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题名木薯收获机挖掘铲挖深控制系统设计
被引量：8
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作者
吕凯英
廖宇兰
益爱丽
陈炎杰
熊佳
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机构
海南大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第2期100-105,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51365011)
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文摘
木薯挖掘过程中,带有一定入土角的挖掘铲一直有朝深度方向挖掘的趋势,导致机具动力消耗过大;挖掘铲在切土、碎土过程中,对挖掘铲的入土倾角要求也有所不同。针对上述问题,设计了一种平行四杆机构,使挖掘铲的运动满足一定的运动轨迹;为了实现挖掘铲运动的精确控制,设计出地表检测机构。工作时,两种机构结合,利用传感器测出挖掘过程中的信号,经过运算处理后控制电磁换向阀换向,可以精确控制液压缸动作,从而调节木薯挖掘铲挖掘深度,实现木薯挖掘过程中挖掘深度的自动精确控制。
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关键词
木薯收获机
挖掘铲
平行四杆机构
地表检测机构
液压控制系统
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Keywords
cassava harvester
digging blade
parallel four-bar mechanism
farmland detection device
hydraulic control system
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分类号
S225.71
[农业科学—农业机械化工程]
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