煤矿12401工作面和锦界煤矿31408工作面进行地表变形监测,对观测结果进行曲线分析和参数确定。结果表明:神东矿区南部和北部区域采煤工作面地表下沉量较小,矿区中部区域地表下沉量较大;最大下沉点附近地表沉降幅度较稳定,而在拐点附近地表沉降幅度变化大;地表下沉曲线的拐点和最大下沉点附近地层水平方向变形强烈;矿区工作面平均采深越大,起动距、超前影响距和主要影响半径就大。研究结果对神东矿区后续地下采煤和地表沉陷控制平衡发展,提供一定的数据支撑和理论依据。 展开更多

关键词 神东矿区 采煤工作面 地表移动观测 岩层移动参数 地表变形特征

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村庄下采煤地表移动变形规律研究 被引量：4

19

作者 王芝峰 周行 李彪 《科技创新与应用》 2012年第1期24-25,共2页

为了研究地下开采引起的地表移动与变形规律,本文通过对唐口煤矿430回采工作面地表移动变形的观测及分析,获得了开采影响的地表移动变形值,分析研究了该具体地质采矿技术条件下的地表移动变形规律。为矿井下一步开采提供可靠的实测数据... 为了研究地下开采引起的地表移动与变形规律,本文通过对唐口煤矿430回采工作面地表移动变形的观测及分析,获得了开采影响的地表移动变形值,分析研究了该具体地质采矿技术条件下的地表移动变形规律。为矿井下一步开采提供可靠的实测数据,指导矿井生产。 展开更多

关键词 变形规律 地表移动观测站 概率积分法

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新三矿条带开采地表移动变形规律研究 被引量：2

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作者 张冬 《煤炭与化工》 CAS 2018年第3期50-53,共4页

为获得新三矿地表移动变形参数和规律,指导该矿今后"三下"压煤的合理开采,通过对该矿407、501、413条带开采工作面地表移动观测站观测数据的整理和分析,获得了条带开采条件下地表移动变形的参数和规律。结果表明,在条带开采... 为获得新三矿地表移动变形参数和规律,指导该矿今后"三下"压煤的合理开采,通过对该矿407、501、413条带开采工作面地表移动观测站观测数据的整理和分析,获得了条带开采条件下地表移动变形的参数和规律。结果表明,在条带开采情况下该矿地表移动变形规律相似于全采,但下沉量明显小于全采,合理的开采顺序,合理的留设采宽和留宽将会避免"波浪形"下沉盆地的出现,并且条带开采地表下沉的过程是一个平缓的过程,这对于地表建筑物的保护非常有利。 展开更多

关键词 条带开采 地表移动观测 变形参数 变形规律

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