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清香型大曲白酒地缸发酵机理
被引量:
7
1
作者
赵景龙
韩兴林
+4 位作者
杨海存
闫寅卓
郝建秦
杜小威
张五九
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期81-84,共4页
典型清香型大曲白酒采用地缸作为发酵容器,研究表明,地缸在清香型大曲白酒发酵中,不仅提供发酵场所,同时对发酵中的酒醅起着导温、微导氧的作用。在同一地缸内的酒醅中,中心酒醅发酵温度比贴缸壁酒醅发酵温度高6--7℃;在13 h的监测过程...
典型清香型大曲白酒采用地缸作为发酵容器,研究表明,地缸在清香型大曲白酒发酵中,不仅提供发酵场所,同时对发酵中的酒醅起着导温、微导氧的作用。在同一地缸内的酒醅中,中心酒醅发酵温度比贴缸壁酒醅发酵温度高6--7℃;在13 h的监测过程中,缸中氧浓度从0升至500μg/L以上。进而影响了酒醅中微生物的繁殖和分布,最终影响白酒的品质。采用高通量测序法对地缸酒醅中不同点微生物进行分析,发现,在地缸中心位置,占据主导地位的为一些厌氧或兼性厌氧细菌,如Lactobacillaceae以及Streptococcaceae等,而地缸外壁附近的样品中的好氧细菌如Bacillaceae居多。
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关键词
清香型
发酵机理
高通量测序
地缸
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职称材料
汾酒地缸发酵系统热过程模式及数值模拟研究
被引量:
4
2
作者
韩英
陈建新
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2017年第7期20-25,共6页
了解白酒发酵系统的热过程特征与机理对发酵过程温度控制及发酵系统的机械化具有重要意义。通过比较不同季节汾酒发酵过程中酒醅及地缸周边土壤的温度分布,确认了汾酒地缸系统发酵过程生物热产生及扩散传递的方式,确定了地缸中酒醅温度...
了解白酒发酵系统的热过程特征与机理对发酵过程温度控制及发酵系统的机械化具有重要意义。通过比较不同季节汾酒发酵过程中酒醅及地缸周边土壤的温度分布,确认了汾酒地缸系统发酵过程生物热产生及扩散传递的方式,确定了地缸中酒醅温度的变化特征及发酵传热的主要机理(热传导),并且探讨了气温对发酵热过程的重要影响。根据研究结果认为发酵过程酒醅温度的变化模式符合白酒发酵的基本特征和要求,白酒的生产和研究应满足之。
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关键词
汾酒
地缸
发酵系统
热过程特性
数值模拟
酒醅热物性参数
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职称材料
基于像素面元体素法的地缸醅料挖取量评估
3
作者
田淮锐
田建艳
+1 位作者
王素钢
李济甫
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期836-844,共9页
为研究机器人快速取料,实现机器代人进行地缸出醅,解决地缸醅料挖取区域三维外形难以准确获取、挖取量评估困难的问题,利用图像处理和点云技术与设计像素面元体素法划分地缸区域面元,统一缸口内点云坐标系,分析相应面元处缸口内点云变...
