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地磁辅助惯性导航匹配算法研究
被引量：
7
1
作者
李豫泽
石志勇
杨云涛
《兵工自动化》
2008年第6期25-26,31,共3页
对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较...
对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
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关键词
惯性导航
系统
地磁辅助惯性导航
σ点
采样卡尔曼滤
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职称材料
一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法
被引量：
6
2
作者
刘岳峰
郑培晨
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期873-880,共8页
针对已有算法难以满足实际应用需求的问题,提出一种面向飞行器导航的基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法,其核心思想是将估计区域网格化,将位置估计转化为概率估计。该算法给出了位置修正策略。基于实测地磁数据的仿真实验结果显示,...
针对已有算法难以满足实际应用需求的问题,提出一种面向飞行器导航的基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法,其核心思想是将估计区域网格化,将位置估计转化为概率估计。该算法给出了位置修正策略。基于实测地磁数据的仿真实验结果显示,在仿真条件下,平均导航误差为89 m,首次修正惯导的平均时间为156 s,算法性能对初始估计误差的敏感性不显著。
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关键词
贝叶斯估计
地磁辅助惯性导航
算法
概率估计
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职称材料
题名
地磁辅助惯性导航匹配算法研究
被引量：
7
1
作者
李豫泽
石志勇
杨云涛
机构
军械工程学院火炮工程系
出处
《兵工自动化》
2008年第6期25-26,31,共3页
基金
"十一五"装备预研项目<惯性/重力/地磁组合导航技术研究>(51309060301)
文摘
对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
关键词
惯性导航
系统
地磁辅助惯性导航
σ点
采样卡尔曼滤
Keywords
Inertial navigation system （INS）
Geomagnetic aided inertial navigation system
Sigma （σ） point
Sampling Kalman filtering
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法
被引量：
6
2
作者
刘岳峰
郑培晨
机构
北京大学地球与空间科学学院
出处
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期873-880,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(613115030203)
国家自然科学基金(U1433102)资助
文摘
针对已有算法难以满足实际应用需求的问题,提出一种面向飞行器导航的基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法,其核心思想是将估计区域网格化,将位置估计转化为概率估计。该算法给出了位置修正策略。基于实测地磁数据的仿真实验结果显示,在仿真条件下,平均导航误差为89 m,首次修正惯导的平均时间为156 s,算法性能对初始估计误差的敏感性不显著。
关键词
贝叶斯估计
地磁辅助惯性导航
算法
概率估计
Keywords
Bayesian estimation
geomagnetic aided inertial navigation algorithm
probability estimation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
地磁辅助惯性导航匹配算法研究
李豫泽
石志勇
杨云涛
《兵工自动化》
2008
7
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职称材料
2
一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法
刘岳峰
郑培晨
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
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职称材料
已选择
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参考文献
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