为研究机器人快速取料,实现机器代人进行地缸出醅,解决地缸醅料挖取区域三维外形难以准确获取、挖取量评估困难的问题,利用图像处理和点云技术与设计像素面元体素法划分地缸区域面元,统一缸口内点云坐标系,分析相应面元处缸口内点云变化情况,对地缸醅料挖取量评估进行研究。结果表明:通过地缸边缘检测和几何约束可有效提取地缸口内边缘,空洞填充后获取缸口内数据,可避免缸口外干扰因素影响地缸醅料挖取量评估效果;依据缸口及缸口外图像进行配准,缸口内点云坐标系统一后均方根误差在0.16 cm附近波动;地缸出醅过程中,挖取质量测量值与采用像素面元体素法测算的醅料挖取区域体积测算值的比值逐渐增大,符合地缸发酵醅料特点,比值相近区间内,醅料挖取区域体积测算值可以反映挖取质量测量值。像素面元体素法可以有效评估醅料挖取量,研究结果可为后续设计基于挖取量评估的醅料取料机器人快速取料方法提供依据。
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关键词
醅料挖取量评估
地缸
像素面元体素法
图像处理
点云技术
点云坐标系统
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职称材料
基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略
被引量:
2
4
作者
田淮锐
田建艳
+1 位作者
王素钢
王晓波
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2024年第3期110-119,共10页
目的:解决地缸固态发酵工艺酒醅出缸环节自动化水平低、工人劳动强度大等问题。方法:提出一种酒醅取料复合机器人自动酒醅出缸策略,在地缸图像预处理和缸口内点云重建等前期工作基础上,采用点云求异分割算法提取酒醅点云,构建取料平面,...
目的:解决地缸固态发酵工艺酒醅出缸环节自动化水平低、工人劳动强度大等问题。方法:提出一种酒醅取料复合机器人自动酒醅出缸策略,在地缸图像预处理和缸口内点云重建等前期工作基础上,采用点云求异分割算法提取酒醅点云,构建取料平面,并求解取料安全作业距离,设计预设取料点;之后采用像素面元体素法评估预设取料点挖取量,选择最优取料点。结果:基于安全作业距离的取料点规划方法合理,可确保挖斗在不同深度取料平面对缸壁酒醅取料的同时,不与缸壁发生碰撞;自动酒醅出缸策略可以有效减少机器人作业时的取料次数,提高酒醅出缸效率。结论:自动酒醅出缸策略可以有效指导酒醅取料复合机器人实现自动化、智能化的地缸出醅作业。
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关键词
地缸
酒醅
取料复合机器人
自动出
缸
机器视觉
挖取量
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职称材料
题名
清香型大曲白酒地缸发酵机理
被引量:
7
1
作者
赵景龙
韩兴林
杨海存
闫寅卓
郝建秦
杜小威
张五九
机构
山西杏花村汾酒厂股份有限公司技术中心
中国食品发酵工业研究院
天津科技大学生物工程学院
出处
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期81-84,共4页
文摘
典型清香型大曲白酒采用地缸作为发酵容器,研究表明,地缸在清香型大曲白酒发酵中,不仅提供发酵场所,同时对发酵中的酒醅起着导温、微导氧的作用。在同一地缸内的酒醅中,中心酒醅发酵温度比贴缸壁酒醅发酵温度高6--7℃;在13 h的监测过程中,缸中氧浓度从0升至500μg/L以上。进而影响了酒醅中微生物的繁殖和分布,最终影响白酒的品质。采用高通量测序法对地缸酒醅中不同点微生物进行分析,发现,在地缸中心位置,占据主导地位的为一些厌氧或兼性厌氧细菌,如Lactobacillaceae以及Streptococcaceae等,而地缸外壁附近的样品中的好氧细菌如Bacillaceae居多。
关键词
清香型
发酵机理
高通量测序
地缸
Keywords
fen-flavor fermentation mechanization
high-througuput sequencing
groudn-pot
分类号
TS262.3 [轻工技术与工程—发酵工程]
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职称材料
题名
汾酒地缸发酵系统热过程模式及数值模拟研究
被引量:
4
2
作者
韩英
陈建新
机构
山西杏花村汾酒厂股份有限公司技术中心
江南大学粮食发酵工艺与技术国家工程实验室
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2017年第7期20-25,共6页
文摘
了解白酒发酵系统的热过程特征与机理对发酵过程温度控制及发酵系统的机械化具有重要意义。通过比较不同季节汾酒发酵过程中酒醅及地缸周边土壤的温度分布,确认了汾酒地缸系统发酵过程生物热产生及扩散传递的方式,确定了地缸中酒醅温度的变化特征及发酵传热的主要机理(热传导),并且探讨了气温对发酵热过程的重要影响。根据研究结果认为发酵过程酒醅温度的变化模式符合白酒发酵的基本特征和要求,白酒的生产和研究应满足之。
关键词
汾酒
地缸
发酵系统
热过程特性
数值模拟
酒醅热物性参数
Keywords
ground cylinder fermentation system
thermal process characteristic
numerical simulation
分类号
TS262.32 [轻工技术与工程—发酵工程]
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职称材料
题名
基于像素面元体素法的地缸醅料挖取量评估
3
作者
田淮锐
田建艳
王素钢
李济甫
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期836-844,共9页
基金
山西省重点研发计划项目(202102150401006)
山西省应用基础研究计划项目(201901D111092)。
文摘
为研究机器人快速取料,实现机器代人进行地缸出醅,解决地缸醅料挖取区域三维外形难以准确获取、挖取量评估困难的问题,利用图像处理和点云技术与设计像素面元体素法划分地缸区域面元,统一缸口内点云坐标系,分析相应面元处缸口内点云变化情况,对地缸醅料挖取量评估进行研究。结果表明:通过地缸边缘检测和几何约束可有效提取地缸口内边缘,空洞填充后获取缸口内数据,可避免缸口外干扰因素影响地缸醅料挖取量评估效果;依据缸口及缸口外图像进行配准,缸口内点云坐标系统一后均方根误差在0.16 cm附近波动;地缸出醅过程中,挖取质量测量值与采用像素面元体素法测算的醅料挖取区域体积测算值的比值逐渐增大,符合地缸发酵醅料特点,比值相近区间内,醅料挖取区域体积测算值可以反映挖取质量测量值。像素面元体素法可以有效评估醅料挖取量,研究结果可为后续设计基于挖取量评估的醅料取料机器人快速取料方法提供依据。
关键词
醅料挖取量评估
地缸
像素面元体素法
图像处理
点云技术
点云坐标系统
Keywords
evaluation of fermented grains scooping amount
ground-pot
pixel surface element voxel algorithm
image processing
point cloud technology
point cloud coordinate system
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略
被引量:
2
4
作者
田淮锐
田建艳
王素钢
王晓波
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2024年第3期110-119,共10页
基金
山西省重点研发计划项目(编号:202102150401006)
山西省自然科学基金(编号:201901D111092)。
文摘
目的:解决地缸固态发酵工艺酒醅出缸环节自动化水平低、工人劳动强度大等问题。方法:提出一种酒醅取料复合机器人自动酒醅出缸策略,在地缸图像预处理和缸口内点云重建等前期工作基础上,采用点云求异分割算法提取酒醅点云,构建取料平面,并求解取料安全作业距离,设计预设取料点;之后采用像素面元体素法评估预设取料点挖取量,选择最优取料点。结果:基于安全作业距离的取料点规划方法合理,可确保挖斗在不同深度取料平面对缸壁酒醅取料的同时,不与缸壁发生碰撞;自动酒醅出缸策略可以有效减少机器人作业时的取料次数,提高酒醅出缸效率。结论:自动酒醅出缸策略可以有效指导酒醅取料复合机器人实现自动化、智能化的地缸出醅作业。
关键词
地缸
酒醅
取料复合机器人
自动出
缸
机器视觉
挖取量
Keywords
ground-pot
fermented grains
scooping compound robot
automatic scooping
machine vision
scooping amount
分类号
TS261.4 [轻工技术与工程—发酵工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
清香型大曲白酒地缸发酵机理
赵景龙
韩兴林
杨海存
闫寅卓
郝建秦
杜小威
张五九
《食品与发酵工业》
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汾酒地缸发酵系统热过程模式及数值模拟研究
韩英
陈建新
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于像素面元体素法的地缸醅料挖取量评估
田淮锐
田建艳
王素钢
李济甫
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略
田淮锐
田建艳
王素钢
王晓波
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
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